第一届山东省职业技能大赛济南市选拔赛焊接机器人项目技术工作文件（含样题）

第一届全省技能大赛济南市选拔赛

焊接机器人项目技术工作文件

第一届山东省技能大赛济南市选拔赛组委会

2023年4月

.............................................................................................4

.............................................................................................4

............................................................4

(一)竞赛内容..................................................................................4

(二)竞赛形式..................................................................................4

(三)报名条件..................................................................................4

(四)成绩计算..................................................................................5

.....................................................................................5

............................................................5

(一)操作项目..................................................................................5

(二)试件组对..................................................................................8

(三)技术要求..................................................................................9

(四)操作规则................................................................................10

(五)竞赛器材................................................................................12

(六)工具清单................................................................................13

(七)、附件清单............................................................................14

...............................................................................22

(一)场地介绍................................................................................22

(二)基础设施清单........................................................................22

..............................................................25

(一)关键环节................................................................................25

1

(二)竞赛流程................................................................................25

(三)时间安排................................................................................26

...................................................................................26

...............................................................................27

(一)大赛设备与设施管理............................................................27

(二)大赛监督与仲裁管理............................................................29

...................................................................................31

2

第一届山东省职业技能大赛济南市选拔赛，机器人焊接技

术。

机器人焊接技术项目是操作焊接机器人进行金属工件焊

接作业，主要负责操作，包括程序控制、工件装夹、焊材变换、

控制面板操作(机器人焊接校对)等。针对不同的焊接要求适当

地调整参数。

(一)竞赛内容

市选拔赛由手工焊接组装与机器人自动化焊接两部分组

成。以焊接机器人的典型工作任务要求为基础,适当增加焊接

机器人的有关规范和企业生产实际等内容。

(二)竞赛形式

竞赛采用单人竞赛形式。

(三)报名条件

国赛精选项目选手明应是职业的从业人员在济南交满一

年社保，已获得“中华技能大奖”“全国技术能手”的人员,

不得以选手身份参赛。

3

(四)成绩计算

实操竞赛满分为550分。

为提高竞赛技术水平，保证大赛公平公正，成立3人组成

的专家组，裁判长担任组长。其他2名成员由竞赛工作办公室

从裁判长候选人名单中指定。专家组承担负责制定技术文件、

命制试题，同时参与竞赛执裁工作。

(一)操作项目

1、本次操作比赛时间总共210分钟，其中试件打磨、组

对90分钟；示教编程、焊接120分钟。

2、试件是由低碳钢板、管件组装成的组合试件。根据试

件结构和接头特征及比赛技术要求，对机器人进行编程焊接。

主要考察选手运用机器人对平角焊、立角焊、全位置焊以及板

对接焊焊缝的编程焊接。操作项目赛件如图1所示。

4

图1焊缝编号图示

图1中：T10、T11、T12、T13、为底板角焊缝，T1、T2、

为立角焊缝，T20、T21、T22、T23为盖板角焊缝，G1为管板

角焊缝，D1、D2为立对接焊缝。

3、组合试件材料包括低碳钢板、低碳钢管，位置包括：

PB(1F)、PG(3F)或PF(3F)等；板材试件厚度范围为5~

10mm，管材试件厚度为3mm。

4、实操焊接采用机器人氩弧焊方法。(氩气保护气、Ф

1.2mm实心焊丝、ABB机器人、奥太焊机)。

5、试件组对采用手工氩弧定位焊方法。

6、组合试件考评得分占总成绩的70%。

7、试件的配分(满分550分)。

①试件外观综合评价50分(表1试件焊缝外观综合评价

及配分标准试件)

5

②焊缝外观检测500分(表2为配分表，评分表详见附件

清单)

