机械行业职业教育技能大赛-“博诺杯”工业机器人装调与系统运维技术大赛样题评分表

PAGE2022年度机械行业职业教育技能大赛“博诺杯”工业机器人装调与系统运维技术赛项评分记录表（样题）场： 任务号一二三四五合计得分裁判员审核确认 赛项任务配分表序号任务项目内容配分备注1任务一工业机器人本体拆装与仪器应用20分2任务二工业机器人控制系统设计与安装25分3任务三工业机器人零点标定5分5任务四工业机器人综合任务40分6任务五职业素养10分合计100分任务评分细节得分扣分要求备注一、（20）拆卸第一个轴外壳（2分）丢失螺栓扣0.25分分为止；安装完成后经技术人员检查机器人没有安装到位会扣分。拆卸第二个轴外壳（2分）拆卸第三个轴外壳（1分）拆卸第四个轴外壳（2分）扭力矩扳手正确使用（2分）同步带张力仪正确使用（2分）同步带张力仪测试数据正确（1分）安装第一个轴外壳（2分）安装第二个轴外壳（2分）安装第三个轴外壳（2分）安装第四个轴外壳（2分）举手示意时间: 完成时间： 任务分：二、工业机器人控制系统设计与分）控制柜通信线路正确安装（2分）线路连接时由选手造成导线、气管不够，各扣0.5分；线路安装不完整不得分。气路安装（3分）电气元件安装到位（1分）电磁阀正确接线（1分）气管安装完整符合工艺要求（1分）控制器的I/O线和网线的安装（10分）IO输入（3分）IO输出（3分）电源线（2分）网线（2分）正确检查电控柜线路并正确填写附表（10分）正确排除故障1（2分）正确排除故障2（2分）正确排除故障3（2分）正确排除故障4（2分）正确排除故障5（2分）举手示意时间: 完成时间： 任务分：三、工业机器人零点标定（5分）机器人系统上电测试机器人正常运动（2分）带电进行安21轴机械零点标定（0.5分）2轴机械零点标定（0.5分）3轴机械零点标定（0.5分）4轴机械零点标定（0.5分）5轴机械零点标定（0.5分）6轴机械零点标定（0.5分）举手示意时间: 完成时间： 任务分：合任务（40分）触摸屏【使能】按键有效，伺服变位机正常运行（2分）触摸屏【使能状态】当【使能】按键按下后显示绿灯（2分）触摸屏【回原】按键有效，伺服变位机回到原点位置（2分）触摸屏【原点状态】当【回原】按键按下伺服变位机回到原点后状态灯变位绿灯（2分）速度文本框可以输入数值（3分）触摸屏【正转】按键有效，当伺服变位机处于待机状态时按下【正转】按键伺服变位机正向运动（2分）触摸屏【反转】按键有效，当伺服变位机处于待机状态时按下【反转】按键伺服变位机正向运动（2分）触摸屏【状态界面】按键有效，按下按键后触摸屏跳转到设备状态界面（1分）触摸屏【操作界面】按键有效，按下按键后触摸屏跳转到设备操作界面（1分）触摸屏【装配启动】按键有效，按下按键后机器人开始运行进行轴承装配（3分）机器人正确装配轴承外圈（4分）机器人正确装配轴承滚体（4分）机器人正确装配轴承内圈（4分）机器人正确装配轴承挡圈（4分）装配进行时触摸屏机器人状态正确显示“1”（1分）装配完成后触摸屏机器人状态正确显示“0”（1分）装配进行时触摸屏PLC状态正确显示“2021”（1分）装配完成后触摸屏PLC状态正确显示“0”（1分）举手示意时间: 完成时间： 任务分：五、职业素养与安全意识（10分）公平竞赛，遵守赛场纪律（2分）操作规范，无事故，赛位清洁（2分）着装规范整洁，爱护设备，保持竞赛环境清洁有序（2分）团队分工合理