编制说明-智能网联汽车运行安全测试环境技术条件 第1部分 公共道路

国家标准《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分

公共道路》（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1、任务来源

根据国家标准化管理委员会《关于下达2020年第四批推荐性国家标准计划的通知》（国标委

发（2020）53号）文件的要求，推荐性国家标准《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1

部分公共道路》制定工作由公安部交通管理科学研究所负责，项目编号20205084-T-312。项目

于2021年2月启动，执行期限为24个月。

近年来，智能网联汽车已经成为国内外研究的热点，随着研发力度不断加大，智能网联汽车

已逐步开展公共道路测试、试点运营等活动。2018年，工信部、公安部、交通部联合印发《智能

网联汽车道路测试管理规范（试行）》，推动智能网联汽车公共道路测试工作。在此基础上，2021

年7月，工信部、公安部、交通部再次联合印发《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试

行）》进一步规范和推动智能网联汽车道路测试与示范应用工作。截至2020年12月底，全国共有

27个省市地区依据三部委测试规范，发布本省市的道路测试实施细则，开放公共测试道路2600

余公里，各地交通管理部门已为近70家企业总计发放测试牌照750余张。然而，智能网联汽车尚

属发展的初级阶段，技术水平还不成熟，在公共道路上开展随机的试验验证，存在事故隐患，对

公共交通安全产生影响。当前北京、上海、广州等城市分别针对智能网联汽车公共道路测试的道

路的分级、选择和认定制定了相关配套文件或地方标准，但这些规范性文件缺乏从智能网联汽车

运行安全角度对测试用公共道路的道路环境要求、交通设施要求、天气及光照要求、交通参与者

要求、监控与通信要求和测试管理要求等内容提出全面、详细的要求。

《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分公共道路》标准是《国家车联网产业

标准体系建设指南（车辆智能管理）》重点建设内容，支撑《智能汽车创新发展战略》、《智能网联

汽车发展技术路线图》、《汽车产业中长期发展规划》等国家战略，顺应我国智能网联汽车产业发

展和布局。制定《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分公共道路》，从智能网联汽

车运行安全角度进一步明确测试用公共道路的道路环境要求、交通设施要求、天气及光照要求、

交通参与者要求、监控与通信要求和测试管理要求等内容要求，将大大提升智能网联汽车公共道

路测试的交通安全水平。

2、起草单位情况

（一）标准起草单位

本文件负责起草单位：公安部交通管理科学研究所。

本文件参加起草单位：同济大学、北京智能车联产业创新中心、北京车和家汽车科技有限公

司、国家道路交通安全产品质量监督检验中心。

（二）标准起草单位工作情况

公安部交通管理科学研究所（简称交科所）：作为标准负责起草单位，负责标准制订工作，协

调标准起草单位推进标准制订研究，完成标准各阶段工作任务，整理标准征求意见并及时反馈。

同济大学（简称同济）：作为标准起草单位，负责智能网联汽车公共测试道路交通参与者和数

字化设施设备的研究。

北京智能车联产业创新中心（简称产业创新中心）：作为标准起草单位，负责智能网联汽车与

公共测试道路的道路类型、道路结构之间关系的研究。

2

北京车和家汽车科技有限公司（简称车和家）：作为标准起草单位，负责智能网联汽车公共测

试道路交通环境与自动驾驶等级之间关系的研究。

国家道路交通安全产品质量监督检验中心（简称产品检验中心）：作为标准起草单位，开展标

