城市公共汽电车车辆数据采集总线通信 协议规范 第 6 部分：燃油车辆

T/CRTASXX—XXXX

城市公共汽电车车辆数据采集总线通信协议规范

第6部分：燃油车辆

1.范围

本文件规定了城市公共汽电车中燃油车辆数据采集总线通信协议的基本规定、数据内容

和格式要求，包括仪表、变速箱、发动机等。

本文件适用于城市公共汽电车中燃油车辆数据采集软硬件系统的设计、研发和应用。

2.规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本

适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB∕T32852.1城市客运术语第1部分：通用术语

GB∕T19596-2017电动汽车术语

GB18030信息技术中文编码字符集

GB/T1988信息技术信息交换用七位编码字符集

GB/T41588道路车辆控制器局域网（CAN）

JT/T1163客车CAN总线技术规范

城市公共汽电车车辆数据采集总线通信协议规范第1部分：总则

3.术语和定义

GB∕T32852.1、GB/T41588、JT/T1163和第1部分界定的以及下列术语和定义适用

于本文件。

3.1.

循环计数cyclecount

1

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循环中控制执行次数的变数。

4.缩略语

下列缩略语适用于本文件：

ABS——防抱死制动系统(AntilockBrakeSystem)

ASR——加速稳定保持系统（AccelerationStabilityRetainer）

EBS——电子控制制动系统（ElectronicBrakingSystem）

ECAS——空气悬架电子控制系统（ElectronicallyControlledAirSuspension）

DPF——柴油颗粒物过滤器（DieselparticulateFilters）

NOx——氮氧化合物nitrogenoxygen

SCR——选择性催化还原技术（SelectiveCatalyticReduction）

VIN——车辆识别号（VehicleIdentificationNumber）

XBR——外部制动请求（ExternalBrakeRequest）

SPN——可疑参数编号(SuspectParameterNumber)

TM——驱动电机（TractionMotor）

MSB——最高有效位（MostSignificantBit）

5.基本规定

5.1.一般要求

燃油车辆数据采集总线通信协议的基本规定如下：

a）每个数据单元长度为8字节。

5.2.节点ID编码要求

表1数据信息1节点ID编码要求

节点名称报文名称源地址节点ID

仪表1仪表1170x18FF0017

2

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仪表2仪表2170x18FF0117

仪表3仪表3170x18FF0217

仪表4仪表4170x18FF0317

仪表5仪表5170x18FF0417

表2数据信息2节点ID编码要求

节点名称报文名称源地址节点ID

变速箱1变速箱1030x18F00203

变速箱2变速箱2030x18FD9503

发动机1发动机1F00x18FFB5F0

发动机2发动机2F00x18FFB8F0

发动机3发动机3F00x18FFB9F0

发动机4发动机4F00x18FFBAF0

发动机（单/无）故障码DM1F00x18FECAF0

发动机（多）故障码DM1F00x18ECFFF0-0x18E1FFF0

6.数据内容和格式要求

此部分规定了燃油车辆数据采集通信协议的内容与数据项格式要求。

6.1.数据信息1

6.1.1.仪表

4.1.1.1仪表1

表3仪表1的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

前刹车罐气压值BYTE1——分辨率：10kPa；偏移量：0kPa；范围：0~2MPa

后刹车罐气压值BYTE2——分辨率：10kPa；偏移量：0kPa；范围：0~2MPa

中桥气压(三桥车)BYTE3——分辨率：10kPa；偏移量：0kPa；范围：0~2MPa

3

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——BYTE4——保留

气压1报警(前桥)Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

气压2报警(后桥)Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE5

气压3报警(三桥)Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

——Bit8/7保留

(右)前门开Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

(右)中门开Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE6

(右)后门开Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

后舱门状态Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

左舱门开Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

右舱门开Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE7

安全门开Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

安全带Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

左前门开Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

左中门开Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE8

左后门开Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

——Bit8/7保留

4.1.1.2仪表2

表4仪表2的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

小灯Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

后雾灯Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE1

前雾灯Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

超车灯信号Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

远光灯Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

近光灯Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE2

倒车灯Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

刹车灯Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

手制动信号Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

危险警告信号

Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

(双闪灯)BYTE3

右转向灯Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

左转向灯Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

司机灯Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

行李舱灯Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE4

路牌灯Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

售票灯Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

(右)前门应急报警BYTE5Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

4

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(右)中门应急报警Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