表1：试件焊缝外观综合评价及配分标准试件

编号：评分员：

序号评分项目评分标准分值实测值得分总分

无5

电弧擦伤≤23

1

单位:mm≥2,≤31

＞30

干净，无飞溅、焊渣及杂物15

比较干净10

2表面清理

有一定飞溅、焊渣、杂物5

飞溅、焊渣、杂物严重0

43≤H≤458

88°≤α≤90°7

装配形状

尺寸要求40≤H＜435

(短管高85°≤α＜88°5

3度为H单

位：mm),38≤H＜403

垂直度α

80°≤α＜85°2

单位为度

H＜380

α＜79°0

表2：焊缝外观检测及配分标准

/

1焊缝D1、D2立焊275150

500

2焊缝T10-T13平角焊1100100

6

3焊缝G垂直固定焊15050

4焊缝T1、T2角立焊250100

5焊缝T20-T23角焊1100100

(二)试件组对

1、试件装配、组对定位焊，除在市场购买的标准工具外，

一律不允许自带任何非标工装夹具，违者取消竞赛资格。现场

提供：安全帽、焊接防护面罩、安全防护镜、N95等防尘口罩、

耳塞、焊接、钢直尺、直角尺、活口扳手、锤子、钢丝刷、角

磨机及砂轮片、焊接手套。一律不允许采用任何自制的夹具、

模具等非标工装。自带物品不得带有地域、行业及企业标识。

2、采用氩弧焊组对点焊，焊丝ER50-C6,Φ1.2气保焊丝。

组对预留间隙、钝边、反变形等均由选手自定。

3、试件点焊：管板定位焊2处，单个定位焊缝不超过10

㎜；对接焊缝定位焊在坡口内两端，其余每道焊缝定位焊数量

不超过2处，单个定位焊缝长度不超过15mm；所有角焊缝拐角

处(转角两边各20㎜内)不允许定位焊点焊。

4、焊接前打磨及焊缝清理规定：打磨范围控制在焊缝两

侧20㎜内，组对完成，可使用打磨机对定位焊点进行清理，

但不得伤及母材。

5、组对完毕，应向裁判举手示意检查定位焊是否符合规

定。

7

6、试件组装错误导致损伤不予更换，选手可自行修复。

7、裁判对选手组对试件进行检查，对不符合组对要求的

项点由选手进行更正，经裁判确认符合组对要求后，双方签字

确认。

8、装配、组对定位焊时间为90分钟。如选手在规定时间

内无法完成装配、组对定位焊，不可以占用自己正式操作竞赛

的时间。

9、未按规定位置进行组对的试件，该试件判为0分。组

对试件装配、组对位置详见装配总图。

10、试件组对完成后，一旦开始焊接不得重新组对，否则，

该试件按零分处理。

11、竞赛用设备、耗材、试件均由赛务组准备，选手需自

带焊接工作服、劳保鞋。

(三)技术要求

1、试件施焊采用整编整焊(即选手一次完成所有焊缝的

示教编程，之后一次启动焊接后完成所有焊缝的焊接)。参赛

选手对比赛试件必须一次完成所有焊缝的编程，编程结束，启

动机器人焊接前必须先举手示意，经裁判确认后，选手必须退

出安全围栏，将示教器放在规定的位置，启动按钮进行焊接。

2、机器人焊接过程中不允许选手进入安全围栏内人工介

8

入，如因设备等特殊原因，选手必须先举手示意裁判，经裁判

确认允许后方可进入。但如检查非设备原因造成的时间损失则

由选手自己承担。同时，选手不能移动竞赛试件及修改示教编

程，违者按作弊处理，取消选手的竞赛资格。

3、试件在编程和施焊过程中均应在焊接平台上进行，不

得再变换位置和方向。不得在试件上作任何标记，否则该试件

按0分处理。若在比赛开始前发现试件有明显痕迹，可报告当

值裁判员，由裁判员负责处理。

4、因选手操作失误发生抵枪或其他设备问题但仍可恢复

比赛操作的每次扣10分，但最多不超过2次。如因选手操作

不当致使设备损坏无法继续操作完成焊接的，则终止比赛。

5、自动焊接无法实现扣除相应的分数。过程不得进入工

位近临焊枪观察焊接过程，违者扣10分。

6、比赛过程中，参赛选手不得到其他工位观察或干扰他

人竞赛过程，违者扣10分。

(四)操作规则

1、选手在赛前15分钟凭比赛抽签单进入工位，禁止携带

手机、U盘等电子设备，对设备、焊材、台位号、试件号、试

件数量及试件状态等进行检查确认，如不符合要求，经裁判

确认调换。设备检查时不允许起弧。正式开赛迟到10分钟以

上者不得进入赛场。

10

2、比赛用设备、焊材、焊枪、焊钳、线缆、线夹和气瓶

