2024液压传动知识点精校版含自测题

2024液压传动学问点

一、绪论

1、说明平面磨床工作台液压系统的工作原理(P3-4)

图1-2平面磨床工作台液压系垸的工作原理

1油第：2提油H：1.5.9.10.12,14.16.22.24.25管道；4液中京；&-烟珠；

7w*sX11开件Uh13UitWjis-I?-Mttfci!IM活Sh

w—林基汗；20-ffff；21-_L作白；23—傅芯

如图1-2(a)所示，磨床的液压系统工作时，液压泵4的动力是由电机驱动的，其作用

是向系统供应肯定流量的压力油。该泵是由一对相互啮今的齿轮来完成吸油和排油过程的，

是一种齿轮泵。虽然液压泵的结构和千斤顶的手动泵不同，且动力是由电机供应的，但他们

的功能相同，都是向系统供应具有肯定流量和压力的油液。由液压泵输入的压力油通过开停

阀11、节流阀13、换向阀15进入液压缸17的左腔，推动活塞18和工作台21向右移动，

液压缸17右腔的油液经换向阀15排回油箱。当手动换向阀15换向后，液压油进入液压缸

17的右腔，推动活塞18和工作台21向左移动。

假如换向阀15转换为图1-2(b)所示的状态，则压力油经开停阀11、节流阀13和换

向阀15进入液压缸17的右腔，推动活塞18和工作台21向左移动，并使液压缸左腔的油经

换向阀15和回油管24排回油箱。

当节流阀开大时，进入液压缸17的油液增多，工作分移动速度增大；当节流阀关小时，

工作台的移动速度减小。假如将开停阀11转换成如图1-2(c)所示的状态，液压泵输出的

油液经开停阀11流回油箱，这时工作台停止运动，液压系统处卸荷状态。泵的供油不能进

入系统，工作台停止运动，并且泵的供油干脆和回油相连，泵没有负载，油液压力为零(或

接近于零)。这一状态称为卸荷。

2、液压传动系统的组成(P5)