准内容验证、实车测试等工作。

3、主要起草人及其所做的工作

略

4、主要工作过程

（一）标准立项启动阶段

2020年6月，交科所向全国道路交通管理标准化技术委员会（以下简称“全国交标委”）申

请制定推荐性国家标准《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分公共道路》。全国交

标委按照规定程序，通过公安部科信局向国标委申请立项。2020年12月，全国交标委参加了国

家标准审评中心组织召开的2020年第四批推荐性国家标准立项评估会，专家评审后批复同意制定

《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分公共道路》。

2021年1月，根据国标委通知要求，交科所作为牵头起草单位，同济、产业创新中心、车和

家、产品检验中心为标准参加单位，成立了由俞春俊副所长等9人组成的标准制定工作小组，开

展标准制定相关工作。

（二）形成征求意见稿阶段

2021年1月至2021年9月，本文件负责起草单位交科所和参加起草单位同济、产业创新中

心、车和家、产品检验中心共同组织人员开展了技术调研，进一步明确智能网联汽车运行安全公

共道路的道路环境要求、交通设施要求、天气及光照要求、交通参与者要求、监控与通信要求和

测试管理要求等内容，形成了标准征求意见稿。期间主要研讨、试验、调研活动如下：

序号时间主要参与单位研讨、试验、调研活动概述

标准起草组成员赴常州市天宁区智能网

联汽车测试道路（总长9.7km）现场调研，

12021年1月交科所、产品检验中心

梳理道路类型、交通流量和路侧设备等需

求。

标准起草组成员赴苏州市相城区高铁新

城车联网先导区二期测试道路（总长约

22021年2月交科所、产品检验中心

24km）现场调研，梳理道路类型、交通流

量和路侧设备等需求。

标准起草组成员赴南京市秦淮区智能网

联汽车测试道路（总长5.7km）现场调研，

32021年3月交科所、产品检验中心

梳理道路类型、交通流量和路侧设备等需

求。

标准起草组成员赴南京市建邺区智能网

联汽车测试道路（总长5.6km）现场调研，

42021年5月交科所、产品检验中心

梳理道路类型、交通流量和路侧设备等需

求。

标准起草组成员及所内专家共10人讨论

52021年5月交科所、产品检验中心

标准结构修改。

标准起草组成员赴南京市溧水区智能网

62021年6月交科所、产品检验中心联汽车测试道路（总长8.5km）现场调研，

梳理道路类型、交通流量和路侧设备等需

3

求。

标准起草组成员赴无锡市滨湖区智能网

联汽车测试道路（总长约20km）现场调研，

72021年7月交科所、产品检验中心

梳理道路类型、交通流量和路侧设备等需

求。

标准起草组邀请领域首席研究员袁建华、

82021年7月交科所、产品检验中心领域首席研究员应朝阳及多位资深技术

骨干共同讨论标准内容。

交科所、同济、产业创

标准起草组成员通过视频会议在线讨论

92021年8月新中心、车和家、产品

标准征求意见稿内容。

检验中心

102021年9月交科所结合专家意见，修改标准文本。

二、编制原则

本项目的编制原则是在保证道路交通安全性的同时，尽可能地丰富智能网联汽车的公共道路

测试活动，具体包括三个方面：

1、安全性原则。标准制定充分考虑交通事故多发点段、严重安全隐患路段特征并提出相应要

求，降低对公共道路测试环境中交通流正常通行的影响，提升智能网联汽车开展测试的安全性。

2、应用性原则。服务车辆管理、事故分析和执法，对智能网联汽车公共道路测试资质、测试

驾驶人、不得从事盈利性经营活动等提出要求。

3、多样性原则。标准制定充分考虑标志标线、信号灯路口、基础设施等数量和类型。

本文件有以下几个主要用途。用于“选路”，作为各地智能网联汽车上路测试管理部门合理选

择测试用公共道路的依据；用于“改路”，作为各地智能网联汽车上路测试管理部门或道路测试运

