【MOOC】工程机械电液控制技术-长安大学 中国大学慕课MOOC答案

【MOOC】工程机械电液控制技术-长安大学中国大学慕课MOOC答案第1章单元测验1、【多选题】机电一体化产生和发展的基础本题答案：【理论基础#物质基础#实践基础】2、【多选题】下列选项属于工程机械引入机电液一体化技术的目的是本题答案：【提高动力性#提高作业精度#提高使用寿命#提高操作舒适度】3、【多选题】工程机械机电液一体化系统具备的功能包括本题答案：【能检测、识别工作对象和工作条件#可根据检测、识别结果和工作目标，自行作出下一步动作的决策#有响应决策、执行动作的伺服机构】4、【多选题】工程机械电液控制系统的基本要素包括本题答案：【机械本体#控制系统#检测系统#执行系统】5、【多选题】工程机械机电液一体化技术主要研究方向包括本题答案：【非接触式传感器技术及其电子系统对恶劣环境的适应性研究#自适应和优化控制#适时检测与故障诊断#无人驾驶机械与智能化机械等】2.1单元测试1、【多选题】请正确选择属于液动式执行机构的驱动形式（）本题答案：【气压驱动#液压驱动#电液驱动】2、【多选题】请选择液动式执行机构的电液驱动形式（）本题答案：【开关式#比例式#伺服式】2.2单元测试1、【单选题】根据万能转换开关的图形符号对应触点分合表正确的是（）。本题答案：【】2、【单选题】下列符号属于行程开关电气符号的是（）。本题答案：【】3、【多选题】三相交流异步电动机的降压启动方法有哪些本题答案：【Ｙ-△降压启动#自耦变压器降压启动#定子绕组串联电阻降压启动】4、【判断题】控制按钮的用途主要用于：长时间接通或断开控制电路，用于操纵接触器、继电器、或电气连锁线路，以实现对各种运动的控制。本题答案：【错误】5、【判断题】万能转换开关的用途是可同时控制许多条电路的通断，广泛应用于交直流控制电路、信号电路和测量电路。本题答案：【正确】6、【判断题】行程开关的用途是利用机械运动部件的碰撞来控制触电动作的小电流开关，常用于检测机械运动状态、限制机械的运动或实现安全保护电气连锁和程序控制。本题答案：【正确】7、【判断题】继电器主要用于电路的逻辑控制，它根据输入量（如电压或电流），利用电磁原理，通过电磁机构使衔铁产生吸合动作，从而带动触点动作，实现触点状态的改变，使电路完成接通或分断控制。本题答案：【正确】2.3单元测试1、【单选题】检测器件的检测原理图正确的是（）本题答案：【】2、【判断题】传感器按照测量原理分类主要包括：电阻应变式，电感式，电容式，压电式，光电式，光纤，磁敏式，激光，超声波等。本题答案：【正确】2.4单元测试1、【多选题】自动控制系统按输入量变化的规律分类主要有（）。本题答案：【恒值控制系统#随动控制系统#程序控制系统】2、【多选题】控制系统的基本要求有（）。本题答案：【稳定性#平稳性#快速性#准确性】3、【判断题】在工程机械电液控制系统中，自动控制主要解决的问题是：提高产品的精度；提高施工效率；提高设备的有效利用率等。本题答案：【正确】2.5单元测试1、【多选题】属于计算机控制系统主机模式的有（）本题答案：【工业控制计算机#可编程序控制器#单片机与嵌入式控制器#数字信号处理器】2、【多选题】下列控制可用PLC的有（）本题答案：【开关逻辑控制和模拟量控制#闭环过程控制#定时控制和计数控制#顺序（步进）控制】3、【判断题】计算机控制系统的特点是：控制规律的实现灵活、方便；控制精度高；控制效率高；可集中操作显示；可实现分级控制与整体优化；不存在着采样延迟。本题答案：【错误】4、【判断题】PLC与微型计算机工作方式的是相同的，都采用中断处理方式。本题答案：【错误】3.1单元测验1、【单选题】自动换挡常用的控制参数有：单参数控制、双参数控制和三参数控制。其中双参数控制是指（）。本题答案：【车速和油门开度】2、【多选题】自动换挡变速器按换档信号的产生及控制换档阀方式分类本题答案：【液压式#电液式】3、【多选题】自动换档系统的要求有哪些？本题答案：【操作变速杆应方便省力，操作次数少#驾驶员可以在自动换档状况下干预换档，以适应交通情况和地形条件#升档、降档应顺序进行，以减少冲击和机件的损坏#应保证最佳的换档时刻，以满足动力性和经济性的要求#当自动换档系统发生故障时，应有安全档位进行应急处理】4、【多选题】自动换挡系统的控制内容包括（）本题答案：【换挡规律的控制#换挡品质的控制#闭锁离合器控制#液力制动器控制】5、【多选题】换档品质控制包含的内容是（）本题答案：【换档搭接控制#离合器接合过程油压上升规律控制】6、【多选题】下列哪些属于离合器油压平稳上升控制的方法？本题答案：【在调压阀基础上加定时控制#比例电磁铁调压阀#步进马达驱动数字式调压阀#脉宽调制控制调压阀】7、【多选题】电液自动换档系统的组成包括（）本题答案：【供油系统#执行机构#换档控制机构】8、【判断题】自动换挡控制系统根据车速、油门开度、发动机转速、变速器涡轮轴转速和车辆加速度等参数，按照设定的换挡规律，自动接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动比，从而实现自动换挡。