无论液压系统有多困难，通常由动力元件、执行元件、限制元件、协助元件和工作介质

等几部分组成。

3、由平面磨床工作台液压系统的工作原理图（左图）绘制图形符号示意图（右图）

a1-2季・唐庆二作台液压条姣的工作原理

I-0崎，2馋脑■:3.5.9.10.12.M.16.22.24.25愣14盛发柒，6例球,图I-4磨床工作台液压系统图形符号李，网

1x£«M；IlW«；IV1T«M；IMfti9i1->-««»,4-SXM；3K-K；

19-tfiWH：20-FTHJ21-工作H：力一6一节灌回；7—畏肉同；8—瀛压缸；9一工作台

4、液压传动的优点（P6-7）

（1）质量轻、体积小、反应快。

（2）工作装置较为平稳。

（3）液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达2000）,它还可以在运行的

过程中进行调速。

（4）液压传动易于对工作介质的压力、流最或流淌方向进行调整或限制。

（5）液压装置易于实现过载爱护。

（6）液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计、制造和运用都比

较便利。

（7）用液压及气压传动来实现直线运动比用机械传动简洁。

（8）液压传动可输出较大推力和转矩，传动平稳；液压系统能够自润滑，因此液压元

件运用寿命长。

5、液压传动的缺点（P7）

（1）液压传动在工作过程中能量损失较多（摩擦损失、泄漏损失等），长距离传动时更

是如此，影响了传动的精确性，不能保证严格的传动比“

（2）液压传动对油温变更比较敏感，它的运动速度和系统工作稳定性很易受到温度的

影响，因此它不宜在很高或很低的温度条件卜,工作。

（3）由于受液体流淌阻力和泄漏的影响，液压传动的效率不够高。

（4）为了削减泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对

油液的污染比较敏感。

（5）液压传动出现故障时不易找出缘由。

二、液压流体力学基础

无

三、液压动力元件

1、说明容积式泵的工作原理（P55）

】一偏心轮；2一柱塞；3—弹簧；4一密封工作腔；5—吸油阀；6—压油阀

图3-4所示为容枳式泵的工作原理。偏心轮1旋转时，柱塞2在缸体内左右移动。右移

时，缸体内密封工作腔4容积变大而产生真空，油液经单向阀5（吸油阀）吸入；左移时，

密封工作腔4容枳变小，将油液从单向阀6（压油阀）后出完成整个吸油和压油过程。

2、说明构成液压泵的基本工作条件包括哪几方面（P55）

（1）存在密闭容积并且容积发生变更。

（2）密闭工作腔容积大小交替变更时，分别及吸油腔和压油腔相通。

（3）吸油腔和压油腔必需隔开。

（4）油箱内油液的肯定压力必需不小于大气压力。

3、说明外啮合齿轮泵的工作原理（P57）

在泵的壳体内装有一对齿数和模数完全相

同的外啮合齿轮，齿轮两端有端盖盖住。由于

齿轮和壳体内表面及端盖的接触间隙很小，因

此这对齿轮的接触线就将图中的齿轮泵分成两

个密封的容积。当齿轮依据图所示方向旋转时,

右侧吸油腔由于相互啮合的轮齿渐渐脱开，密

封工作腔容积渐渐增大，形成部分真空，油箱

中的油液被吸进来。在压油腔一侧，由于齿轮

渐渐进入啮合密封工作腔容积不断减小，油液

便被挤出去。随着齿轮连续转动，齿轮泵同时

连绵不断的吸油和排油。

4、说明什么是困油现象并说明其危害（P58）

因封闭容腔的大小发生变更而导致压力冲击和产生气蚀的现象称为困油现象。困油现象

严峻影响齿轮泵的工作平稳性和寿命。

5、说明什么是径向不平衡力并说明其危害（P58）

在齿轮泵中，作用在齿轮外圆上的压力是不

相等的，在压油腔和吸油腔处，齿轮外圆和齿廓

表面承受着工作压力和吸油腔压力，在齿轮和泵

体内孔的径向间隙中，可以认为压力由压油腔压

力渐渐分级下降到吸油腔压力，这些液体压力综

合作用的结果相当于给齿轮一个径向的作用力

（即不平衡力），使齿轮和轴承受载，这就是径向

不平衡力。工作压力越大。径向不平衡也越大，

甚至可以使轴发生弯曲，使齿顶及壳体内表面产

生摩擦，同时加速轴承的磨损，降低轴承的寿命。

6、说明外啮合齿轮泵简洁发生泄露的主要部位并指出那个部位泄漏量最大（P58）

简洁发生泄露的主要有三个部分：齿轮两侧面和两端盖间的轴向间隙、泵体内孔和齿顶

