《无人机组装与调试（微课版）》-练习题及答案 项目一无人机组装调试基础

任务一无人机组装调试概述一、选择题001.无人机的英文缩写是A．UVSB．UA.SC．UA.V答案:C.002.轻型无人机，是指空机质量A．小于7kgB．大于7kg，小于116kgC．大于116kg，小于5700kg答案:B.003近程无人机活动半径在A．小于15kmB．15~50kmC．200~800km答案:B.004任务高度一般在0~100m之间的无人机为A．超低空无人机B．低空无人机C．中空无人机答案:A.005不属于无人机机型的是A．塞纳斯B．侦察兵C．捕食者答案:A.006不属于无人机系统的是A．飞行器平台B．飞行员C．导航飞控系统答案:B.007常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器A．重于B．轻于C．等于答案:A.008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有A．尾桨B．共轴旋翼C．增大旋翼半径答案:C.009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。A．总距杆B．转速C．尾桨答案:B.010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。A．涡喷发动机B．涡扇发动机C．电动机答案:C.二、判断题1.微型无人机是指空机质量小于等于7千克的无人机2.无人机的英文缩写是UVS3.任务高度一般在0~100m之间的无人机为超低空无人机4.低空无人机任务高度一般在0~100m之间三、简答题1.简述无人机相对有人机的优势？2.民航局对于无人机的分类及详细要求？任务二无人机组装调试常用工具一、选择题1.游标卡尺根据分格的不同A.三十分度游标卡尺B.二十分度游标卡尺C.八十分度格游标卡尺答案：B2.多旋翼无人机上的螺丝大多采用的是(答案C)A、一字螺丝B、十字螺丝C、内六角螺丝3.热风枪通过发热电阻丝和风扇吹出热风，其不可用于:(答案B)A加热热缩管B焊接电源线C.焊接电子元器件4.水口钳适合用于:(答案B)A.夹持导线B.切断导线C.固定螺栓二、判断题1.活口扳手简称活扳手，其开口宽度可在一定范围内调节，是用来紧固不同规格的螺母和螺栓的一种工具。（×）2.老虎钳又称钢丝钳、平口钳、综合钳。（√）3.热风枪，又名热风台或热风拆焊台，主要是利用电磁波的枪芯吹出的热风来对元件进行焊接与摘取元件的工具焊台（×）4.热熔胶枪是一款非常方便快捷的粘胶工具，相比液体胶水，最大的优势是粘固的速度慢，效率低。（×）5.桨的平衡性不好，会影响飞行平稳性，产生振动、噪音等。（√）三、简答题1.简述桨平衡器的功能？桨平衡器可以用来检测桨叶的静平衡。理想的静平衡状态是螺旋桨无论处于任意角度均能自行静止，如果某桨叶静止时一边的位置总是“下沉”，即应找出这个桨叶两边的差异并且进行修正、再试，直到合格。2简述手工具的组成和功能？手工锯是手动锯割的主要工具，可用于锯割零件的多余部分，锯断机械强度较大的金属板、金属棍或塑料板等。手工锯由锯条和锯弓组成，锯弓用以安装并张紧锯条，由钢质材料制成；锯条也用钢质材料制成，并经过热处理变硬，锯条的长度以两端安装孔的中心距离来表示，常用的是300mm锯条。任务三无人机组装调试常用材料一、选择题1.制作多旋翼无人机的理想材料是（B）A.轻木B.碳纤维C.塑料2.下面哪一项不是碳纤维的优点（C）A.耐磨损B.耐腐蚀C.导热性差3.下面哪项不是玻纤维优点（C）A.隔热B.绝缘性好C.有致癌物4.塑料材料的缺点(C)A.化学性稳定B.耐热性不好C.耐磨损5.铝合金的缺点（C）A.质量轻B.强度好C.易变形二、判断题1.碳纤维指的是碳含量在80％以上的复合材料。（×）2.碳纤维性能比较优越，有“材料之王”的美誉，主要的优点包括：强度大、模量大、密度小，碳纤维的强度大约是钢铁的6倍，密度只有钢铁的1/2.（×）3.玻璃纤维是一种性能优异的非金属材料（√）4.无人机组装中常用的泡沫材料可分为EPP泡沫材料、EPO泡沫材料、EPS泡沫材料、KT板等（√）5.焊锡又称焊\t"/item/%E7%84%8A%E9%94%A1%E4%B8%9D/_blank"锡丝、锡线、锡丝，它是由锡合金和助焊剂两部分组成。（√）三、简答题1.简述无人机组装过程中使用的插头种类T型插头、香蕉插头、XT系列插头、EC系列插头、JST系列插头。2.简述AWG硅胶线的优劣？硅胶线因其较高的绝缘性能和良好的耐高温特性而受到青睐，通常可在-60℃~+200℃范围内使用。它能够承受高温环境下的电流负荷，具有优异的抗老化和抗氧化性质，能够抵御化学腐蚀和耐磨性好，同时柔软、耐弯曲和易剥线，方便使用和安装。任务四无人机焊接技术一、选择题1.手工焊接工艺不适用于（答案：C）A.产品试制B.电子产品小批量生产C.大型焊接场所2.下面哪一项不属于焊点的质量要求(答案：C)A.可靠的电气性能B.足够的机械强度C.