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文档简介

不定积分不定积分的概念与性质一、原函数与不定积分的概念二、不定积分的几何意义三、基本不定积分公式四、不定积分的性质五、小结

在中,我们已经学习了求给定函数的导函数的方法,本章主要讨论其反问题,即求某一区间的一个未知函数,使其在该区间上的导函数恰好是已知函数,这种由已知导数求原来函数的逆运算称为不定积分,本章将介绍不定积分的概念及其各种计算方法.如果,则称f(x)为F(x)的导函数,那么F(x)为f(x)的什么呢?

在区间(-1,1)中一、原函数与不定积分的概念定义1设在区间I上,有或则称,F(x)为f(x)在区间I上的一个原函数.因此,在(-1,1)中,是的一个原函数.

是比如:的原函数.

在整个实数集,因此,在是的原函数.问题:(1)在什么条件下,一个函数存在原函数?(2)如果f(x)有原函数,原函数是唯一的吗?

若不唯一,原函数之间有什么关系?简言之:连续函数一定有原函数.如果f(x)在区间I上连续,则f(x)一定在区间I上存在原函数.

定理1(原函数存在定理)

注:由于初等函数在其定义区间上是连续的,因此,初等函数在其定义区间上都存在原函数.定理2设F(x)为f(x)在区间I上的一个原函数,则(1)F(x)+C也为f(x)在区间I上的原函数,其中C为任意常数.(2)f(x)在区间I上的任意两个原函数相差一个常数.证(1)由于F(x)为f(x)在区间I上的原函数,即成立.因而

由原函数的定义知,对任意的常数C,F(x)+C也为f(x)在区间I上的原函数.定理2设F(x)为f(x)在区间I上的一个原函数,则(1)F(x)+C也为f(x)在区间I上的原函数,其中C为任意常数.(2)f(x)在区间I上的任意两个原函数相差一个常数.证令(2)设F(x)和都为f(x)在区间I上的一原函数,则有则有因此,必有常数,不妨记为C,则

定理2说明,如果一个函数存在原函数,那么原函数将有无穷多个,并且彼此之间相差一个常数.定义2在区间I上,函数f(x)的带有任意常数项的原函数称为

函数f(x)的不定积分,记作任意常数积分号被积函数被积表达式积分变量由定义可知,若F(x)为f(x)在区间I上的一个原函数,则f(x)的不定积分可以表示为可见,一个函数的不定积分是一族函数.例1求解:因为则,是x的一个原函数,因此例2求解:因为因此二、不定积分的几何意义若F(x)为f(x)的一个原函数,则称y=

F(x)的图形为f(x)的一条积分曲线.显然,

f(x)的不定积分在几何上表示f(x)的积分曲线族,它可由f(x)的某一条积分曲线y=F(x)沿着y轴方向上下平移而得到.曲线族中的每一条积分曲线横坐标相同点处的切线相互平行.例3设曲线通过点(0,0)

,且曲线上任一点处的切线斜率等于该点横坐标2倍,求此曲线.解:设所求曲线为y=f(x),(x,y)为曲线上任意一点,由导数几何意义和题设条件有所以,将条件x=0,y=0代入,有C=0因此,所求曲线方程为三、基本不定积分公式根据求导公式可得出积分公式.K为常数;例5求解由不定积分的基本公式知,例4求解由不定积分的基本公式知,四、不定积分的性质性质1或性质2或性质3性质4微分运算(d)和不定积分()的运算是互逆的!d使函数还原,d使函数相差一个常数.例6求解例7求解例8求解例10求例9求解解例12求例11求解解例13求解由于故有此方法在积分的计算中经常用到!五、小结1.原函数的概念2.不定积分的概念3.基本不定积分公式4.不定积分的性质不定积分与导数的互逆运算不定积分换元积分法一、第一换元积分法(凑微分)二、第二换元法三、小结

尽管通过不定积分的定义、性质得到了基本积分表,但利用基本积分表计算的不定积分非常有限,因此本节主要研究一种不定积分的计算方法—换元积分法.一、第一换元法问题:如何计算可以用基本公式吗?显然,用基本公式无法求出这个不定积分.我们可以利用导数运算猜出由于故由不定积分的定义可知,不是所有函数的原函数都能被猜到哦!答:一、第一换元法问题:如何计算可以用基本公式吗?利用复合函数,设置中间变量.不妨令原式为答:则通过换元,引入一个中间变量,把原不定积分化为基本不定积分公式!别忘了,最后还要把t换回x的形式哦!设f(u)具有原函数F(x),定理1可导,则有由复合函数微分法,有即是的一个原函数.说明:简单!不容易求原函数!注意:要利用上式求不定积分需考虑(1)将被积函数g(x)写为的形式;(2)

f(u)具有原函数F(u);第一类换元公式

(凑微分法)(3)

