《鸿蒙智能互联设备开发（微课版）》-教案第8章 智能出行设备开发（第11周）PID调速功能开发_第1页
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文档简介

深圳信息职业技术学院教案xxxx年/xxxx年第x学期专业大类XXXX专业课程名称鸿蒙智能互联设备开发课程类别XXXX课教学模式（课堂教学/混合式教学）课堂教学任课班级任课教师所属院部xxxx年x月

教学单元第八章智能出行设备开发周次11时数4授课班级教学目的及要求：（需包括但不限于以下内容：）素质目标（1）心理素质：提升学生耐心细致，差错纠错的能力（2）创新素质：提升学生的自我学习能力（3）爱国情操：提升学生的民族自豪感能力目标（1）了解智能出行设备开发的硬件环境（2）了解PWM控制技术（3）掌握搭建智能出行设备开发代码工程方法（4）掌握GPS驱动开发方法（5）掌握测速编码器驱动开发方法（6）掌握智能出行功能接口开发方法教学要求（1）学生要遵守课堂纪律（2）课堂有疑问可及时提问教学重点：GPS驱动开发教学难点：PID调速功能开发实验仪器及教具：电脑平台，实验箱教学过程备注一、教学导入（10分钟）1.学生讨论让学生回顾上节课学习的代码工程的搭建和驱动开发的知识2.教师总结（1）总结学生讨论内容（2）继续智能出行设备开发的实践操作二、主要内容（130分钟）1.测试编码器驱动开发2.直流电机驱动开发3.PID调试功能开发三、课程小结（10分钟）总结本节课程的主要内容，重温重点、难点内容，要求学生理解与掌握。四、回答问题并布置作业（10分钟）强调注意事项，布置作业。课后作业：完成课后习题

（以下内容为选填，供线上课程及线上线下混合式课程填报）教学资源列表

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