北京理工大学《机器人学导论》2022-2023学年第一学期期末试卷

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2022-2023学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个电气控制系统中，使用了一个电流互感器来测量大电流。电流互感器的变比为100:5，测量仪表显示的电流为2A，实际电流是多少？（）A.20AB.40AC.200AD.400A2、在一个由或门和与门组成的数字电路中，有四个输入信号A、B、C、D。已知当A=1，B=0，C=1，D=0时，输出为1。现在保持A和C不变，将B改为1，D改为1，那么新的输出结果最有可能是（）A.0B.1C.取决于其他因素D.无法判断3、在某电气控制系统中，需要对一个交流电机进行正反转控制，并要求在正反转切换时进行电气互锁。若互锁电路失效，可能会导致什么后果？（）A.电机无法启动B.电机烧毁C.控制电路短路D.以上都有可能4、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对电机的调速控制。以下哪种电子元件可以用于电机的调速控制？（）A.电位器B.编码器C.驱动器D.传感器5、在一个集成运放构成的滞回比较器中，当输入电压从较小值逐渐增大到超过上门限电压时，输出电压将：（）A.从高电平跳变为低电平B.从低电平跳变为高电平C.保持高电平不变D.保持低电平不变6、在一个电子设备的电源电路中，需要将交流电转换为直流电。以下哪种电路元件通常被用于这一转换过程？（）A.变压器B.二极管C.三极管D.电容器7、某数字电路设计用于判断一个4位二进制数是否能被3整除。当输入为1010时，电路输出为0，表示不能被3整除。现在输入变为1100，假设电路没有故障，那么输出应该是（）A.0B.1C.无法确定D.以上选项均错误8、在一个集成运放构成的压控电流源电路中，输出电流的大小主要取决于：（）A.输入电压B.反馈电阻C.运放的增益D.负载电阻9、在一个电气控制系统中，使用了一台软启动器来启动电动机。软启动器可以逐渐增加电动机的电压，从而减小启动电流。如果软启动器的参数设置不正确，可能会导致什么后果？（）A.电动机启动缓慢B.电动机无法启动C.启动电流过大D.以上都有可能10、在一个音频信号处理电路中，需要对音频信号进行均衡处理。以下哪种电子元件可以用于实现音频均衡？（）A.电容B.电感C.电阻D.运算放大器11、在一个电气火灾监控系统中，需要对电气火灾隐患进行监测和预警。以下哪个参数不是电气火灾监控系统的监测参数？（）A.电流B.电压C.功率D.温度12、在一个电力系统中，需要对电力设备进行故障诊断和分析。以下哪种方法不是电力设备故障诊断和分析的常用方法？（）A.振动分析法B.温度分析法C.声音分析法D.颜色分析法13、对于一个采用脉冲异步时序电路设计的计数器，当输入脉冲的频率过高时，可能会出现什么问题？（）A.计数错误B.电路损坏C.性能下降D.以上都有可能14、在一个数字电路中，需要对频率为100kHz的矩形波信号进行分频，得到频率为10kHz的矩形波信号，应该使用哪种计数器实现？（）A.十进制计数器B.二进制计数器C.十六进制计数器D.以上都可以15、在一个数字电子电路中，需要对计数器进行设计。以下哪种计数器具有可预置数的功能？（）A.同步计数器B.异步计数器C.可逆计数器D.十进制计数器二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、以下哪些是电气控制系统中的保护环节？A.过电流保护B.过电压保护C.缺相保护D.超速保护2、在集成运算放大器的应用中，以下哪些属于常见的电路类型？（）A.比例运算电路B.加法运算电路C.减法运算电路D.积分运算电路3、在电子电路的可靠性增长试验中，以下哪些步骤是常见的？（）A.故障分析B.改进设计C.再试验D.数据评估4、交流电动机的调速系统中，闭环控制相对于开环控制的优点有哪些？A.精度高B.动态性能好C.抗干扰能力强D.调试简单5、在电力系统的经济运行中，需要考虑的成本有（）A.发电成本B.输电成本C.配电成本D.停电损失成本6、关于功率放大电路，以下哪些特点是正确的？（）A.输出功率大B.效率高C.非线性失真小D.工作在大信号状态7、在电子电路的布线中，以下哪些原则有助于减少干扰？（）A.缩短走线长度B.增加走线间距C.避免直角走线D.采用多层板8、以下关于电磁波的相干叠加，正确的有（）A.强度可以增强或减弱B.条件较为严格C.可以产生干涉条纹D.只适用于平面波9、在电子电路的自动化设计（EDA）工具中，以下哪些功能是常见的？（）A.专用集成电路（ASIC）B.现场可编程门阵列（FPGA）C.数字信号处理器（DSP）D.通用处理器（CPU）10、在电力系统的继电保护整定计算中，需要考虑的因素有（）A.电力系统的运行方式B.故障类型和位置C.保护装置的动作特性D.灵敏度要求11、在电气控制电路中，时间继电器的作用主要有哪些？A.延时接通B.延时断开C.周期性通断控制D.计数12、以下关于电力系统中的电力现货市场的描述，正确的有（）A.实现电能的实时交易B.反映电力供需的短期变化C.价格波动较大D.对系统灵活性要求高13、以下关于电力系统中的需求响应的描述，正确的有（）A.引导用户改变用电行为B.可以平衡电力供需C.包括价格型和激励型D.有助于提高系统效率14、三相异步电动机的电磁转矩与哪些因素有关？A.电源电压B.转差率C.磁极对数D.定子电流15、以下关于电磁波在金属中的传播，正确的有（）A.存在趋肤效应B.电磁波会迅速衰减C.电流主要分布在表面D.频率越高，穿透深度越大三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）阐述在数字电路中如何进行数字信号的锁相环设计。2、（本题5分）解释在模拟电路中电容和电感的寄生效应及其对电路性能的影响。3、（本题5分）分析电磁波在波导中的传播模式和截止频率。4、（本题5分）分析电磁波在不同介质分界面上的反射和折射规律。5、（本题5分）用D触发器设计一个异步二进制减法计数器。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）某电动汽车的电池管理系统显示电池剩余电量不准确，影响了车辆的续航里程估计。请分析可能的原因，如电池老化、充放电不均衡、传感器故障等，并提出提高电池剩余电量估算精度的方法，如采用更精确的电池模型、均衡充电技术、定期校准传感器等。2、（本题10分）一个工厂的电气设备