营主体单位对选择的测试用公共道路开展智能化改造的依据；用于“认路”，作为第三方检测机构

开展测试用公共道路认定的标准。

三、标准内容的起草

1、主要技术内容的确定和依据

标准的制定根据《中华人民共和国标准化法》、《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人

民共和国道路交通安全法实施条例》等法律法规的规定，按照《国务院关于印发深化标准化工作

改革方案的通知》（国发[2015]13号）、《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》、《智

能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》等文件要求。制定过程中参考了《道路交通标

志和标线》（GB5768）、《道路交通信号灯设置与安装规范》（GB14886）、《道路交通信号灯》（GB

14887）、《城市道路交通设施设计规范》（GB50688）、《城市道路交通标志和标线设置规范》（GB

51038）、《机动车电子标识读写设备安装规范》（GB/T35785）、《机动车电子标识读写设备通用规

范》（GB/T35786）、《机动车电子标识读写设备安全技术要求》（GB/T35787）、《汽车驾驶自动化

分级》（GB/T40429）、《城市道路工程设计规范》（CJJ37）、《城市道路照明设计标准》（CJJ45）、

《道路交通拥堵度评价方法》（GA/T115）、《道路交通信号控制机信息发布接口规范》（GA/T1743）、

《公路工程技术标准》（JTGB01）、《公路路线设计规范》（JTGD20）、《公路交通安全设施设计规

范》（JTGD81）、《公路交通标志和标线设置规范》（JTGD82）、《基于LTE的车联网无线通信技术支

持直连通信的路侧设备技术要求》（YD/T3755）等相关标准、规范。

按照确定的标准制定原则，本文件主要规定了智能网联汽车运行安全公共测试道路的道路类

型要求、交通流量要求和路侧设备要求等内容。标准主要内容如下：

（一）关于“引言”

引言部门参考《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条

4

例》等法律法规的规定和《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》、《智能网联汽车

道路测试与示范应用管理规范（试行）》等文件要求。将智能网联汽车运行安全测试规定为功能尚

未完善的智能网联汽车在公共道路、半开放道路和封闭道路等测试环境中开展测试工作，以达到

提升车辆运行安全能力的目的。同时，兼顾公安交通管理部门开展智能网联汽车的安全管理工作。

本文件是《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分公共道路》。目的是维护道路

交通秩序，保障道路通行效率，提升公共道路安全性，推动智能网联汽车公共道路测试的安全开

展，并在保证道路安全性的同时，丰富测试环境多样性，提升智能网联汽车公共道路测试效率和

运行安全能力。通过确立智能网联汽车运行安全测试环境所需要的技术条件，使测试道路环境的

开放有据可依。

（二）关于“第1章范围”

本文件规定了智能网联汽车运行安全测试用公共道路的道路类型要求、交通流量要求和路侧

设备要求等内容。

本文件适用于允许智能网联汽车开展运行安全测试的公共道路。本文件中规定的“智能网联

汽车”是指《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429）中的3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）、4

级驾驶自动化（高度自动驾驶）和5级驾驶自动化（完全自动驾驶）。

（三）关于“第3章术语和定义”

