工业机器人课件 项目五 码垛工位操作与编程 任务1 识读码垛工位_第1页
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项目五码垛工位操作与编程任务1识读码垛工位任务1识读码垛工位一、识读码垛工位1机器人工装工装夹爪安装在机器人上，可以直接抓取其他3种工装进行作业，也可以直接抓取方形工件进行搬运入库工作。工装夹爪主要由气爪、手指、光线放大器感应头、导电电极、真空气路等组成。工装夹爪在抓取抛光工装和真空吸盘工装时，电路和气路能够自动对接，无需人工辅助。任务1识读码垛工位一、识读码垛工位2码垛平台码垛工作站由铝型材支架、码垛底板、工件等组成。为机器人实现码垛搬运提供场所，真吸盘将工件从原位置吸起，放置在指定的位置，组装成各个图案。

3吸盘吸盘工装主要由吸盘和吸盘工装构成，主要用来吸取码垛元件。二、

码垛工具1机器人工装任务1识读码垛工位2.码垛平台3吸盘三、课堂小结本节课主要介绍了识读码垛工位四、布置作业

1.码垛工位各部件名称？任务1识读码垛工位

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