(右)后门应急报警Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

车内应急阀打开(总报

Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

警)

左前门车内应急Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

左中门车内应急Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE6

左后门车内应急Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

——Bit8/7保留

左前刹车片磨损Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

右前刹车片磨损Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE7

左中刹车片磨损Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

右中刹车片磨损Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

左后刹车片磨损Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

右后刹车片磨损Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE8

刹车蹄片磨损报警Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

——Bit8/7保留

4.1.1.3仪表3

表5仪表3的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

分辨率：0.125km/Bit；偏移量：0km；范围：

累计总里程BYTE3/2/1——

0~2097151km

小计里程BYTE5/4——分辨率：0.125km/Bit；偏移量：0km；范围：0~8190km

分辨率：0.1km/h/Bit；偏移量：0km；范围：

车速BYTE7/6——

0~2000km/h

循环计数BYTE8——分辨率：1/Bit；偏移量：0；范围：0~255

4.1.1.4仪表4

表6仪表4的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

钥匙1档（KeyACC）Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

钥匙2档（KeyON）Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE1

钥匙3挡（自定义）Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

司机离座报警Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

中门下车铃Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

除霜器BYTE2Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

电喇叭Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

5

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随动桥锁止Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

雨刮间隙Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

雨刮低速Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE3

雨刮高速Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

雨刮凸轮Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

ABS故障Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

ASR故障灯Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE4

EBS红灯故障报警Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

EBS黄灯故障报警Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

EBS刹车开关Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

日光灯1Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE5

日光灯2Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

自动踏步伸出Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

残疾人求助Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

——BYTE6Bit6~3保留

低压蓄电池电压低Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

低压蓄电池电压BYTE8/7——分辨率：0.05V/Bit；偏移量：0；范围：0~1000V

4.1.1.5仪表5

表7仪表5的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

前换气扇出Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

前换气扇入Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE1

中换气扇出Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

中换气扇入Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

后换气扇出Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

后换气扇入Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE2

(右)前门开射灯Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

(右)中门开射灯Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

(右)后门开射灯Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

左前门开射灯Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE3

左中门开射灯Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

左后门开射灯Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

后门开射灯Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

走廊照明灯Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE4

右前门夹Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

右中门夹(2)Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

右后门夹BYTE5Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

6

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左前门防夹(1)Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