圆间的径向间隙及齿轮啮合线处的间隙。泄露的方向是从高压腔到低压腔，其中影响最大的

是轴向间隙的泄露，占总泄漏量的75%~80%。

7、说明单作用叶片泵的工作原理（P60-61）

在转子转动时，叶片在离心力作用下紧贴在

定子内表面上，转子、定子、、配油盘、叶片之

间便形成若干密封工作容腔。当按图示方向旋转

时，右侧叶片向外伸出，密封容腔渐渐增大，油

液通过配油盘的吸油进入吸油腔。左侧叶片向内

缩回，密封工作容腔渐渐减小，油液通过配油盘

上的排油口向外排油。转子每转一周，每个密封

工作容腔各增大、减小一次，即每个叶片吸、排

油各一次，因此称其为单作用叶片泵。

8、说明双作用叶片泵的工作原理（P61-62）

当转子在传动轴的带动下沿图所示的逆时

针方向旋转时，处于一、三象限的叶片从小半径

处向大半径处伸出并贴紧定子内表面滑动，使一

三象限密封容积渐渐增大，形成真空而吸油；相

反，处于二、四象限的叶片从大半径处向小半径

处缩回并贴紧定子内表面滑动，使二、四象限密

封容积渐渐减小而排油。转子每转•周，密封容

积由小变大和由大变小各两次，即完成两次吸、

排油，所以称之为双作用叶片泵。

9、说明斜盘式轴向柱塞泵的工作原理（P64）

图4-16直轴式轴向柱塞泵的工作原理

I一斜盘2一柱塞3一缸体4一配油盘5-传动轴

当传动轴按图示方向带动缸体3转动时，柱塞2在弹簧作用下自下而上回转的半周内渐

渐向外伸出，使缸体密封工作腔容积不断增加而产生真空，从而将油液从配油盘4上的配油

口a吸入；柱塞在自上而下回转的半周内又渐渐向内伸入，使工作腔内容积不断减小，将油

液配油口b压出。缸体每回转一周，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸、排油动作。变更

斜盘的倾角8,就可以变更柱塞2的行程长度，因此可以变更泵的排量。

10、说明无较斜轴式柱塞泵的工作原理（P65）

当主轴1旋转时，连杆随圆盘一起转动，

再通过柱塞拨动缸体，使缸体绕自身轴线旋

转，同时每个柱塞在缸孔内产生往复运动。

当柱塞伸出缸空时，缸孔内容积增加，出现

局部真空，经配油盘上的吸油口从油箱吸入

油液；当柱塞缩进缸体时，将缸孔内的油液

压出，经配油盘上的压油口压入高压油管。

缸体旋转一周，每一柱塞完成吸油、压油各

图3-12无较斜效式在褰泵的工作原理一次。

1一主轴；2一逢杆；3—匕至；4缸体；5一配油蓝

11、说明手动变量机构的工作原理（P66）

它是由手轮1带动螺杆2旋转，使变

量活塞4上下移动，并通过销轴5使斜盘

6绕其回转中心O摇摆，从而变更斜盘倾

角。的大小，最终达到调整流量的目的。

这种变量机构结构简洁，但是操纵费劲，

仅适用于•中小功率的液压泵。

图3-13手动变量机构的工作原理

1一手轮；2—腺杆：3一螺华；4变量活塞；5箱辕；6科号

12、说明配油式径向柱塞泵的工作原理(P67-68)

衬套4紧靠在转子孔内，随转子2一起旋转，

而配油轴3不动。由于定子和转子间有偏心距e,

柱塞5转到上半周时，在离心力作用下渐渐向外伸

出，缸孔内的工作容积渐渐增大，形成局部真空，

将油液从配油轴的上腔吸入；柱塞转到下半周时，

渐渐向里推入，缸孔内的工作容积减小，将油从配

油轴的卜.腔排出。转子每转一转，柱塞在缸孔内吸

油、压油各一次。

图3-140配油式径向柱赛泵的工作原要

I一定f：2转子；3—配油釉；4的食；ST塞

四、液压执行装置

1、说明如何选用液压马达(P78)

在选定液压马达时，要考虑液压系统的运用要求、工作压力、转速范围、运行扭矩、总

效率、寿命等机械性能，同时要考虑液压马达在机械设备上的安装条件、外形尺寸及工作环

境等因素。

液压马达的种类许多，特性不一样，应针对详细用途选择合适的液压马达。若工作机构

速度高、负载小，选用齿轮液压马达或叶片液压马达；速度平稳性要求高时，选用双作用叶

片液压马达；当负载较大时，则宜选用轴向柱塞液压马达。若工作机构速度低、负载大，则

有两种选择方案：一是用高速小扭矩液压马达，协作减速装置来驱动工作机构；二是选用低

速大扭矩液压马达，干脆驱动工作机构。究竟选用哪种方案，要经过技术、经济比较才能确

定。

2、说明轴向柱塞液压马达的工作原理(P81-82)

