重庆三峡学院《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页重庆三峡学院《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、以下哪种总线常用于计算机控制系统？（）A.USB总线B.PCI总线C.CAN总线D.以上都是2、以下哪种系统的性能可以用阶跃响应来描述？（）A.线性系统B.非线性系统C.时变系统D.以上都是3、对于一个高阶系统，通常可以用（）来近似分析其性能。A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.以上都不是4、离散控制系统稳定的充要条件是（）A.系统特征方程的根都在单位圆内B.系统特征方程的根都在单位圆外C.系统特征方程的根部分在单位圆内D.系统特征方程的根部分在单位圆外5、以下哪种控制结构可以提高系统的可靠性？（）A.单回路控制B.串级控制C.比值控制D.以上都是6、在控制系统中，灵敏度函数反映了（）。A.系统对参数变化的敏感程度B.系统对输入变化的响应C.系统的稳定性D.系统的快速性7、对于一个控制系统，增加积分环节会（）。A.提高系统稳定性B.降低系统稳定性C.对系统稳定性无影响D.以上都有可能8、数字控制器的设计方法不包括（）A.模拟化设计法B.直接数字设计法C.根轨迹法D.状态空间法9、在数字控制系统中，量化误差产生的原因是（）。A.采样过程B.计算过程C.数字信号的有限精度D.以上都是10、在状态空间表达式中，输出方程描述的是（）A.输入与状态的关系B.输出与状态的关系C.输入与输出的关系D.状态的变化规律11、以下哪种方法不是现代控制理论中的分析方法？（）A.李亚普诺夫方法B.根轨迹法C.状态观测器D.最优控制12、以下哪种控制方法常用于工业过程控制？（）A.模糊控制B.预测控制C.自适应控制D.以上都是13、在计算机控制系统中，抗干扰措施不包括（）A.滤波B.屏蔽C.接地D.增加系统增益14、超前校正装置的主要作用是（）。A.提高系统稳定性B.提高系统快速性C.减小系统稳态误差D.改善系统低频特性15、对于一个二阶系统，当阻尼比为0时，系统的响应为（）A.等幅振荡B.单调上升C.单调下降D.以上都不是16、滑模控制的优点是（）。A.响应速度快B.对参数变化不敏感C.计算简单D.以上都是17、在频域分析中，增加系统的开环增益会使（）A.幅值裕度增大B.幅值裕度减小C.相位裕度增大D.相位裕度减小18、在频率特性分析中，伯德图的横坐标是（）。A.频率B.幅值C.相位D.时间19、劳斯判据用于判断系统的（）。A.稳定性B.快速性C.准确性D.以上都不是20、对于一个一阶系统，其时间常数越大，系统的（）A.响应速度越慢B.响应速度越快C.稳定性越好D.稳定性越差二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述飞行器控制系统的设计实例。2、（本题10分）解释计算机控制系统中的自适应神经模糊推理系统。3、（本题10分）简述模糊控制器的工作原理。4、（本题10分）说明如何进行控制系统的可靠性评估。三、设计题（本大题共2个小