《无人机事故现场航拍技术》课件-第10讲 无人机操控技术-飞行部分

第10讲第10讲无人机操控技术无人机操控技术——飞行部分——飞行部分CONTENTS目录123VR模拟练习室外飞行训练模拟器练习01模拟器练习模拟器练习模拟器练习掌握悬停技巧无人机飞行部分按正常时间飞行练习

程序分步讲解学习时可按步骤练习模拟器练习掌握悬停技巧模拟器帮助初学者培养正确

打舵方向/时机节约入门时间和成本培养强烈的条件反射凤凰模拟器模拟器练习认识两根摇杆作用学习目标完成单通道四个位置悬停完成带油门通道八位悬停学习安排四个舵面的含义以多旋翼模型为例模拟器练习四个舵面的含义1）副翼控制左右平移不偏转,绕纵轴旋转2）升降控制前后平移绕自身横轴旋转3）油门控制上下移动飞行器沿立轴移动4）方向控制偏航旋转绕自身立轴旋转模拟器练习控制飞行器姿态两个

舵面(升降和副翼)分别由左手和右手控制油门控制在右手方向控制在左手适合大舵量精准控制情况如多航模比赛遥控器日本手(model1)和美国手(model2)区别日本手模拟器练习控制飞行器姿态两个舵面统一右手控制油门和方向控制在左手正常飞行建议用美国手右手直接控制前后左右飞行符合中国人右手的使用习惯正常作业时操作比较简单遥控器日本手(model1)和美国手(model2)区别美国手模拟器练习四个舵面对应摇杆日本手副翼J1摇杆，升降J3摇杆油门J2摇杆，方向J4摇杆美国手副翼J1摇杆，升降J2摇杆油门J3摇杆，方向J4摇杆模拟器练习八位悬停的含义学习目标熟悉八位悬停基本含义理解同一姿态不同位置视图飞行八字航线过程中飞机姿态各个点变化模拟器练习八位悬停的含义学习安排用模型飞机演示对尾/

对头/左右侧位悬停状态用模型飞机演示45°

悬停的四种状态均以机头朝向位置判断模拟器练习学习安排飞机以对头姿态平移飞行简述相对操作者姿态变化飞机以机头向右状态飞行简述5个位置相对操作者姿态变化过程模拟器练习模拟器单通道练习学习目标单通道下停在运动方向任何点上如副翼通道:稳定停留在五点上升降通道上稳定停留在五点上模拟器练习模拟器单通道练习进入模拟器悬停训练单通道模式直升机模拟速度改为70%多旋翼保持默认值100%1.副翼单通道练习2.升降单通道练习学习目标模拟器练习对尾状态，副翼修正方向与漂移方向相反对头状态，副翼修正方向与漂移方向相同操作两大原则：细腻和提前任何状态推升降舵，飞机低头拉升降舵，飞机仰头小提示模拟器练习飞机偏离中心位置

先稳定再缓慢拉回眼睛看见飞机姿态

变化再修舵已晚相信直觉判断，变化前修舵时机正好小提示模拟器练习模拟器双通道练习双通道下飞机缓慢做米字平移A-A1B-B1C-C1

D-D1其他三种姿态下完成平移控制学习目标模拟器练习悬停模式下双通道训练A/B/C/D点悬停体会不在正前方悬停时(A,C,D点)操作不同学习安排对尾悬停模式下中心点保持悬停A点B点C点D点模拟器练习对尾悬停模式,

A1/B1/C1/D1点保持悬停对尾悬停模式，从A点缓慢移向A1点体会打舵先后顺序,写下感受模拟器双通道练习学习安排A1点B1点C1点D1点模拟器练习学习安排对尾悬停模式，B-B1，C-C1，D-D1移动写出平移修舵和悬停修舵感受不同对头/对左/对右悬停模式，完成前几项模拟器双通道练习模拟器练习带油门全通道悬停练习道练习学习目标所有通道情况下停在黄圈内保持10s以上

高度2m

(旗杆高度)模拟器练习对右/对左状态对尾左45°/右45°状态对头右45°/左45°状态对尾/对头状态飞机在A/B/C/D点保持悬停学习安排模拟器练习直线平移练习对尾姿态下,按轨迹

A-B-C-D-A匀速飞行对头/对左/对右姿态

完成A-B-C-D-A运动学习目标模拟器练习斜向平移练习体会斜向打舵的细腻对尾姿态下,按轨迹

A-B-C-D-A匀速飞行对头/对左/对右姿态

完成A-B-C-D-A运动学习目标模拟器练习45°平移练习对头45°姿态下按路线

平移练习

A-A1,B-B1学习目标模拟器练习四位悬停练习学习目标飞机在中心黄圈内四位悬停每个位置停留1s，高度2m模拟器练习八位悬停练习学习目标飞机在中心黄圈内八位悬停每个位置停留1s，高度2m模拟器练习八字飞行技能的训练

航线由若干点组成若干点悬停连贯起来形成慢速的各种航线完成八字慢速航线飞行学习目标模拟器练习米字平移练习沿A-A1，B-B1，C-C1平移A段姿态:对左平移B段姿态:对右平移C段姿态:对头平移每段平移经过中心点O每个端点需保持悬停5s学习目标模拟器练习八字直线平移练习每旋转45°平移一段旋转和平移同时从中点往左再往右

最后回到中点学习目标模拟器练习八字曲线平移练习每旋转45°沿曲线移动旋转和移动同时进行路线:1-2-3-4-5-6-7-8-1学习目标模拟器练习斜8字练习沿1-2-3-4-5-6-7-8-1连续运动速度越慢越好，高度2m学习目标模拟器练习水平8字航点练习操作飞机在1-2-3-4-1-5-6-7-1点分别保持各自姿态停留5S高度2m学习目标1234567模拟器练习水平8字航点练习沿1-2-3-4-1-5-6-7-1轨迹运动每个点处做一次自旋360°学习目标模拟器练习水平8字航点练习沿1-2-3-4-1-5-6-7-1连续运动中间不停留，速度越慢越好学习目标123456702

VR模拟练习VR模拟练习VR模拟练习VR模拟悬停训练VR模拟天途教育自主开发的仿真模拟软件应用于进行无人机训练与外场飞行手感一致避免天气和设备原因影响训练VR模拟练习训练内容VR模拟悬停训练VR模拟对尾悬停训练VR模拟对头悬停训练VR模拟对侧悬停训练VR模拟对头45°悬停VR模拟八位悬停训练VR模拟自旋训练VR模拟练习VR模拟八字飞行训练训练内容VR模拟八字航点训练VR模拟八字航线训练1234567VR模拟练习VR模拟飞行情况测试VR模拟自旋测试VR模拟八字飞行测试训练内容VR模拟练习03

室外飞行训练VR模拟练习室外飞行训练无人机遥控器Futaba遥控器外场飞行训练的主流遥控器手感细腻平滑分位均匀性能稳定功能丰富优点室外飞行训练无人机遥控器训练内容认识遥控器常用功能设置室外飞行训练外场飞行准备外场飞机安全检查了解正确的安全准备操作完成基本起飞的简单设置训练内容01室外飞行训练外场飞行准备熟悉使用的飞机开始练习外场不适应操作手感和练习不同需熟悉外场飞行视角稍高于平行视线02室外飞行训练外场飞行准备最近距离不低于5m能对尾停在目标点上熟悉使用的飞机02对尾悬停训练感受外场飞机舵量室外飞行训练悬停技术训练悬停技术无人机飞行的基础其它飞行技巧基石有效并牢