左中门防夹Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

左后门防夹Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

后电视电源Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

前电视电源Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE6

EBS工作Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

ABS工作Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

ECAS工作Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

ECAS故障Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE7

ECAS高度2Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

ECAS高度3Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

ECAS侧倾Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

ECAS复位Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE8

ECAS下降Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

ECAS上升Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

6.2.数据信息2

6.2.1.变速箱

4.2.1.1变速箱1

表8变速箱1的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

——BYTE1————

分辨率：0.125rpm/Bit；偏移量：0；

变速箱输出轴转速BYTE3~2——

范围：0~8031.875rpm

——BYTE8~4————

4.2.1.2变速箱2

表9变速箱2的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

——Bit4~1——

BYTE1

变速箱油温报警Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

——BYTE8~2————

7

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6.2.2.发动机

6.2.2.1.发动机1

表10发动机1的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

分辨率：0.125rpm/Bit；偏移量：0；范围：

发动机转速BYTE2/1——

0~8191.875rpm

发动机冷却液温度BYTE3——分辨率：1℃/Bit；偏移量：-40℃；范围：-40~210℃

发动机机油压力BYTE4——分辨率：4kPa/Bit；偏移量：0；范围：0~1000kPa

发动机请求的速度/速度限分辨率:0.125rpm/Bit；偏移量:0；范围:0~8，

BYTE6/5——

制031.875rpm

摩擦扭矩百分比BYTE7——分辨率：1%/Bit；偏移量：-125；范围：-125%～125%

发动机输出扭矩百分比BYTE8——分辨率：1%/Bit；偏移量：-125；范围：-125%～125%

6.2.2.2.发动机2

表11发动机2的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

大气压力BYTE1——分辨率：0.5kPa/Bit；偏移量：0；范围：0～125kPa

进气量BYTE3/2——分辨率：0.05kg/h/Bit；偏移量：0；范围：0~3212.75kg/h

发动机燃料流量BYT5/4——分辨率：0.05L/hperBit；偏移量：0；范围：0～3212.75L/h

——BYT8~6——保留

6.2.2.3.发动机3

表12发动机3的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

反应剂余量BYTE1——分辨率：0.4%/Bit；偏移量：0；范围：0~100%

DPF压差BYTE3/2——分辨率：0.1kPa/Bit；偏移量：0；范围：0~6425.5kPa

——BYTE8~4——保留

6.2.2.4.发动机4

表13发动机4的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

分辨率：0.03125degC/Bit；偏移量：-273；范围：-273~

SCR入口温度BYTE2/1——

1734.96875degC

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分辨率：0.03125degC/Bit；偏移量：-273；范围：-273~

SCR出口温度BYTE4/3——

1734.96875degC

SCR上游NOx传感器分辨率：0.05ppm/Bit；偏移量：-200；范围：-200~

BYTE6/5——

输出值3012.75ppm

SCR下游NOx传感器分辨率：0.05ppm/Bit；偏移量：-200；范围：-200~

BYTE8/7——

输出值3012.75ppm

6.2.2.5.发动机（单/无）故障码

表14发动机（单/无）故障码的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

国Ⅴ发动机：00：无效；01：有效；其他：保留

保护灯状态Bit2/1国Ⅵ发动机：00：慢闪；01：快闪；11：熄灭；10：保

留

国Ⅴ发动机：00：无效；01：有效；其他：保留

黄色报警灯状态Bit4/3

国Ⅵ发动机：00：慢闪；01：快闪；11：熄灭；10：保留

BYTE1

00：无效；01：有效；其他：保留

红色报警灯状态Bit6/5国Ⅴ发动机：00：无效；01：有效；其他：保留

国Ⅵ发动机：00：慢闪；01：快闪；11：熄灭；10：保留

国Ⅴ发动机：00：无效；01：有效；其他：保留

指示灯状态Bit8/7

国Ⅵ发动机：00：慢闪；01：快闪；11：熄灭；10：保留

——BYTE2——保留

SPN-LeastBYTE(SPN-低字节)

BYTE3——

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范围：0~255

SPN-SecondBYTE(SPN-第2字节)

BYTE4——

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范围：0~255

FMI（失效模式）

Bit5~1

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范围：0~31

故障码BYTE5

SPN-MSB（SPN-高字节）

Bit8~6

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范围：0~7

故障发生次数

Bit7~1

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范围：0~127

BYTE6

SPNconversionmethod(SPN转换方法)

Bit8

0：无效；1：有效

——BYTE8/7——保留

说明：1）该DM1定义各灯状态适用国五发动机，国六

2）完整故障码SPN+FMI，按十进制解析

6.2.2.6.发动机（多）故障码

表15发动机（多）故障码的数据内容和格式要求

9

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数据项字节状态位描述及要求

SPN-LeastBYTE(SPN-低字节)

BYTE1——

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范围：0~255

SPN-SecondBYTE(SPN-第2字节)

BYTE2——

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范围：0~255

FMI（失效模式）

Bit5~1

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范围：0~31

发动机故障码1BYTE3

SPN-MSB（SPN-高字节）

Bit8~6

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范围：0~7

故障发生次数

Bit7~1

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范围：0~127

BYTE4

SPNconversionmethod(SPN转换方法)

Bit8

0：无效；1：有效

SPN-LeastBYTE(SPN-低字节)

BYTE5——

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范围：0~255

SPN-SecondBYTE(SPN-第2字节)

BYTE6——

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范围：0~255

FMI（失效模式）

Bit5~1

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范围：0~31

发动机故障码2BYTE7

SPN-MSB（SPN-高字节）

Bit8~6

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范围：0~7

故障发生次数

Bit7~1

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范围：0~127

BYTE8

SPNconversionmethod(SPN转换方法)

Bit8

0：无效；1：有效

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10

ICS

R