图4-7轴向柱塞液压马达的工作原理

1一斜盘।2一柱富；3一缸体

当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞2被顶出，压在斜盘1上。设斜盘1作用

在柱塞2上的反作用力为FN，FN可以分解为轴向分力E和垂直于轴向的分力R。其中，轴

向分力E和作用在柱塞后端的液压力平衡；垂直于轴向的分力R使缸体3产生转矩。当马

达的进、出油I」互换时，马达将会反向转动，当变更液压马达斜盘倾角时，液压马达的排最

随之变更，从而能够调整输出转速或转矩。

3、说明双作用式叶片液压马达的工作原理（P83-84）

对于叶片2、6来说，其两侧均为排油口的

低压油，且两侧压力相等，作用力相互抵消，

不产生转矩。对于叶片4、8来说，其两侧均为

进油口的高压油，且两侧压力相等，作用力相

互抵消，不产生转矩。对叶片1、7来说，一侧

为进油口的高压油，另一侧为回油口的低压油，

其两侧压力不等，对叶片1、7产生两个如图4-9

所示的转矩,但由于叶片1的伸出长度大于叶

片7的伸出长度，其合力矩将推动转子顺时针

转动，如图4-9所示。对叶片3、5来说，一侧

为进油口的高压油，另一侧为回油口的低压油，

图4-9双作用式叶片液压马达的工作原理其两侧压力不等，对叶片3、5产生两个如图4-9

1“一叶片

所示的转矩，但由于叶片5的伸出长度大于叶

片3的伸出长度，其合力矩将推动转子顺时针转动，如图4-9所示。因此，该双作用叶片液

压马达将顺时针转动。假如变更排油方向，则液压马达反向旋转。

4、说明多作用内曲线液压马达的工作原理（P85）

来自液压泵的高压油首先进入配油轴，经配油

轴的进油孔流入处于进油工作段的各柱塞缸孔中，

使相应的柱塞组的滚轮顶在定子进油工作段曲面

上。在接触处，定子内曲面给柱塞组一反力N,这

反力N作用在定了•内曲面及滚轮接触处的公法面

上,此法向反力N可分解为径向力Fr和圆周力Fa,

F「及柱塞底面的液压力及柱塞组的离心力等相平衡,

而Fa所产生的驱动力矩则克服负载力矩使转子2产

生如图4-10所示的顺时针旋转。

图4-10多作用内触或液压马达的工作原理

1定了；2科了；3哎梁.4配冠钝；S桂运；6浪轮

5、试用理论证明差动连接“推力小，速度大”的特点（P88）

差动连接时，活塞推力F3为

Fs=pAi-pA2=pA3=nd2p/4

若差动连接时，活塞的运动速度为口3,则无杆腔的进油量卬有杆腔的出油量

q2=y3A2，因为

qi=q+q2

即

v3A尸q+v3A2

所以，活塞的运动速度为为

,__—妞

此时活塞可以获得较大的运动速度，常用于实现机床的快速进给。

单活塞杆式液压缸可以缸体固定，也可以活塞杆固定，工作台的移动范围都是活塞或缸

体有效行程的两倍。

6、例题解析1（P97.98）

案例4-1图4-23所示为两个相同液压缸中联的液

压回路，它们的无杆腔方效丁作面积刈=70仃/.有杆腔

有效T作面积｛=50cm：输入油液压力尸=600kPa,输

人流量＜7=12L/mino试求：

（1）如果两缸的负载储=2几,两缸各他承受多大的

负载（不计一切损失）？活塞的运动速度各为多少？

（2）苔两缸承受相同的负我（即K*）,那么该负

裁的数值为多少？

（3）若缸1不承受负载（即巴=0）,则缸2能承爻多

大的负载？

解：（1）两缸的负载为A=2尸2时：图4-23液压回路

活塞A产生的推力：

PA4=R+PD&

活塞B产生的推力：

%=PBA

当F,=2&时，PA勺=2Pdi+八4.乂

P、=p（液压泵出门压力）

所以

4A

"x4%=2.2x"(Pa)=0.22(MPa)

I■

活塞B承受的负裁：

54

F,=p3l=2.2xl0x70xl0=1540(N)=1.54(kN)

活塞A承受的负载：

八=2&=2X1.54=3.08(kN)

活塞的运动速度:

q12x10z/、

=Z1-^760=2o-86(CM/S)

t'n=:=2.86x=2.04(«-ni/s)

Ai70

(2)两缸的负载K=〃时：

pv4|=pB^1+PH、2

PB=PAT^=6XI0，X7°n=3.5x10'(Pa)=0.35(MPa)

A]♦7*27U+3U

于是

=F2=PBA、=3.5乂10'*7。又104=2450(N)=2.45(kN)

(3)当"=0时：

PH=PB&

70s

pB=~^--=8.4x10(Pa)=0.84(MPa)

/ijJU

产？=p"=8.4xl0?x70xl04=5880(N)=5.88(kN)

