中国劳动关系学院《机器人结构设计》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人结构设计》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个承受交变载荷的机械零件，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？A.增大零件尺寸B.选用高强度材料C.改善零件表面质量D.增加零件的刚度2、在机械制造中，常用的刀具材料有（）A.高速钢B.硬质合金C.陶瓷D.以上都是3、对于一个复杂的机械零件，要进行有限元分析，以下哪个方面不是重点分析内容？（）A.应力分布B.温度场C.零件的重量D.变形情况4、在机械制造中，数控加工技术具有高精度、高效率等优点。以下关于数控加工的说法中，错误的是？（）A.数控加工可以实现复杂零件的加工，提高加工精度和表面质量。B.数控编程是数控加工的关键环节，需要掌握一定的编程知识和技能。C.数控加工中心可以完成多种加工工序，提高生产效率。D.数控加工只适用于单件小批量生产，不适用于大批量生产。5、在机械制造的抛光加工中，以下哪种抛光方法适用于去除微小的划痕？（）A.机械抛光B.化学抛光C.电解抛光D.超声波抛光6、在机械设计中，为了减小齿轮传动的噪声，可采取以下哪些措施？（）A.提高齿轮精度B.优化齿轮参数C.采用修形齿轮D.以上都是7、某一机械传动系统采用了链传动，为了减小链传动的不均匀性，可采取以下哪些措施？（）A.增加链轮齿数B.减小链节距C.采用张紧装置D.以上都是8、对于一个数控加工中心，以下哪种刀具路径规划策略能提高加工效率？（）A.等距环切B.行切C.螺旋线切削D.随机切削9、在机械设计中，以下哪种密封方式适用于高速旋转轴的密封？（）A.毡圈密封B.唇形密封圈C.机械密封D.迷宫密封10、一个标准渐开线变位齿轮，已知其变位系数x=-0.5，模数m=3mm，齿数z=20，其齿根圆直径df约为多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm11、某机械零件的材料为灰铸铁，需要进行铸造生产。以下哪种铸造方法最适合生产该零件？（）A.砂型铸造B.金属型铸造C.压力铸造D.离心铸造12、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，模数m=5mm，齿数z=40，其齿顶圆直径da为多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm13、在机械设计中，要设计一个滑动轴承，已知轴颈的直径为80mm，转速为800r/min，承受的径向载荷为20kN，选用润滑油的粘度为20cSt，请问最小油膜厚度大约为多少？A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm14、某机械结构中，需要使用一个螺栓连接两个零件，已知工作载荷为8000N，预紧力为6000N，螺栓的材料为45钢，性能等级为8.8级，螺栓的直径应该选择多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2015、机械制造工艺中，加工精度是重要的指标之一。以下关于加工精度的描述中，错误的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形状精度和位置精度。B.提高加工精度可以通过提高机床精度、刀具精度和采用合理的加工工艺等方法实现。C.加工精度越高，生产成本就越低。D.加工精度受到多种因素的影响，如机床误差、刀具磨损、工件材料等。16、对于一个蜗杆传动，以下哪种蜗杆类型传动效率较高？（）A.阿基米德蜗杆B.渐开线蜗杆C.法向直廓蜗杆D.锥面包络蜗杆17、对于一个需要进行热处理的零件，在淬火后进行回火的目的是什么？（）A.降低脆性B.消除内应力C.稳定组织D.以上都是18、在机械设计中，为了减小滚动轴承的内部摩擦力矩，提高轴承的旋转精度和极限转速，应选择哪种类型的轴承？（）A.深沟球轴承B.圆锥滚子轴承C.角接触球轴承D.推力球轴承19、某一液压系统中，若要实现执行元件的速度调节，应采用的元件是（）A.溢流阀B.节流阀C.换向阀D.顺序阀20、一个四杆机构要实现急回特性，其极位夹角应该（）A.等于0B.大于0C.小于0D.以上都不对二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）阐述在机械制造中的自动化生产线设计，包括生产线的布局、设备的选型和控制系统的设计，分析自动化生产线的优点和适用场合。2、（本题10分）分析在机械传动中，蜗杆传动的特点和适用范围，以及如何进行蜗杆传动的参数设计。3、（本题10分）阐述在机械原理中，螺旋传动的类型和特点。如何计算螺旋传动的位移、速度和力？4、（本题10分）在机械制造工艺中，详细说明特种加工的种类和特点。与传统加工方法相比，特种加工有哪些优势和应用领域？三、绘图题（本大题共