等统提供，选手不得自带上述器材进入赛场，不得损坏或拆

卸比赛设施，违者取消比赛资格。

3、参赛选手应按规定穿戴劳动保护用品，并严格按照安

全操作规程进行比赛，符合安全、文明生产要求。对于未按规

定穿戴劳动保护用品及违反安全操作规程的行为，扣10分，

经裁判提醒不改正的，取消比赛资格。

4、选手试焊只能在比赛提供的试板上进行，不得在夹具

上试焊。

5、由于停电、设备故障等外部原因影响比赛时，由现场

裁判长处理。

6、比赛结束前30分钟提示选手，最后5分钟再次提示。

比赛规定时间结束，选手应立即停止操作，如果机器人正在焊

接中则可以继续完成该焊接直到焊枪熄弧后停止，此条焊缝不

得分，如果机器人没有进行焊接作业则立即停止该该操作。

7、参赛选手不得用任何方法在试件上做任何标记，裁判

应严格检查，对故意做标记的试件一律判废，该选手此项试件

判为0分。

8、焊接过程中不允许使用电动工具，焊接完成后选手应

向裁判报告，在确认焊接完成后，对试件表面进行清理且不得

破坏焊缝原始表面，经裁判检查和双方签字后提交试件。

11

9、参赛选手必须严格按比赛设备的操作规程进行操作，

出现严重安全事故，如造成人身伤害、设备损坏等情况，经

裁判确认立即终止比赛或取消比赛资格。

10、如果选手提前结束比赛，选手应向裁判员示意，比赛

终止时间应由现场裁判记录在案，所有选手结束比赛后应关闭

除尘器设备、焊接保护气，将焊接机器人归为初始原位，退出

示教程序，把示教器的控制电缆线盘整理放好，将示教器放

回指定的位置，并清理现场清扫工位方可离开赛场。

(五)竞赛器材

竞赛用设备耗材如表3所示。

表3：竞赛用设备耗材

/

焊接机器人IRB1600\ABB

1

焊接电源WSME-315奥太焊机

2组对焊机\氩气奥太焊机

备注：每工位配备下料装置各一套

工业机器人底座及变位机

除尘设备

焊机及送丝机

组对焊接工作台

安全防护及附件

/

12

1焊丝\\\

2氩气100%Ar\\

(六)工具清单

工具清单如表4所示。选手需自带劳保鞋、防护服，其余

工具现场均提供。

表4：竞赛实操所需工具清单汇总表

1安全防护镜付1

2面罩付1

3口罩付1

4安全鞋付1须自带

5防护服套1须自带

6耳塞付1

7手套付1

8角磨机台1

9钢丝刷个1

10锤子把1

11装配方块磁吸铁个1

12钢直尺把1

13直角尺把1

14活口扳手把1

15气体保护焊导电嘴个若干

13

(七)、附件清单

附件1：组对试件装配、组对定位焊附图(表5)

附件2：组合试件外观评分表(表6-表10)

附件3：气压试验评分表(表11)1、组对试件装配、组

对定位焊

14

表5：组对试件装配、组对定位焊

15

2、组合试件外观评分表

表6：D1、D2立板对接焊缝外观检验项目及评分标准

评判标准评判等级

检查项目实际得分

及得分ⅠⅡⅢⅣ

评分标准

≥0,≤1＞1,≤2＞2,≤3＞3或＜0

焊缝余高(mm)

分数151070

评分标准

≥0,≤1＞1,≤2＞2,≤3＞3

()

焊缝余高差mm

分数151070

评分标准

≥6,≤7＞7,≤8＞8,≤9＞9或＜6

焊缝宽度(mm)

分数151070

评分标准

≤0.5＞.5,≤1＞1,≤1.5＞1.5

()

焊逢宽度差mm

分数151070

评分标准深度＞0.5

深度≤0.5或长度＞

()0

咬边mm30

分数10每2mm扣1分0

气孔气孔

≤Ø1.5≤Ø1.5气孔＞

Ø1.5或数

评分标准无数目：数目：

气孔目＞2个

1个2个

分数5310

1、表面有裂纹、未熔合、夹渣、焊穿、焊瘤等缺陷之一，外观作0分

处理。

否定项

2、焊缝未盖面、表面及根部有修补或试件做舞弊标记，该项目作0分

处理。

16

表7：碳钢容器G1Φ42×3管板平角焊缝外观检查项目及评分标准

评判标准评判等级

检查项目实际得分

及得分ⅠⅡⅢⅣ

评分标准

≥4,≤5＞5,≤6＞6,≤7＞7或＜4

焊脚高度(mm)

(K1)

分数10740

评分标准

≥4,≤5＞5,≤6＞6,≤7＞7或＜4

焊脚高度(mm)

(K2)