本文件定义了自动驾驶功能、智能网联汽车、测试车辆、测试用公共道路、测试用城市道路、

测试用公路、测试用高速公路、路侧设备等8个术语。其中，根据《智能网联汽车道路测试与示

范应用管理规范（试行）》，规定了测试用公共道路的定义——可用于智能网联汽车运行安全测试

的城市道路或公路。

其余术语定义参考或引用国家近期标准和政策文件，均为已约定俗成的定义，其中与本文件

内容紧密结合的术语和定义如下：

道路：公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共

停车场等用于公众通行的场所。（由《中华人民共和国道路交通安全法》规定）

城市道路：指城市供车辆、行人通行的，具备一定技术条件的道路、桥梁及其附属设施，分

为快速路、主干路、次干路和支路四个等级。其中，快速路为在城市内修建的，中央分隔、全部

控制出入、控制出入口间距及型式，具有单向双车道或以上的多车道，并设有配套的交通安全与

管理设施的城市道路；主干路为连接城市各主要分区的干路，以交通功能为主，担负城市主要客

货运任务，是城市道路网的骨架；次干路为联系主要道路之间的辅助交通路线，应以集散交通的

功能为主，兼有服务功能；支路是与次干路和居住区、工业区、交通设施等内部道路相连接，应

以解决局部地区交通，以服务功能为主。（根据《城市道路管理条例》和《城市道路工程设计规范》

（CJJ37））

公路：按照国家规定的公路工程技术标准修建，并经公路主管部门验收认定的城间、城乡间、

乡间可供汽车行驶的公共道路，根据技术等级可分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路

和四级公路。其中，高速公路为年平均日设计交通量在15000辆以上，专供汽车分方向、分道行

驶，全部控制出入的多车道公路；一级公路为年平均日设计交通量在15000辆以上，供汽车分方

向、分道行驶，可根据需要控制出入的多车道公路；二级公路为年平均日设计交通量在5000-15000

辆小客车，供汽车行驶的双车道公路。三级公路为年平均日设计交通量在2000-6000辆小客车，

供汽车、非汽车交通混合行驶的双车道公路。（根据《中华人民共和国公路法》、《中华人民共和国

公路管理条例》和《公路工程技术标准》（JTGB01））

（四）关于“第4章道路环境要求”

本部分主要针对城市道路、公路（不含高速公路）及高速公路提出道路及其周边环境的要求。

本文件参考《公路交通事故多发点段及严重安全隐患排查工作规范》（公交管〔2019〕172号）对

道路技术等级、施工作业周期、危险路段、人流车流集散场所、强电磁干扰环境等内容提出要求。

5

在此基础上，主要参考《城市道路工程设计规范》（CJJ37）、《公路工程技术标准》（JTGB01）、

《公路路线设计规范》（JTGD20）等文件对城市道路、公路（不含高速公路）、高速公路等提出要

求，确保测试用公共道路的路况较好，且保证场景的丰富度，兼顾了安全性和场景多样性。

（五）“关于第5章交通设施要求”

道路交通设施要求分为交通标志标线要求、交通信号控制要求、安全设施要求等，主要参考

《道路交通标志和标线》（GB5768）、《城市道路交通标志和标线设置规范》（GB51038）、（GB50688）

等文件对城市道路、公路上设置的标志标线种类、数量、组合等内容提出要求。根据《道路交通

信号灯设置与安装规范》（GB14886）、《道路交通信号灯》（GB14887）、《城市道路交通设施设计

规范》（GB50688）和《道路交通信号控制机信息发布接口规范》（GA/T1743）等文件对城市道路

和公路（不含高速公路）设置的交通信号控制设施的种类、数量和接口规范等提出要求。根据《城

市道路交通设施设计规范》（GB50688）、《城市道路工程设计规范》（CJJ37）、《公路工程技术标

准》（JTGB01）和《公路交通安全设施设计规范》（JTGD81）等文件对城市道路、公路上设置的

安全防护设施的数量、种类、距离等提出要求。公共道路测试环境较复杂，文件从安全角度出发，

对相关内容提出具体要求，确保丰富的公共道路测试场景满足智能网联汽车运行安全公共道路测

试需求。

（六）“关于第6章天气及光照要求”

天气及光照要求主要参考《城市道路交通设施设计规范》（GB50688）、《城市道路工程设计规

范》（CJJ37）、《城市道路照明设计标准》（CJJ45）、《公路工程技术标准》（JTGB01）等文件，

对需开展测试的隧道路段和需开展夜间测试的测试用城市道路的照明设施提出要求。同时，对不

同天气和光照环境下开展测试的能力提出要求。

（七）“关于第7章交通动态要求”

交通动态要求主要参考《公路交通事故多发点段及严重安全隐患排查工作规范(试行)》（公交

管〔2019〕172号）、《城市道路工程设计规范》（CJJ37）、《道路交通拥堵度评价方法》（GA/T115）、

《公路工程技术标准》（JTGB01）等文件，对城市道路、公路的安全隐患、服务水平、拥堵等提

出要求，确保安全底线，防止智能网联汽车在公共道路测试过程中发生恶性安全事故。

（八）“关于第8章道路监控与通信要求”

道路监控与通信要求分为监控感知设备要求、通信设备要求、高精定位要求等内容，主要参

考《机动车电子标识读写设备安装规范》（GB/T35785）、《机动车电子标识读写设备通用规范》（GB/T

35786）和《机动车电子标识读写设备安全技术要求》（GB/T35787）等文件，从安全角度，对复

杂的公共道路测试环境中的监控、通信和定位等设备提出要求，满足不同技术路径的智能网联汽

车开展公共道路测试活动。同时，确保智能网联汽车不因为通信和定位出现问题而发生安全隐患

或发生事故后能够通过监控设备查找原因、确定事故责任。

（九）“关于第9章道路管理要求”

