仲恺农业工程学院《计算机控制系统》2023-2024学年期末试卷

站名：站名：年级专业：姓名：学号：凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。…………密………………封………………线…………第1页，共1页仲恺农业工程学院《计算机控制系统》2023-2024学年期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、最小相位系统是指（）。A.开环零极点都在左半平面B.开环零极点都在右半平面C.开环零点在左半平面，极点在右半平面D.开环极点在左半平面，零点在右半平面2、在控制系统中，减小开环增益会使系统的（）A.稳定性增强B.稳定性减弱C.快速性增强D.快速性减弱3、对于一个稳定的控制系统，其开环频率特性的相位裕度应为（）A.大于0B.小于0C.等于0D.不确定4、控制系统的鲁棒性是指（）。A.系统对参数变化的不敏感性B.系统的抗干扰能力C.系统的稳定性D.以上都是5、对于一个高阶系统，通常可以用（）来近似分析其性能。A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.以上都不是6、在控制系统中，滞后-超前校正装置的作用是（）。A.同时改善系统的稳态和动态性能B.主要改善系统的稳态性能C.主要改善系统的动态性能D.以上都不是7、计算机控制系统的实时性主要取决于（）A.计算机硬件性能B.控制算法C.操作系统D.以上都是8、对于一个时变系统，其系统参数（）A.固定不变B.随时间变化C.与输入有关D.以上都不是9、在状态空间表达式中，输出方程描述的是（）A.输入与状态的关系B.状态与输出的关系C.输入与输出的关系D.以上都不是10、在数字滤波中，中值滤波的特点是（）A.消除脉冲干扰B.平滑滤波C.对随机信号有效D.以上都不是11、对于一个控制系统，增加前馈通道可以（）A.提高系统的稳定性B.降低系统的稳定性C.提高系统的精度D.降低系统的精度12、以下哪种控制方式适用于大滞后系统？（）A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.史密斯预估控制13、以下哪种控制方式可以实现对系统的最优控制？（）A.经典控制B.现代控制C.智能控制D.以上都可以14、离散系统的脉冲传递函数定义为（）A.输出脉冲序列与输入脉冲序列的Z变换之比B.输出采样信号与输入采样信号的Z变换之比C.输出脉冲序列与输入采样信号的Z变换之比D.输出采样信号与输入脉冲序列的Z变换之比15、在控制系统中，控制器的输出与输入之间的关系称为（）。A.控制规律B.控制策略C.控制算法D.控制模式16、计算机控制系统的采样周期越小，（）A.控制精度越高B.计算量越大C.系统稳定性越差D.以上都是17、以下哪种控制方法可以处理模型不确定性？（）A.鲁棒控制B.最优控制C.经典控制D.以上都不是18、以下哪种系统属于随动控制系统？（）A.温度控制系统B.液位控制系统C.雷达跟踪系统D.压力控制系统19、以下哪种控制算法适用于时变系统？（）A.PID控制B.自适应控制C.模糊控制D.以上都不是20、以下哪种控制方式可以实现自校正？（）A.自适应控制B.预测控制C.模糊控制D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）解释计算机控制系统中的模糊滑模控制。2、（本题10分）解释计算机控制系统中的智能烤箱控制。3、（本题10分）什么是网络化预测控制？4、（本题10分）解释模糊控制的基本概念和特点。三、设计题（本大题共2个小题，共20分