可导,求出原函数F(u)后,要把u换为例1求解:令u=ax+b,则例2求解:总结:凑微分则分析:如果把不定积分化为则直接利用基本公式求不定积分即可.例3求解:例4求分析:被积函数是由复合而成,而被积函数符合的形式.解:分析:被积函数是由复合而成,而被积函数符合的形式.例5求解:显然x>0,例6求解:对凑微分法熟悉后,可直接凑,不用写出中间变量u!例7求解:例8求解:在计算中,要理解、掌握“凑”的规律和技巧!导数要熟练!!例9求解:例10求解:要掌握裂项法例11求解:例12求解法1:试用类似的方法计算例12求解法2:利用例12,还可求得例13求解:例14求解:被积函数出现sin或cos的奇数次或奇偶次乘积时,一般是对奇数次拆项!例15求解:例16求解:被积函数出现sin或cos的偶数次时,利用二倍角公式!例17求解:例18求解:熟记公式:例19求解:例20求解:积化和差公式凑微分法常用形式:二、第二换元法问题:如何计算可以用凑微分吗?答:的形式,无法显然,这个不定积分不是用凑微分法求原函数.能否用换元的方法,去掉根式,化为的形式?可以令则不定积分可以化为(继续应用“凑微分”即可求出结果)又设定理2是单调的可导函数,并且具有原函数,则有上式右端对t求导,t是关于x的复合函数,有

说明:这说明右端是f(x)的不定积分.注意:用第二换元法时,结果要利用换回原来的积分变量x.第二类换元公式1、三角函数代换法当被积函数中出现以下二次根式时,可以利用三角函数代换法,化去被积函数中的根式.一般地,当被积函数中含有可令可令可令应用公式去根号例21求解:令则于是由于因此故有例22求解:令则于是由于故有因此例23求解:显然x的取值应分为两种情况:由于当时,令则因此故例23求解:当时,当时,可令则于是有总之有例24求解:令则利用例22的结论.2、无理函数代换当被积函数中出现形如的二次根式时,分别利用可以化去被积函数中的根式.例25求解:令则于是有根式换元法例26求解:令则于是有例27求解:令则于是有被积函数中有4次根式和2次根式,取4和2的最小公倍数4,作换元!3、倒代换倒代换是指引入变量与原变量为倒数关系,即法适用于被积函数的分母阶次较高时.倒代换例28求解:令则于是有你还能想到其他的方法吗?凑微分?例29求解:令则于是有当时,有当时,有相同的结果.再添加几个常用的不定积分公式(其中a>0):五、小结1.第一换元法(凑微分)2.第二换元法3.常用的不定积分公式三角函数代换、无理函数代换、倒代换不定积分分部积分法一、分部积分公式二、分部积分公式的应用三、小结一、分部积分公式问题:如何计算可以用换元法吗?换元法无法求出这个不定积分.我们可以利用两个函数乘积的求导法则答:设具有连续导数,由则有或注意:(2)分部积分公式应用的关键在于u和v的选取.分部积分公式

若定理1可导,且不定积分存在,则有或记为(1)分部积分法是由难到简的过程,即计算复杂,计算简单;而二、分部积分公式的应用1、降次法选多项式为u,三角函数或指数函数为

当被积函数为多项式与三角函数或指数函数的乘积时,进行积分,将化为多项式的次数降低了一次,此方法称为降次法.例1求解:选则故有例2求解:选取于是有例3求解:2、转换法

当被积函数为多项式函数与对数函数或反三角函数的乘积时,选对数函数或反三角函数为u,多项式函数为化为此方法称为转换法.进行积分,将例4求解:例5求解法1:例5求解法2:例6求解:3、循环法

当被积函数为指数函数与正弦(或余弦)函数的乘积时,任选一个函数为u,另一个函数为原不定积分,通过移项整理得到所求积分,此方法称为循环法.经过两次分部积分,会还原到例7求解:于是有能不能把cosx移到后面?即变为:

例8求解:于是有4、递推法

当被积函数为某一简单函数的高次幂函数时,可以适当选取即所谓的递推公式,此方法称为递推法.通过分部积分后,得到该函数的高次幂函数与低次幂函数的关系,证明:于是有例9已知n为自然数,证明整理即得例10求解:令则于是有换元积分法和分部积分法可结合使用!

三、小结1.分部积分公式2.分部积分公式的应用降次、转换法、循环法、递推法不定积分有理函数的积分一、有理函数的概念二、六种简单的有理函数的积分三、待定系数法求有理函数的积分四、有理三角函数的积分五、小结

虽然前面学习了换元法与分部积分法,但并不是所有的函数(即使已知它的原函数是存在的)都能通过上面的方法积出来.而有理函数的原函数一定能求出来,本节研究有理函数的积分.一、有理函数的概念定义形如的函数称为有理函数.其中,均为正整数,为m次多项式,分子与分母是互质的(没有公因子),且为为n次多项式,当时,称为有理真分式,当时,称为有理假分式.二、六种简单的有理函数的积分一般地,一个有理函数(真分式)的积分都可以分为以下6个类型的基本积分的代数和.可用递推法推出.例1求解:联合凑微分三、待定系数法求有理函数的积分对于有理真分式函数,我们可以将其分解为部分分式之和,利用待定系数法确定分式中的系数,然后求部分分式的积分.例2求解:将被积函数分解为将右端通分,则有比较两边同次幂项的系数,有解得于是有例3求解:将被积函数分解为将右端通分,则有比较两边同次幂项的系数,有解得于是有例4求解:将被积函

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