本题答案：【正确】9、【判断题】自动换档变速器的优点：提高发动机和传动系的使用寿命、提高机动车通过性、具有良好的自适应性、操纵轻便。缺点：结构复杂，制造成本高，维修成本高；传动效率低，降低燃油经济性。本题答案：【正确】10、【判断题】换挡规律是指各排档间随工况参数自动进行换挡的变化规律。通常按最佳牵引力性能或最大油耗量予以确定。本题答案：【错误】11、【判断题】换挡品质是指换挡过程的平稳性，常以稳定性来衡量。本题答案：【错误】3.2单元测验1、【单选题】一般情况下，轮胎式车辆采用的无级变速传动系统动力传递路线形式是（）本题答案：【】2、【单选题】一般情况下，履带式车辆采用的无级变速传动系统动力传递路线形式是（）本题答案：【】3、【多选题】工程机械无级变速控制系统速度控制方式有（）本题答案：【无位置环的开环控制系统#带位置环的开环控制系统#带位置环的闭环控制系统#不带位置环的闭环控制系统】4、【多选题】环闭环泵控液压马达速度系统原理图正确的是（）本题答案：【#】5、【判断题】无级变速已普遍用于全液压驱动行驶的车辆中，尤其是现代筑路机械履带式行驶车辆的行驶系统均采用全液压驱动的电控液压泵一马达，实现无级变速。由于电气或电子技术在信号的检测、放大、处理和传输等方面比其它方式具有更明显的优势；在功率转换、放大单元和执行部件液压元件又具有更多的优越性。因此，电液控制车辆的无级变速已成为现代筑路机械乃至机械控制工程的一个重要的发展趋势。本题答案：【正确】3.3单元测验1、【多选题】工程机械常用无级变速行驶控制包括（）本题答案：【车辆的前进#车辆的后退#车辆的转向#车辆的行驶速度】2、【多选题】工程机械对行走系的要求有哪些？本题答案：【行驶速度持续可调，尤其要保证起步平稳，并能在较低转速下均速稳定行驶，使其能充分发挥筑路机械的驱动力矩，保证足够的牵引力。#无论是前进还是后退，踩下单侧转向踏板，筑路机械向该侧转向，且随着踩下行程的增大，该侧行驶速度逐渐降低，最后完全不动；抬起转向踏板，机械应继续直线行驶。#在行驶中踩下制动踏板即可实现制动。#应能实现停车制动。#制动过程中应相应地使液压泵的排量减小至零。】3.4单元测验1、【判断题】图为BEN7.16型履带式装载机制动系统见图。压力开关的作用是压力小于1.4MPa时压力开关10打开，控制液压泵电磁阀断电，使泵斜盘倾角处于中位，排量为零，保证了在制动时切断传递系动力。本题答案：【正确】2、【判断题】图为BEN7.16型履带式装载机制动系统见图。压力开关8的作用是1压力达到0.2-0.25MPa时压力开关8打开，控制马达电磁阀断电，使马达排量调节为零，即输出扭矩为最小。本题答案：【正确】3.5单元测验1、【多选题】振动压路机作业控制的要求有（）本题答案：【振动压路机行驶控制有其特殊要求，除了要求作业过程速度恒定外，还要求其加减速过程平稳，改变行驶方向后，振动块的旋转方向也要做相应的变化。#对于双钢轮振动压路机，在作业过程中有时要实现前轮静压，后轮振动，而且与行驶方向一致，这就要求在前进和后退行驶中不断改变振动轮的工作状态。#需要进行振动频率和振幅的控制】4.1单元测验1、【单选题】根据控制方式的不同，自动调平控制系统经历了（）3个不同的阶段。本题答案：【开关式、比例式和比例脉冲式】2、【多选题】下列选项属于沥青混凝土摊铺机的要求的是（）本题答案：【要使得物料在机械行进时均匀充满预定空间，对行进速度的稳定性要求十分严格，在选定一种行进速度时，其运料、分料速度也必须相应地改变，因此，目前处于先进地位的摊铺机均使用机电液一体化技术调控速度，实现全自动、按比例地摊铺；#使用先进的电子找平系统，当今沥青混凝土摊铺机电子找平系统的特点：一是数字化，二是传感器形式由接触式向非接触式方向发展，利用超声波、激光传感器等代传统的接触式传器；#在操作环境方面，更加注重人性化、舒适化的追求，在视野、座位、操作台、驾驶室的设计上均以舒适性作为主要评价指标。】3、【多选题】沥青混凝土摊铺机调自动平控制系统的组成包括（）。本题答案：【自动调平装置由控制器（包括传感器和调节器）#液压缸、换向阀#传感器#平均梁】4、【多选题】PWM液压阀的特点主要表现在（）本题答案：【价格低廉，抗污染能力强#工作可靠#PWM液压阀由于其阀芯的质量和行程都很小，因而能以很高的响应速度来跟踪控制信号，便于微机和各种单片机进行实时控制。#重复精度高，成批产品的性能一致性好等特点】5、【多选题】沥青混凝土摊铺机找平基准的形式有哪些？本题答案：【固定基准#接触跨越式浮动平衡梁基准#非接触式电子平衡梁基准#滑靴】6、【判断题】开关式自动调平控制系统以“开”、“关”的方式进行调节，不管所检测到的偏差大小，均以恒速进行断续控制。因此，这种自动调平系统就有一个内在的反应误差，所以必须设置一个调节“死区”。所以死区大，控制精度差，但系统简单，成本低。本题答案：【正确】7、【判断题】比例脉冲式自动调平控制系统是在比例式自控系统的基础上改进的新型调平方式。它在恒速调节区和死区之间设置了一道脉冲区，脉冲信号根据偏差的大小成正比例的变化，经过处理以后可以来驱