机器人操作系统ROS原理及应用 课件 04 Linux 系统文件和目录管理2

Linux系统文件与目录管理2

查看文件内容查找文件内容重定向与管道2024/11/292任务

cat

命令查看文件内容（文本文件）2024/11/293查看文件内容less一次显示一屏内容每按一次空格键就显示下一屏内容，直至文件显示完成，可以通过上下箭头逐行显示，如果中途要退出显示，按q键适用于文件内容多一次显示不完2024/11/294查看文件内容head查看文件开头（默认前10行），也可以加参数指定显示多少行2024/11/295查看文件内容tail命令-查看文件末尾（默认后10行），也可以加参数指定显示多少行2024/11/296查看文件内容wc命令文件内容统计（行数、单词数、字符数）2024/11/297文件内容统计grep命令，用于在文件中搜索指定的字符典型用法命令grep-nImageROS_message.txt在文件中查找有“Image”的行并显示行号2024/11/298查找文件内容命令grep“Image”~/*.txt查找当前/目录下所有“.txt”文件中包含“Image”的内容2024/11/299查找文件内容history查看命令历史记录2024/11/2910查看命令历史记录1、在命令后加–-help参数2024/11/2911查看命令帮助2、help命令

（查看内部命令）2024/11/2912查看命令帮助3、使用man命令查看命令的帮助手册2024/11/2913查看命令帮助Linux标准输入设备：键盘Linux标准输出设备：屏幕重写向：改变标准的输入和输出为其他实现方法：使用重写向符号通常情况：重定向的目标为文件2024/11/2914重定向将命令中接收输入的途径由默认的键盘重写向为指向文件操作符：“<”示例：将文件ROS_message.txt中的内容重定向到wc命令统计2024/11/2915输入重定向输出重定向使用更频繁将命令的输出结果（显示在屏幕上的内容）重定向到一个文件中示例：将history命令（查看历史命令）的结果输出到文件中2024/11/2916输出重定向示例：使用cat命令与>

创建文件并输入内容输入完成后按ctrl+d，输入的内容将会存入文件list1中2024/11/2917输出重定向操作符：“>”覆盖，清除原有文件内的内容“>>”追加，在文件的末尾增加内容2024/11/2918命令说明command>file将输出重定向到file。command<file将输入重定向到file。command>>file将输出以追加的方式重定向到file。n>file将文件描述符为n的文件重定向到file。n>>file将文件描述符为n的文件以追加的方式重定向到file。n>&m将输出文件m和n合并。n<&m将输入文件m和n合并。<<tag将开始标记tag和结束标记tag之间的内容作为输入。输出重定向典型用法echo

命令在标准输出上显示文本，与>(输出重定向)结合使用后常用于向文件中添加字符2024/11/2919输出重定向sort命令用于排序1、对键盘输入的内容排序输入sort命令后，输入字符，以回车键结束，输入多行字符后，按ctrl+d结束后，按升序排列输入的内容2024/11/2920排序sort命令用于排序2、对文件内容排序使用输入重定向可以对文件内容排序2024/11/2921排序Linux使用竖线|连接多个命令，|称为管道符。Linux管道的具体语法格式如下：command1|command2command1|command2[|commandN...]当在两个命令之间设置管道时，管道符|左边命令的输出就变成了右边命令的输入。只要第一个命令向标准输出写入，而第二个命令是从