道路管理要求从维护、巡查、恶劣天气预警、测试时段等角度提出要求，确保测试用公共道

路保持较好的路况。同时，对数据监管提出要求，需要有数据管理平台并向监管平台传输测试过

程数据，确保测试活动得到相关部门监管。

2、标准中英文内容的汉译英情况

本文件的术语、定义和标题的英文翻译经吴昌成副研究员复核。他认为，汉译英内容较准确

地表达了原条款的真实意思，翻译语句通顺，符合英文习惯。

四、主要试验验证结果及分析

本文件中规定的智能网联汽车运行安全公共测试道路的道路类型要求、交通流量要求和路侧

设备要求等内容已在“两部一省”共建国家智能交通综合测试基地周边的10km开放道路上应用，

6

并用于江苏省智能网联汽车公共测试道路认定工作，初步验证标准中相关技术条款合理性和可行

性。

在具体应用和认定过程中，主要遇到以下几点情况。

1、交通流量问题。最初的道路认定中对交通流量的要求为“测试道路机动车单向流量应不少

于60辆/小时，且不大于250辆/小时”。在具体认定工作中发现，单向流量并不能直接表征道路的

拥堵情况，不少道路的高峰流量与平峰流量差别较大。因此在本文件中用“服务水平”和“交通

拥堵度”来代替具体的交通流量，并且规定“不应在上下班高峰、大型活动期间等易引发人流车

流聚集的时段开展测试”，增加可选道路的数量，提升测试灵活性。

2、监控覆盖问题。在测试基地开放道路的建设和江苏省测试道路认定工作中对路侧监控的要

求为“测试道路监控全覆盖”。在实际工作中，发现测试道路路侧摄像装置的间隔需要在50-100m

才能实现“无死角”监控，同时需要配备定制化的系统平台才能实现测试车辆视频自动跟踪切换，

对道路智能化建设的技术和成本要求较高。考虑到三部委《智能网联汽车道路测试与示范应用管

理规范（试行）》中已经规定测试车辆记录“车辆外部360度视频监控情况”，可以部分弥补路侧

监控覆盖不足的问题。因此在本文件中规定“监控设备布设宜满足监控范围覆盖测试用公共道路

全路段，密度宜大于4个/km”。

3、大型公建问题。最初的道路认定中出于安全因素要求“测试道路周边应无大型医院、住宅

小区、商贸中心、学校、客运车站、广场等人流车流集散场所”，随着智能网联测试道路范围的不

断扩大以及对示范应用的实际需求，测试道路无法完全避开人流车流集散场所。因此在本文件中

规定“测试用公共道路不应设置有大型医院、大型住宅小区、商贸中心、学校、客运车站、广场

等吸引大量车流、人流的大型公建主要出入口”。

五、标准水平分析

1、国外

国外尚未有同类标准发布。德国联邦经济事务和能源部开展的PEGASUS项目中，提出了对自

动驾驶测试场景的初步定义与构建方法，分析了自动驾驶汽车测试所需的场景要素，提出了道路

水平、交通设施、管制程度、目标、环境、电子信息等六层的场景定义，但目前尚未针对公共道

路测试的道路选择形成统一标准。日本发布了《关于自动驾驶系统的公共道路测试指南》，对自动

驾驶汽车开展公共道路测试安全保障措施、测试流程、自动驾驶系统等方面提出了要求，但该文

件尚未提出具体的道路环境要求、交通流量要求和路侧设备要求等内容。非营利产品安全认证机

构UnderwritersLaboratories发布UL4600《自动驾驶产品安全评估标准》，面向高等级自动驾

驶开展自动驾驶安全风险评估，以案例的形式来检验车辆安全性。与其类似的还有《ISO/PAS21448

预期功能安全》和《ISO26262道路车辆功能安全》等两个自动驾驶安全标准，但上述标准并未

具体规定用于智能网联汽车测试的公共道路选择和认定要求。

2、国内

北京市发布了《北京市自动驾驶车辆测试道路要求（试行）》，规定了公共测试道路的分级，