7、例题解析2（P98）

案例4-2图4-24所示为•液压泵与液压4达组成的闭式回路，液压泵输出油乐”=

10MPa,其机械效率Ze=0外，容积效率%「=0.90,排量匕=1。山门液压马达机械效率

J=0・95,容积效率=0.90,排量匕=10mL/r。

若不计液压马达的出L1压力和管路的一切压力损失，

且当液压泵转速为1600r/min时，试求下列各项：

（1）液压泵的输出功率户小

（2）电动机所需功率4；

（3）液压马达的输出转矩心；

（4）液压马达的输出功率Pm；

图4-24闭式回路图

（5）液压马达的输出转速小、

解：⑴液压泵的输出功率Ppo：

p_P-・答&T•%，♦%10x10"*10X103xi600x0,904,k出、

‘2=60x1000-60x1000-60x1(XX)

(2)电动机所需功率力,：

缶=房品=2.8](kW)

(3)液压马达的输出转矩

7,=&F”=10.5lORlgxIO-xlO-，o95=15.1(N・m)

。21T12ITJ2ir

(4)液压马达的输出功率匕j

J=尸川=I，•gFe=2.4x0.90x0.95=2.05(kW)

(5)液压马达的输出转速4:

3^^xo.joxa9o=1296

10x10-ft

五、液压限制阀

1、说明液压限制阀的共同特点（P102）

在结构匕全部的阀都是由阀体、阀芯（座阀或滑阀）和驱动阀芯动作的元部件（如弹

簧、电磁铁）组成的。

在工作原理上，全部阀的开口大小，阀进、出口件的压差以及流过阀的流量之间的关系

都符合孔口流量公式，仅仅是各种阀限制的参数各不相同而已。

2、说明液压限制阀的基本要求（P103/04）

（1）动作灵敏，运用牢靠，工作时冲击和振动小。

（2）油液流过时压力损失小。

（3）阀口关闭时，密封性能好。

（4）结构紧凑，安装、调整、运用、维护便利，通用性大。

（5）限制参量（压力或流量）稳定，受外部干扰时变更量小。

3、说明卡紧力带来的后果(P106-107)

・---

Wh——-驾

-_——

片勿勿「切勿勿步勿

P1

图5-6滑阀上的径向力

(a)无第度.轴线*M,有偏心；(b＞有例推，轴线平行,“倜心；")用芯表面有凸忐，有儡心

图5-6(a)所示为阀芯及阀孔无几何形态误差，轴心线平行但不重合时的状况，这时阀

芯四周缝隙内的压力分布是线性的(如图5-6(a)中Ai和A2线所示)，且各向相等，因此

阀芯上不会出现径向不平衡力。

图5-6(b)所示为阀芯因加工误差而带有倒锥(锥部大端朝向高压腔)，阀芯及腐孔轴

心线平行但不重合的状况，阀芯受到径向不平衡压力的作用(图5-6(b)中曲线Ai和A?

间的所夹的部分，下同)，使阀芯及阀孔间的偏心距越来越大，宜到两者表面接触为止，这

时径向不平衡力达到最大值。但是，假如阀芯带有顺锥(锥部大端朝向低压腔)，产生的径

向不平衡力将使阀芯和阀孔间的偏心距减小，

图5-6(c)所示为阀芯表面有局部凸起(相当于阀芯硬伤、残留毛刺或缝隙中楔入脏物)，

且凸起在阀芯的高压端M,阀芯受到的径向不平衡力将使阀芯的高压端凸起部分推向孔壁。

当阀芯受到径向不平衡力作用而和阀孔相接触后，缝隙中的存留液体被挤出，阀芯和腹孔间

的摩擦变成半干摩擦乃至于干摩擦，因而使阀芯重新移动时所需的力大大增大。

4、说明单向阀的工作原理(P108-109)

明■0-

图5-9单向阀的结构及图形符号

(a)结构；⑻闺形符号

I一的体；2—阈芯；3弹簧

锥阀式单向阀的压力油从阀体左端的通口Pl流入时,克服弹簧3作用在阀芯2上的力，

从而使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a和轴向孔b,从阀体右端的通

口P2流出。但是压力油从阀体右端的通口P2流入时，它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧于阀