分数10740

评分标准＞

焊缝高度≤0.5＞0.5,≤11,≤2＞2

K1(mm)

差

分数5310

评分标准

≤0.5＞0.5,≤1＞1,≤2＞2

K2焊缝高度(mm)

差

分数5310

评分标准深度＞0.5

或长度＞

0深度≤0.5

(mm)

咬边30

分数5每2mm扣1分0

评分标准

≥0,≤1＞1,≤2＞2,≤3＞3或＜0

(mm)

焊缝凸度

分数10740

气孔气孔

≤Ø1.5≤Ø1.5气孔＞

Ø1.5或数

评分标准无数目：数目：

气孔目＞2个

1个2个

分数5310

1、表面有裂纹、未熔合、夹渣、焊穿、焊瘤等缺陷之一，外观作0分

处理。

否定项

2、焊缝未盖面、表面及根部有修补或试件做舞弊标记，该项目作0分

处理。

17

表8：底板角焊缝T10-T13、T21外观检查项目及评分标准

评判标准评判等级

检查项目实际得分

及得分ⅠⅡⅢⅣ

评分标准

≥4,≤5＞5,≤6＞6,≤7＞7或＜4

焊脚高度(mm)

(K1)

分数151050

评分标准

≥4,≤5＞5,≤6＞6,≤7＞7或＜4

焊脚高度(mm)

(K2)

分数151050

评分标准＞

焊缝高度≤0.5＞0.5,≤11,≤2＞2

K1(mm)

差

分数151050

评分标准

≤0.5＞0.5,≤1＞1,≤2＞2

K2焊缝高度(mm)

差

分数151050

深度≤深度≤0.5深度＞

评分标准0.5

且长或长度＞

00.5且长度＞

()

咬边mm度≤1530

15，≤30

分数151050

评分标准

≥0,≤1＞1,≤2＞2,≤3＞3或＜0

(mm)

焊缝凸度

分数151050

气孔气孔

≤Ø1.5≤Ø1.5气孔＞

Ø1.5或数

评分标准无数目：数目：

气孔目＞2个

1个2个

分数10740

1、表面有裂纹、未熔合、夹渣、焊穿、焊瘤等缺陷之一，外观作0分

处理。

否定项

2、焊缝未盖面、表面及根部有修补或试件做舞弊标记，该项目作0分

处理。

18

表9：角焊缝T20、T22、T23外观检查项目及评分标准

评判标准评判等级

检查项目实际得分

及得分ⅠⅡⅢⅣ

评分标准

≥4,≤5＞5,≤6＞6,≤7＞7或＜4

焊脚高度(mm)

(K1)

分数151050

评分标准

≥4,≤5＞5,≤6＞6,≤7＞7或＜4

焊脚高度(mm)

(K2)

分数151050

评分标准＞

焊缝高度≤0.5＞0.5,≤11,≤2＞2

K1(mm)

差

分数151050

评分标准

≤0.5＞0.5,≤1＞1,≤2＞2

K2焊缝高度(mm)

差

分数151050

深度≤深度≤0.5深度＞

评分标准0.5

且长或长度＞

00.5且长度＞

()

咬边mm度≤1530

15，≤30

分数151050

评分标准

≥0,≤1＞1,≤2＞2,≤3＞3或＜0

(mm)

焊缝凸度

分数151050

气孔气孔

≤Ø1.5≤Ø1.5气孔＞

Ø1.5或数

评分标准无数目：数目：

气孔目＞2个

1个2个

分数10740

1、表面有裂纹、未熔合、夹渣、焊穿、焊瘤等缺陷之一，外观作0分

处理。

否定项

2、焊缝未盖面、表面及根部有修补或试件做舞弊标记，该项目作0分

处理。

19

表10：角焊缝T1、T2外观检查项目及评分标准

评判标准评判等级

检查项目实际得分

及得分ⅠⅡⅢⅣ

评分标准

≥4,≤5＞5,≤6＞6,≤7＞7或＜4

焊脚高度(mm)

(K1)

分数151050

评分标准

≥4,≤5＞5,≤6＞6,≤7＞7或＜4

焊脚高度(mm)

(K2)

分数151050

评分标准＞

焊缝高度≤0.5＞0.5,≤11,≤2＞2

K1(mm)

差

分数151050

评分标准

≤0.5＞0.5,≤1＞1,≤2＞2

K2焊缝高度(mm)

差

分数151050

深度≤深度≤0.5深度＞

评分标准0.5

且长或长度＞

00.5且长度＞

()