奇形怪状的外观3.焊点的不良现象以及危害(答案：B)A.机械强度低B.导电性能正常C.不能正常工作4.下列那个不是拆焊工具(答案B)A.空心针管B.绳子C.吸锡器二、判断题1.焊接仅起到电气连接的作用，不保证机械连接。（×）2.手工焊接作业一般用右手握电烙铁手柄距金属部分约2~3cm处。（√）3.合格的焊点应具备以下要求：可靠的电气性能；足够的机械强度；清洁平滑的外观。（√）4.反握法是用五指把电烙铁的隔热把柄握在掌内，适用于小功率电烙铁，（×）5.正握法适用于中功率电烙铁或带弯头电烙铁的操作。（√）三、简答题1.简述合格的焊点要求合格的焊点应具备以下要求：可靠的电气性能；足够的机械强度；清洁平滑的外观。2.焊点的不良现象以及危害焊点的不良现象有：冷焊、脱焊、包焊、连焊、空焊、虚焊、针孔、拉尖、毛刺、少锡、松动和过热。任务五无人机部件焊接一、选择题1.焊剂加热时挥发出来的化学物质对人体是有害的，一般人的鼻子应距离电烙铁不小于（答案：C）A.20cmB.10cmC.30cm2.焊接时，电烙铁的温度不易超过(答案：C)A.200℃B.250℃C.300℃二、判断题1..焊接时不要表面清理和预焊。（×）2.焊接时可移动烙铁（√）3.由于焊锡丝成分中铅占有一定的比例，铅是对人体无害的重金属（×）4.焊接时要用烙铁头摩擦焊盘的方法增加焊料润湿性能（×）5.因此焊接操作时应戴手套或操作后洗手（√）三、简答题1.简述香蕉插头焊接过程步骤1：使用剥线钳将导线剥开约1厘米并涂上锡，以便更好地连接。步骤2：将需要焊接的香蕉头固定并预热尖头电烙铁，再将导线外套上热缩管。步骤3：将电烙铁从香蕉头侧面的圆孔中伸入进行加热，同时从上方添加焊锡。步骤4：待融化的焊锡量足够后，从上方放入电机导线，保持一段时间，等待焊锡充分填充到导线中。步骤5：然后从侧面取出电烙铁，等待焊锡冷却。步骤6：在香蕉头外面套上热缩管，使用热风枪将热缩管紧固在插头上。任务六无人机其他连接技术一、选择题1.在钢结构联系中，(B)的韧性和塑性比较好，变形也小，且便于检验和维修，所以常用于承受冲击和振动载荷的构件和某些异种金属的连接。A.焊接B.铆接C.螺栓连接2.铆接后构件的应力和变形比焊接(C)A.大B.高C.小D.多3.从铆接件的连接强度方面比较，热铆的连接强度(A)冷的连接强度A.优于B.等于C.小于4.在进行铆接结构设计时，铆接件的强度(A)钉强度。A.大于B.等于C.小于二、判断题1.铆接既是固定连接，又可是活动连接，不被广泛采用。（×）2.胶接是指借助胶粘剂将胶接零件连接成不可拆卸的整体，是一种较实用、有效的连接工艺技术。（√）3.螺纹连接不属可拆的固定连接。（×）4.（×）5.铆钉在穿过连接板以后，还必须为形成铆合头留出足够的余量。（√）三、简答题（1）胶接的缺点说了这么多优点，并不是胶接只有优点没有缺点，在连接上也会有一些不足。1.胶接强度低，远不如金属材料。2.使用温度也比较低，一般在-50~150℃，只有耐高温胶黏剂才可长期工作在250℃，或者短期工作于350~400℃。3.胶接接头强度的影响因素多，对材料、工艺条件和环境应力极为敏感。4.接头性能的重复性差。5.使用寿命有限。6.胶黏剂对材料的胶接不如铆接和螺栓连接那么普遍，有的材料难以或无法用胶黏剂连接。以上的这些缺陷，在一定程度上限制了胶接连接应用范围。任务七组装调试安全注意事项一、选择题1.当你发现有人触电倒下时，应立即采取的方法是(C)A、迅速用手拉触电者B、迅速用铁棍挑开电线C、迅速用竹竿或木棍挑开电线D、以上都不可以2.家用电器事故的预防，错误的做法是(C)。A、装空调时铺设专用输电线和安装熔断器B使用电吹风、电(时)人不可离开C、电加热设备上烘烤衣物D、对规定使用接地的用电器具做好接地保护3.通常所说的交流电压220V或380V，是指它的(D)A、平均值B、最大值C、瞬间值D、有效值4.用电设备的额定电压一般与所接网络的额定电压(B)A、高5%B、相同C、低5%D、低10%二、判断题1.有人触电时，须非常准确、镇静而迅速地进行急救，先做的工作是进行人工呼吸。(x)2.试电笔、绝缘手套、绝缘鞋、带绝缘的钳子和螺丝刀是电工的基本安全用具。(√)3.看护作业的电工，在有新任务的情况下可以离开看护地点。（×）4.安装在潮湿场所的电气设备，应选用额定漏电动作电流为15mA的快速动作的漏电保护器。(√)5.发现因电气故障或漏电引起火灾时，要立即用水或泡沫灭火器灭火。（×）6.电工更换开关设备时，停电后就可以操作。（×）7.凡手持电动工具，使用时必须装设漏电保护器，操作者必须戴绝缘手套，穿绝缘鞋。(√)三、简答题1.锂电池使用安全注意事项①禁止锂电池反向充电。②尽量减少快速充电的次数。③切勿充电时无人看守。④必须等电池冷却后才能充电，否则会严重损坏电池。⑤充电时尽量使用防爆袋。⑥新的锂电池组充电之前，应逐个检查电芯电压。充放10次后，再检查电压。⑦放在阻燃材料上充电，着火时可避免其他物体燃烧，减少损失。⑧放电电流不得超过说明书规定的最大放电电流，过度使用会使电池容量，减小，甚至