座上，从而使阀口关闭，油液不能从P2孔流向Pl孔。

5、说明一般型外泄式液控单向阀的工作原理（P109）

图5-10普通型外泄式液控单向阀

（a）站内；（b）简化符号；（C）详徇符号

1-獐簧；2—蒯H；3一推杆；4残联活察

当限制口K处无限制压力时，其作用和•般单向阀相同,压力油从通口Pi流向通口P2,

不能反向倒流。当限制口K通入的限制压力油作用在限制活塞4上的液压力超过P?腔压力

和弹簧1作用在阀芯2上的合力时（限制活塞上腔通泄油口），限制活塞推动推杆3使阀芯

上移开启，通油口Pi和P2接通，油液便可实现两个方向的自由通流。

6、说明带卸荷阀芯的液控单向阀（内泄式）的工作原理（PHO）

作用在限制活塞6上的限制压力推动限制活塞上移,

先将卸荷阀1顶开，这样P2和Pl腔之间会产生微小的

缝隙，使P2腔压力降低到肯定程度，然后再顶开单向阀

芯以实现P2到P的反向通流。

SI5-II密卸带阀芯的液控单向阚（内泄式）

I的荷福芯；2T4黄：3-a

4间右；S一掩仃，6界制舌实

7、识图区分滑阀的操纵方式（P112）

图5-13滑阀横纵方式

（a）手动式；W机动式；（c）电施式；（d）弹,控制式;

（e）液动式；（力波压先导控制式：（。电液动式

8、说明直动式溢流阀的工作原理(P119-12。)

图5-22直动式溢滂阀

(•)结构；(b)I作卑对；(•)图形符号

I调节蟀母；2列管；3一附芯

在图5-22(a)中，P为进油口，T为回油口。压力油从进油口P进入，经阀芯3上的

阻尼孔a作用于阀芯的下端，使其受到压力为p的作用，作用面积为A,压力油作用于该端

面上的力为PA，调压弹簧2作用在阀芯上的预紧力为R。

当进油压力PA〈FS时，阀芯处于下端位置，此时关闭回油口T,P及T不通，不溢流，

即为常闭状态。随着进油压力的上升，当PA>FS时，弹簧被压缩，阀芯上移，打开回油口

T,P及T接通，溢流阀起先溢流。

因为Fs变更不明显，即可认为溢流阀进口处压力p基本保持恒定，溢流阀起定压溢流

的作用。通过调整螺母1可以变更弹簧的预压缩量，从而调定溢流阀的工作压力p。通道b

使弹簧腔及回油口沟通，从而排掉泄入弹簧腔的油液，这种方式称为内泄式。

9、说明先导式溢流阀的工作原理(P12L122)