咬边mm度≤1530

15，≤30

分数151050

评分标准

≥0,≤1＞1,≤2＞2,≤3＞3或＜0

(mm)

焊缝凸度

分数151050

气孔气孔

≤Ø1.5≤Ø1.5气孔＞

Ø1.5或数

评分标准无数目：数目：

气孔目＞2个

1个2个

分数10740

1、表面有裂纹、未熔合、夹渣、焊穿、焊瘤等缺陷之一，外观作0分

处理。

否定项

2、焊缝未盖面、表面及根部有修补或试件做舞弊标记，该项目作0分

处理。

20

3、容器气压试漏试验(50分)

表11：容器气压试验检测项目及评分标准

实

际

检查标准、分用0.3MPa压缩空气充入容器内，保压30秒。检测有无泄

得

项目数漏点

分

标准无泄露一处泄露二处泄露三处及以上泄露

水压力

分数5030150

21

(一)场地介绍

1.大赛工位：每个工位占地9㎡，标明工位号，并配备大

赛平台1套、桌椅2套。

2.赛场每工位提供独立控制并带有漏电保护装置的220V

单相三线交流电源，供电和供气系统有必要的安全保护措施。

3.场地参考布局如图1所示。

图1单工位场地参考布局图

(二)基础设施清单

列表说明赛场提供和选手自带的与竞赛直接相关的设施、

设备(不含赛场桌椅等辅助设备)清单(注明是赛场提供或选

手自带。如无需选手自带，须注明)。

例如：机器人焊接技术项目赛场提供设施、设备清单表

22

1焊机1套/工位/

2排烟除尘设备1套/工位/

3焊接工作台1套/工位非标，自制

焊接所需电源(220V

4按工位设置/

和380V)

5氩气2瓶/工位40L

6混合气体流量调节器1套/工位通用

7氩气双流量调节器1套/工位通用

8焊条烘干箱1满足竞赛所需

9焊条保温桶1个/工位/

电源接线板(有两孔

101人/工位16A

和三孔)

11碗刷各100常用规格型号

12喷嘴各50常用规格型号

φ1.0×L45mm

13导电嘴各50和φ1.2×

L45mm

机器人焊接技术项目选手自带工具、材料清单表

1安全防护镜不限不限

2面罩不限不限

23

3安全鞋不限不限

4防护服不限不限

5耳塞不限不限

6手套不限不限

7角磨机不限不限

8直磨机不限不限

9C型钳和/或F钳等不限不限

切割片、磨片、磨头

10不限不限

等

11钢丝刷不限不限

12碗刷不限不限

13锤子不限不限

14扁铲不限不限

15凿子不限不限

16划针不限不限

17锉刀不限不限

18角焊缝量规不限不限

19钢直尺不限不限

20直角尺不限不限

21圆规不限不限

22扳手不限不限

23钨极及钨极夹不限不限

24

24喷嘴及导流件不限不限

25切(划)线工具不限不限

禁止选手自带的设备和材料

1自制夹持工装

2完成或未完成的试件

3焊接材料

4易燃易爆化学物品(如丙酮等清洗剂)

注意：未明确在选手携带工具清单中的，一律不得带入赛

场。另外，赛场配发的各类工具、材料，选手一律不得带出赛

场。

(一)关键环节

参赛选手报到——参赛选手赛前熟悉场地、领队会——开

幕式——正式比赛——比赛结束(参赛选手上交比赛成果)—

—成绩评定——大赛技术点评。

(二)竞赛流程

竞赛管理基本流程如图2所示。参赛选手、裁判、工作人

员进入比赛场地，严禁私自携带通讯、照相摄录设备。

25

(三)时间安排

具体以竞赛指南日程为准。

为确保大赛赛事的安全，采取切实有效的措施保证大赛期

间参赛选手、工作人员及观众的人身安全。根据提出的安全要

点，制定相应制度文件，落实相关责任。

1.大赛办公室在赛前组织专人对比赛现场、住宿场所和交

通保障进行考察，并对安全工作提出明确要求。赛场的布置，

赛场内的器材、设备。

2.赛场周围设立警戒线，防止无关人员进入，发生意外事

件。在具有危险性的操作环节，裁判员要严防选手出现错误操

26

作。

3.大赛期间组织的参观和观摩活动的交通安全由大赛办

公室负责。大赛办公室和比赛场地方须保证比赛期间选手、工

作人员