按照交通密度、居住密度、道路环境等方面将公共测试道路分为R1-R5共5个类别。广州市发布

了《广州市智能网联汽车开放道路及自动驾驶功能测试技术要求（试行）》，从交通指数、居住密

度等方面将公共测试道路分为一到三共3个类别。上海市发布了地方标准《自动驾驶开放道路测

试环境分级标准》（ICS93.080.99）按照道路类型、道路环境、交通因素等方面将公共测试道路

分为Ⅰ-Ⅳ共4个风险等级，并提出具体的评估方法、评估流程、调研清单、评估清单等内容。但

上述文件缺乏从智能网联汽车运行安全角度对测试用公共道路的道路环境要求、交通设施要求、

天气及光照要求、交通参与者要求、监控与通信要求和测试管理要求等内容提出全面、详细的要

7

求。

本文件在制订过程中，标准内容充分考虑了我国道路交通环境现状。标准制定参考我国相关

标准，并尽量协调一致，可操作性强，技术内容总体合理，填补我国智能网联汽车公共道路测试

过程中道路环境、交通设施、天气及光照、交通参与者、监控与通信和测试管理等方面要求，技

术处于国内领先水平。

六、采标情况

无。

七、与我国现行法律法规和有关强制性标准的关系

工信部、公安部、交通部共同发布的《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》

中规定“市级政府相关主管部门在辖区内选择具备支撑自动驾驶及网联功能实现的若干典型路段、

区域，供智能网联汽车开展道路测试或示范应用”。本文件对公共测试道路的选取、改造及管理提

出具体要求。发改委等11部委共同发布的《智能网联汽车发展战略》中提出“重点研发虚拟仿真、

软硬件结合仿真、实车道路测试等技术和验证工具”，“制定智能汽车产品认证、运行安全、自动

驾驶能力测试标准，完善仿真场景、封闭场地、半开放场地、公共道路测试方法。”本文件的制订

是落实《发展战略》中关于完善智能网联汽车公共道路测试基础设施建设相关工作的要求。工信

部、公安部、国标委共同发布的《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》中提出要

制订推荐性国家标准《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分公共道路》，完善智能

网联汽车测试用公共道路安全认定要求，强化公共道路测试环境安全性研究和认证工作，及时开

展标准宣贯与实施，确保智能网联汽车公共道路测试工作的有序推进。

八、重大分歧意见的处理过程和依据

无。

九、标准性质的建议

①根据《标准化法》相关规定，本文件不属于强制性标准的规定范围；②目前，我国智能网

联汽车应用处于区域性、示范性测试阶段；③为规范、引导智能网联汽车测试用公共道路选择、

改造或建设工作，本文件主要规定了智能网联汽车运行安全测试用公共道路的道路环境要求、交

通设施要求、天气及光照要求、交通动态要求、监控与通信要求和道路管理要求等内容。因此本

文件不符合强制性标准的范畴，建议本文件为推荐性标准。

十、贯彻标准的要求和建议

建议在标准归口单位的指导下，组织召开标准宣贯会或培训班，由标准制定人讲解标准内容，

对交通管理相关部门、第三方测试机构、智能网联汽车研发企业进行宣传。通过公安内部网站、

互联网发布标准和宣贯材料。

十一、废止、替代现行有关标准的建议

无。

十二、其他应予以说明的事项

无。

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国家标准《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分