WS-25先导式流潦赛的工作原理

085-24先导式演说阀的结构(•)工作屏理：(b)MWBffi

1一例1M«Ch2=压州及।；先导■阀芯i-«丰阳界黄；5牛战芯1一调”2WffWM;，一主网芯

先导式溢流阀的工作原理如图5-25(a)(右图)所示。实际工作中,压力油经进油口P、

通道a进入主阀芯5底部油腔A,并经节流小孔b进入上部油腔，再经通道c进入先导阀右

侧油腔B,给锥阀3i个向左的作用力，调压弹簧2给锥阀以向右的弹簧力。当油液压力p

较小时，作用于锥阀上的液压作用力小于弹簧力，先导阀关闭，无油液流过节流小孔b,油

腔A,B的压力相同，在主阀弹簧4的作用下，主阀芯史于最下端位置，回油口T关闭，无

溢油。当油液压力p增大，作用于锥阀上的液压作用力大于弹簧2的弹簧力时,先导阀开启，

油液经通道e、回油口T流回油箱。这时，压力油流经节流小孔b时产生压力降，使B腔油

液压力P,小于A腔中油液压力p,当此压力差（△p=p-p。产生向上的作用力，当其超过主

阀弹簧4的弹簧力并克服主:阀芯自重和摩擦力时，主:阀芯向上移动，进油口P和回油口T

接通，溢流阀溢流。

10、说明直动式减压阀的工作原理（P122J23）

高压油从口口进入减压阀，经滑阀阀芯和阀

体之间形成的节流口（其开度为X）后，从出油口

P2流向低压回珞，同时P2U的压力通过流道a反

馈至阀芯3底部，对阀芯产生向上的液压力，该

力及调压弹簧力进行比较。当出油口压力未达到

阀的设定压力时，阀芯3处于最下端，阀口全开，

此时减压阀基本不起减压作用；当出油口压力达

到阀的设定压力时，阀芯3上移，并稳定在某个

平衡位置，此时阀口开度x减小，实现减压作用，

同时维持出口压力基本不变。由于出油口P2接系

8ES-26直动式液压阀

统回路，因此其外泄油口必需单独接网油箱，

（•）「作原谆：（b）结仲归国

I卜我：2-附体；3—肉芯；4一四区弹簧；S-±X,6-注节媒订

11、说明先导式减压海的工作原理（P122.124）

IA5-27先导式减压费

<«）持构;（b）图形符号；（c）结将面图

>川节摊母；2两正弹贯；3—除冏；4一支阀学黄；5一主揖芯

液压系统主油路的高压油液（压力设为口）从进油=1Pl进入减压阀，经节流缝隙h减

压后的低压油液（压力设为P2）从出油口P2输出，经分支油路送往执行机构。同时低压油

液（P2）经通道a向下进入主阀芯5下端油腔，经节流小孔b向上进入主阀芯上端油腔，且

经通道C进入先导阀锥阀3右端油腔，给锥阀一个向左的液压力。该液压力及调压弹簧2

的弹簧力相平衡，进而限制低压油液（P2）基本保持调定压力。

当出油口的低压油液（P2）低于调定压力时，锥阀关闭，主阀芯上端油腔油液压力P2=P3,

主阀弹簧4的弹簧力克服摩擦阻力将主阀芯推向卜.端，节流IIh增至最大，流量限制板处于

不工作状态，即常开状态，

当分支油路负载增大时，P2上升，P3也随之上升，在P3超过预定压力时，锥阀便打开，

少量油液经锥阀口、通道e,由泄油口L流回油箱。由于这时有油液流过节流小孔b,使P3

<P2»产生压力降△P=P2-P3。

当压力差Ap所产生的向上的作用力超过摩擦力、主阀芯重力、主阀弹簧的弹簧力之和

时，主阀芯会向上移动，使节流口h减小，节流加剧，P2随之下降，直到作用在主阀芯上各

作用力相平衡，主阀芯便处于新的平衡位置。

12、说明压力继电器的工作原理(P127)

-土区w

(«)(b)

图5-33压力维电器

(a＞「作与理；(b)结构面图

I薄猴；2.8一钢球；3,7—网节里打：4.6一券黄：5一柱圣：9-杆杆：I。一触销；II被动开关

限制油口K及液压系统相连通，当油液压力达到调定值时，薄膜1在液压作用力作用

下向上鼓起，使柱塞5上升，钢球2在柱塞锥面的推动下水平移动，钢球8在左侧钢球的推

送下水平向右移动，通过杠杆9压下微动开关II的触销10,接通电路，从而发出电信号。

13、说明节流阀的工作原理(P130)

