《ABB工业机器人虚拟编程与仿真进阶》课程标准

编号：JMYW2020004江门市引用珠海市ABB工业机器人虚拟编程与仿真进阶职业技能培训课程标准日期：2020年10月引用说明为进一步建立健全我市职业技能培训标准体系，扩大职业培训规模，合理引用外市发布的职业技能培训课标标准（以下简称“课标”），江门市职业技能培训课程标准技术委员会办公室组织专家对本课标进行了审查。经审查，本课标适合江门市培训机构进行培训使用。编号ZHKB01003-2类别装备制造业珠海市职业技能提升行动《ABB工业机器人虚拟编程与仿真进阶》培训课程标准珠海市职业技能培训课程标准委员会办公室2020年5月目录一、培训说明 《ABB工业机器人虚拟编程与仿真进阶》课程标准一、培训说明1.课程名称ABB工业机器人虚拟编程与仿真进阶2.标准定义使培训对象熟悉使用ABB工业机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证工业机器人的动作流程。3.培训对象具有高中以上学历，身体健康、热爱工业机器人工作，年龄在18岁以上，45岁以下的企业一线技术人员或软件开发人员。二、培训目标本课程是《ABB工业机器人虚拟编程与仿真基础》的延伸，通过培训，强化学员工业机器人离线编程与操作的能力；使同学们全面掌握相关工业机器人应用的安装、配置与调试方法，通过工业机器人典型应用的学习，掌握工业机器人应用的方法与技巧，提高学员工业机器人专项工作站的应用开发水平。1.职业素养目标具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德；具有良好的责任心、进取心和坚强的意志；具有良好的人际交往、团队协作能力；具有良好的书面表达和口头表达能力；具有良好的人文素养和继续学习的能力；具有基本的逻辑思维能力和运用计算机进行技术交流、信息处理的能力；具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会；具有安全生产意识，重视环境保护。着力培养具有精益求精的工匠精神。2.理论知识目标掌握动态输送链工作站布局、动态夹具创建、工作站逻辑设定、码垛程序编写技巧掌握带导轨机器人应用、变位机的使用、创建带变机的机器人系统；掌握工业机器人弧焊工作站布局；掌握工业机器人码垛工作站布局；掌握工业机器人压铸工作站布局；掌握工业机器人搬运工作站布局。3.操作技能目标1）能娴熟搭建工业机器人码垛仿真工作站。2）能娴熟搭建工业机器人压铸仿真工作站。。3）能娴熟建工业机器人搬运仿真工作站。三、课时分配总培训课时：60具体培训课时分配见下：培训课时分配表培训内容培训课时总课时模块一、仿真软件入门10一、带导轨和变位机的机器人系统创建与应用理论：4实操：6模块二：工业机器人工作站设计50一、搭建工业机器人码垛仿真工作站理论：4实操：6三、搭建工业机器人压铸仿真工作站理论：8实操：12四、搭建工业机器人搬运仿真工作站理论：8实操：12总计理论：24实操：3660四、培训要求与培训内容培训内容培训要求培训建议模块一一、认识事件管理器操作技能要求：1.创建机械装置与实现动态效果2.创建机械装置3.实现动态效果4.创建动态夹具理论知识要求：1.建模2.创建机械装置3.关联I/O信号4.模拟夹取重点：创建机械装置与实现动态效果2.创建机械装置模块二一、搭建工业机器人码垛仿真工作站操作技能要求：为夹具添加动态效果规划摆放建立组件组为传送带添加动态效果理论知识要求：掌握设置“属性与连结”选项卡。设置“信号和连接”选项卡仿真运行难点：为传送带添加动态效果设置“属性与连结”选项卡。设置“信号和连接”选项卡。三、搭建工业机器人压铸仿真工作站操作技能要求：为吸盘添加动态效果将吸盘夹取到工业机器人夹具上创建Smart组件压铸台添加动态效果理论知识要求：设置“属性与连结”选项卡设置“信号和连接”选项卡仿真运行压铸台难点：为吸盘添加动态效果4. 压铸台添加动态效果。设置“属性与连结”选项卡设置“信号和连接”选项卡四、搭建工业机器人搬运仿真工作站操作技能要求：为吸盘添加动态效果创建Smart组件设置“属性与连结”选项卡设置“信号和连接”选项卡为输送链添加动态效果创建Smart组件理论知识要求：设置“属性与连结”选项卡设置“信号和连接”选项卡整体测试基本方法；难点：为吸盘添加动态效果设置“属性与连结”选项卡设置“信号和连接”选项卡为输送链添加动态效果五、推荐教材1.教材名称：《ABB工业机器人虚拟仿真教程》65元2.出版社：电子工业出版社ISBN：978712137353.编者：工控帮教研组4.出版时间：2019年10月六、培训实施1.培训师资培训教师应当具备ABB工业机器人的专业知识、较高的技术技能水平，从事该项目工作5年及以上（能力特别突出者可适当放宽），具有良好的语言表达能力和知识传授能力。具有较强的理论基础与实战经验的行业精英。2.培训场地培训场所可以由培训机构指定或接受培训单位来指定均可，实训操作课程需要受训学员人手一台笔记本电脑即可，提供局域网络或外网连接测试服务器，测试服务器由培训单位提供，远程连接。3.实训设备技能培训的实习工具与设备表序号设备及用品名称数量备注1教师电脑1一套完整多媒体电脑2投影仪13学生电脑5完整多媒体电脑4网络配套设备1实训室内电脑组成网络5白板1用书板书6投影幕布17仿真软件1配套仿真系统所需软件8ABB工业机器人5配套ABB工业机器人设备考核评价1.考核方式考核形式采用理论与实操相结合，理论考核采用闭卷笔试\h百分制10060100考核时间为120分钟。考核形式满分及格考核时间理论100601小时操作100602小时2.考核内容理论考核主要围绕所学过的知识，考查学员的基本掌握情况及融会贯通以及综合应用能力，主要的考核内容以及比重如下：序号考核内容比重1带导轨和变位机的机器人系统创建与应用102仿真工作站中建模的基本流程153建立工业机器人码垛仿真工作站254建立压铸仿真工作站255建立搬运仿真工作站25操作考核主要围绕所学过的知识，全面考查学员的理论基础、实际动手能力以及综合应用能力，实际场景应用能力。要求在机房环境下根据实际的软件系统场景进行考查，主要的考核内容以及比重如下：序号考核内容比重1初步建立工业机器人码垛工作站302初步建立工业机器人压铸工作站303初步建立工业机器人搬运工作站304整体测试103.考核标准理论考核采用闭卷笔试，操作考核采用现场实际操作方式进行。考核成绩均实行百分制，其中理论考试成绩100分满分，60分及格，考核时间为60分钟；实操成绩100分满分，60分及格，考核时间为120分钟。操作考核主要围绕所学过的知识，全面考查学员的理论基础、实际动手能力以及综合应用能力，实际场景应用能力。考察测试计划的合理性与时效性，依据题意要求酌情扣分。培训课程结束后立即进行考核，先进行理论考核，再进行操作考核，两项考核均达考核标准，才核算为考核通过，颁发相应的证书。未参加考核或考核未通过者不发证书。考评人