公共道路》（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1、任务来源

根据国家标准化管理委员会《关于下达2020年第四批推荐性国家标准计划的通知》（国标委

发（2020）53号）文件的要求，推荐性国家标准《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1

部分公共道路》制定工作由公安部交通管理科学研究所负责，项目编号20205084-T-312。项目

于2021年2月启动，执行期限为24个月。

近年来，智能网联汽车已经成为国内外研究的热点，随着研发力度不断加大，智能网联汽车

已逐步开展公共道路测试、试点运营等活动。2018年，工信部、公安部、交通部联合印发《智能

网联汽车道路测试管理规范（试行）》，推动智能网联汽车公共道路测试工作。在此基础上，2021

年7月，工信部、公安部、交通部再次联合印发《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试

行）》进一步规范和推动智能网联汽车道路测试与示范应用工作。截至2020年12月底，全国共有

27个省市地区依据三部委测试规范，发布本省市的道路测试实施细则，开放公共测试道路2600

余公里，各地交通管理部门已为近70家企业总计发放测试牌照750余张。然而，智能网联汽车尚

属发展的初级阶段，技术水平还不成熟，在公共道路上开展随机的试验验证，存在事故隐患，对

公共交通安全产生影响。当前北京、上海、广州等城市分别针对智能网联汽车公共道路测试的道

路的分级、选择和认定制定了相关配套文件或地方标准，但这些规范性文件缺乏从智能网联汽车

运行安全角度对测试用公共道路的道路环境要求、交通设施要求、天气及光照要求、交通参与者

要求、监控与通信要求和测试管理要求等内容提出全面、详细的要求。

《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分公共道路》标准是《国家车联网产业

标准体系建设指南（车辆智能管理）》重点建设内容，支撑《智能汽车创新发展战略》、《智能网联

汽车发展技术路线图》、《汽车产业中长期发展规划》等国家战略，顺应我国智能网联汽车产业发

展和布局。制定《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分公共道路》，从智能网联汽

车运行安全角度进一步明确测试用公共道路的道路环境要求、交通设施要求、天气及光照要求、

交通参与者要求、监控与通信要求和测试管理要求等内容要求，将大大提升智能网联汽车公共道

路测试的交通安全水平。

2、起草单位情况

（一）标准起草单位

本文件负责起草单位：公安部交通管理科学研究所。

本文件参加起草单位：同济大学、北京智能车联产业创新中心、北京车和家汽车科技有限公

司、国家道路交通安全产品质量监督检验中心。

（二）标准起草单位工作情况

公安部交通管理科学研究所（简称交科所）：作为标准负责起草单位，负责标准制订工作，协

调标准起草单位推进标准制订研究，完成标准各阶段工作任务，整理标准征求意见并及时反馈。

同济大学（简称同济）：作为标准起草单位，负责智能网联汽车公共测试道路交通参与者和数

字化设施设备的研究。

北京智能车联产业创新中心（简称产业创新中心）：作为标准起草单位，负责智能网联汽车与

公共测试道路的道路类型、道路结构之间关系的研究。

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北京车和家汽车科技有限公司（简称车和家）：作为标准起草单位，负责智能网联汽车公共测

试道路交通环境与自动驾驶等级之间关系的研究。

国家道路交通安全产品质量监督检验中心（简称产品检验中心）：作为标准起草单位，开展标

准内容验证、实车测试等工作。

3、主要起草人及其所做的工作

略

4、主要工作过程

（一）标准立项启动阶段

2020年6月，交科所向全国道路交通管理标准化技术委员会（以下简称“全国交标委”）申

请制定推荐性国家标准《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分公共道路》。全国交

标委按照规定程序，通过公安部科信局向国标委申请立项。2020年12月，全国交标委参加了国

家标准审评中心组织召开的2020年第四批推荐性国家标准立项评估会，专家评审后批复同意制定

《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分公共道路》。

2021年1月，根据国标委通知要求，交科所作为牵头起草单位，同济、产业创新中心、车和

家、产品检验中心为标准参加单位，成立了由俞春俊副所长等9人组成的标准制定工作小组，开

展标准制定相关工作。

（二）形成征求意见稿阶段

2021年1月至2021年9月，本文件负责起草单位交科所和参加起草单位同济、产业创新中

心、车和家、产品检验中心共同组织人员开展了技术调研，进一步明确智能网联汽车运行