安徽工程大学《工业机器人控制系统》2022-2023学年第一学期期末试卷

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《工业机器人控制系统》2022-2023学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个多级放大电路中，前级的输出电阻为500Ω，后级的输入电阻为5kΩ，若前级的电压增益为20，后级的电压增益为50，那么总的电压增益约为多少？（）A.100B.500C.1000D.50002、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的调速控制。以下哪种调速方式不属于电机的调速方式？（）A.机械调速B.电气调速C.液压调速D.颜色调速3、假设存在一个静电场，其电场线分布关于某一直线对称。则该直线上的电势分布特点是：（）A.线性变化B.均匀分布C.对称分布D.电势为零4、某电力用户的用电设备主要为异步电动机和照明灯具。异步电动机的启动电流较大，会对电力系统造成冲击。为了减小这种冲击，下列措施中有效的是（）A.采用软启动装置B.增加供电线路的电阻C.降低电源电压D.减少照明灯具的数量5、在一个集成运放构成的求和运算电路中，若有三个输入信号分别为1V、2V和3V，电阻均相等，则输出电压为：（）A.-6VB.6VC.-1VD.1V6、对于一个差分放大电路，若两个输入端分别输入大小相等、极性相反的信号，这种输入方式被称为：（）A.共模输入B.差模输入C.正反馈输入D.负反馈输入7、在一个电气控制系统中，使用了一个霍尔传感器来检测磁场强度。若霍尔传感器的灵敏度降低，会对测量结果产生什么影响？（）A.测量值偏小B.测量值偏大C.测量值不变D.测量结果不稳定8、在一个数字电子电路中，需要实现计数器的功能。以下哪种计数器可以实现任意进制的计数？（）A.二进制计数器B.十进制计数器C.可逆计数器D.可编程计数器9、数字电路中的全加器可以进行多位二进制数的加法运算。对于一个8位全加器，当两个输入分别为11111111和00000000，低位进位为1时，输出结果是什么？（）A.100000000B.01111111C.10000000D.1111111010、在一个集成运放构成的低通滤波电路中，若增大电容的值，其截止频率将：（）A.升高B.降低C.不变D.先升高后降低11、在一个基于组合逻辑的数字电路中，有三个输入信号X、Y、Z，其对应的逻辑表达式为F=(X+Y)·Z。若X=1，Y=0，Z=1，那么该电路的输出F是多少？（）A.0B.1C.不确定D.以上都不对12、数字电路中的全加器可以实现两个二进制数的加法运算，并考虑来自低位的进位。对于一个4位全加器，当两个输入分别为1011和0101，低位进位为1时，输出结果是什么？（）A.10000B.01010C.10010D.1101013、在一个由三极管构成的放大电路中，若静态工作点设置过低，可能会出现的失真类型是：（）A.饱和失真B.截止失真C.交越失真D.线性失真14、某电气控制系统用于控制一台数控机床，机床的X轴和Y轴由两个伺服电机驱动。在加工过程中，X轴的定位精度突然下降，可能的原因是？（）A.电机故障B.编码器故障C.机械传动部件松动D.以上都有可能15、对于一个集成运放构成的微分运算电路，输入电压为三角波，幅度为3V，周期为15ms，电容为0.2μF，电阻为150kΩ。那么输出电压的峰值约为多少？（）A.30VB.60VC.-30VD.-60V16、在一个电气设备的控制系统中，使用了步进电机作为执行机构。步进电机通过输入脉冲信号来控制转动角度和速度。与普通电机相比，步进电机具有定位精度高、控制简单等优点，但也存在一些局限性。以下关于步进电机的描述，错误的是（）A.转速与脉冲频率成正比B.不适合高速连续运转C.过载能力强，可承受较大负载D.一般需要专门的驱动电路17、对于一个由三极管构成的分压式偏置共射放大电路，已知电源电压VCC=12V，基极电阻RB1=30kΩ，RB2=10kΩ，集电极电阻RC=2kΩ，发射极电阻RE=1kΩ，三极管的β=50。假设三极管处于放大状态，请问基极电流IB约为多少？（）A.20μAB.30μAC.40μAD.50μA18、对于一个采用同步清零方式的计数器，在计数过程中，若在清零信号有效时同时有计数脉冲输入，那么计数器的状态会怎样变化？（）A.立即清零B.完成当前计数后清零C.保持不变D.不确定19、某集成运放的单位增益带宽为1MHz，开环增益为100dB。若要使闭环增益为20dB，请问该电路的带宽约为多少？（）A.10kHzB.20kHzC.50kHzD.100kHz20、在一个共源极场效应管放大电路中，若采用分压式偏置电路，以下关于其优点的描述，错误的是：（）A.稳定静态工作点效果好B.输入电阻较高C.适用于各种类型的场效应管D.电路结构复杂二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在电子电路的故障预测与健康管理（PHM）中，以下哪些技术是常用的？（）A.数据采集与分析B.故障诊断算法C.寿命预测模型D.维修决策支持2、对于电力系统的电压调整，可采取的措施有（）A.改变变压器分接头B.投切无功补偿设备C.调整发电机的励磁电流D.改变输电线路的参数3、对于数字电路中的加法器，以下描述正确的是（）A.可以实现二进制数的相加B.有半加器和全加器之分C.可以通过级联实现多位加法D.其速度和位数有关4、在电子电路的功率因数校正（PFC）技术中，以下哪些方法是常用的？（）A.有源PFCB.无源PFCC.混合PFCD.数字PFC5、在数字电路中，以下哪些是常见的数制？（）A.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制6、以下哪些是电气控制系统设计的主要内容？A.确定控制方案B.选择电气元件C.绘制电气原理图D.编写控制程序7、在放大器的增益控制中，以下哪些方法可以实现？（）A.改变反馈电阻B.改变输入电阻C.采用可变增益运放D.改变电源电压8、在电力系统的继电保护中，以下哪些保护可以用于发电机的保护？（）A.纵联差动保护B.过流保护C.过压保护D.失磁保护9、在数字系统的可靠性评估中，需要考虑的因素包括（）A.元件的失效率B.系统的复杂度C.环境因素D.维护和维修策略10、在集成运放的选型中，以下哪些因素需要考虑？（）A.工作电压范围B.输入失调电压和电流C.带宽D.价格11、关于功率放大电路，以下哪些特点是正确的？（）A.输出功率大B.效率高C.非线性失真小D.工作在大信号状态12、在电子电路的稳定性分析中，以下哪些方法是常用的？（）A.波特图法B.根轨迹法C.奈奎斯特稳定判据D.劳斯稳定判据13、数字电路中的施密特触发器常用于（）A.波形整形B.脉冲鉴幅C.接口电路中的电平转换D.计数器的触发14、在通信电子技术中，以下哪些技术常用于信号调制？（）A.幅度调制B.频率调制C.相位调制D.脉冲编码调制15、电力系统中的操作过电压包括（）A.合闸过电压B.分闸过电压C.电弧接地过电压D.解列过电压三、简答题（本大题共6个小题，共30分)1、（本题5分）简述电气控制系统中分布式控制系统的架构和优势。2、（本题5分）分析电磁波在分层介质中的传播和反射。3、（本题5分）简述电力系统中无功功率补偿的原理和方法。4、（本题5分）解释集成运放组成的同相滞回比较器的回差电压产生机制和调整方法。5、（本题5分）描述如何实现一个数字信号的积分器。6、（本题5分）解释电气控制中如何实现电气系统的最优控制。四、