图5-34节流商

(•)结构；(A图形符号

1弹簧：2一阈芯：3—揖杆；4一谓节丁把

从进油口Pi流入，经孔道a和阀芯2左端的三角槽进入孔道b,再从出油口P2流出。

调整手把4通过推杆3使阀芯2做轴向移动，可变更节流口通流截面积，实现流量的调整。

六、液压协助装置

无

七、液压基本回路

依据已知条件正确绘制相关回路

57-4二级调压回路

1一溢流用；2一换向国；3一远程薄底府图7-6无级调压回岂

图7-10采用先导式漫流阀的卸荷回路图7-14采用液控单向阀和单向节流阀的平衡回路

图7-9采用M型中位机能电磁换向阀的卸荷回路

（图7-9中的电磁换向阀应为中位接入回路）

（本文仅供参考，请结合课不复习）

2024液压传动自测版

一、绪论

1、说明平面磨床工作台液压系统的工作原理

图1-2平面磨床工作台液压系垸的工作原理

1油第：2提油H：1.5.9.10.12,14.16.22.24.25管道；4液中京；&-烟珠；

7w*sX11开件Uh13UitWjis-I?-Mttfci!IM活Sh

w—林基汗；20-ffff；21-_L作白；23—傅芯

2、液压传动系统的组成

3、由平面磨床工作台液压系统的工作原理图（左图）绘制图形符号示意图（右图）

a1-2季・唐庆二作台液压条姣的工作原理

I-0崎，2馋脑■:3.5.9.10.12.M.16.22.24.25愣14盛发柒，6例球,图I-4磨床工作台液压系统图形符号李，网

1x£«M；IlW«；IV1T«M；IMfti9i1->-««»,4-SXM；3K-K；

19-tfiWH：20-FTHJ21-工作H：力一7T由同；8-HFKfc;9一工作台

4、液压传动的优点

5、液压传动的缺点

二、液压流体力学基础

无

三、液压动力元件

1、说明容积式泵的工作原理

图3-4容积式泵的工作原理

】一偏心轮；2一柱塞；3—弹簧；4一密封工作腔；5—吸油阀；6—压油阀

2、说明构成液压泵的基本工作条件包括哪几方面

3、说明外啮合齿轮泵的工作原理

4、说明什么是困油现象并说明其危害

5、说明什么是径向不平衡力并说明其危害

6、说明外啮合齿轮泵简洁发生泄露的主要部位并指出那个部位泄漏量最大

7、说明单作用叶片泵的工作原理

乐油

9、说明斜盘式轴向柱塞泵的工作原理

图4-16直轴式轴向柱塞泵的工作原理

I一斜盘2一柱塞3一缸体4一配油盘5-传动轴

10、说明无较斜轴式柱塞泵的工作原理

图3-12无较斜拍式4褰泵的工作原理

1一主轴；2—逢轩；3—匕至；4缸体；5一比油春

11、说明手动变量机构的工作原理

图3-13手动变量机构的工作原理

1一手轮；2—蝶杆；3一螺华；4变量活塞；5箱辕；6斜离

12、说明配油式径向柱塞泵的工作原理

图3・14箱配油式径向柱型豪的工作原残

I一定f;2转子；3一配油轴；4讨食：，T£塞

四、液压执行装置

1、说明如何选用液压马达

2、说明轴向柱塞液压马达的工作原理

图4-7轴向柱东液压马达的工作原理

1一斜盘I2-ftSt3一缸体

3、说明双作用式叶片液压马达的工作原理

图4-9双作用式叶片液压马达的工作原理

1“一叶片

图4-10多作用内曲或液压马达的工作原理

I定了；2科了；3哎心4配流钝；S杜基；6浪轮

5、试用理论证明差动连接“推力小，速度大”的特点

图4-13弹动连接

6、例题解析1

案例4-1图4-23所示为两个相同液压缸中联的液

压回路，它们的无杆腔彳i效工作面积①=70cm：有杆腔

有效T作面积｛=50cmL输入油液压力0二600kPa.输

人流量＜7=12lyrnin-试求：

(1)如果两缸的负载3=2几,两缸各能承受多大的

负载(不计一切损失)？活塞的运动速度各为多少？

(2)百两缸承受相同的负栽(即储=吊)，那么该负

载的数值为多少？

(3)若缸1不承受负载(即人=0),则缸2能承受多

大的负载？

7、例题解析2

案例4-2图4-24所示为•液压泵与液压4达组成的闭式回路，液压泵输出油乐网=

10MPa,其机械效率小《=°处，容积效率叫「二。9)，排量％=10ml4；液压马达机械效率

7)1=0.95,容积效率7M=0.90,排量匕,=10mL/r°

若不计液压马达的出口压力和管路的一切压力损失，

且当液压泵转速为1600r/min时，试求下列各项：

⑴液压泵的输出功率小,；

(2)电动机所需功率尸小

⑶液压马达的输出转矩几；

(4)液压马达的输出功率P-；

(5)液压马达的输出转速心.

五、液压限制阀

1、说明液压限制阀的共同特点

2、说明液