中国计量大学《计算机控制技术》2023-2024学年期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页中国计量大学《计算机控制技术》2023-2024学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、比例-微分控制器的作用是（）A.增加系统的阻尼B.减小系统的阻尼C.增加系统的带宽D.减小系统的带宽2、以下哪种控制算法适用于模型不确定的系统？（）A.自适应控制B.最优控制C.预测控制D.以上都是3、在控制系统中，反馈的作用是（）A.消除干扰B.增强系统稳定性C.提高系统精度D.以上都是4、对于一个高阶系统，通常可以用（）来近似分析其性能。A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.以上都不是5、以下哪种控制算法可以处理不确定性和干扰？（）A.鲁棒控制B.滑模控制C.智能控制D.以上都是6、以下哪种情况可能导致控制系统不稳定？（）A.闭环极点均在左半平面B.闭环极点均在右半平面C.闭环极点有实部为0的D.闭环极点有实部小于0的7、以下哪种控制策略适用于多输入多输出系统？（）A.解耦控制B.单回路控制C.前馈控制D.反馈控制8、最优控制的目标是（）。A.使系统性能达到最优B.降低系统成本C.提高系统可靠性D.以上都是9、在分布式控制系统中，（）负责整个系统的协调和管理。A.操作站B.控制站C.工程师站D.管理站10、在控制系统中，稳态误差与（）有关。A.系统型别B.开环增益C.输入信号类型D.以上都是11、在数字滤波中，中值滤波的特点是（）A.消除脉冲干扰B.平滑滤波C.对随机信号有效D.以上都不是12、对于一个稳定的离散控制系统，其脉冲传递函数的极点应位于（）A.单位圆内B.单位圆外C.单位圆上D.以上都有可能13、在控制系统中，滞后-超前校正的作用是（）A.提高系统快速性B.提高系统稳定性C.提高系统精度D.以上都是14、在状态观测器的设计中，观测器的极点配置越远离虚轴，观测器的（）A.响应速度越快B.响应速度越慢C.精度越高D.精度越低15、PID控制器中，I控制的作用是（）A.减小超调B.消除稳态误差C.加快响应速度D.增加系统稳定性16、在状态空间模型中，能控标准型的特点是（）A.状态变量直接反映输入B.状态变量直接反映输出C.系统矩阵为对角阵D.输入矩阵为零矩阵17、在控制系统中，比例环节的特点是（）A.输出与输入成正比B.输出与输入成反比C.输出与输入的积分成正比D.输出与输入的微分成正比18、以下哪种校正方式可以提高系统的快速性？（）A.滞后校正B.超前校正C.滞后-超前校正D.无法确定19、在频率特性分析中，伯德图的横坐标是（）。A.频率B.幅值C.相位D.时间20、在根轨迹图中，实轴上的某一区域，若其右边开环实数零点、极点个数之和为奇数，则该区域是根轨迹的一部分，这一性质称为（）A.幅值条件B.相角条件C.分离点D.会合点二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述控制器的基本类型和特点。2、（本题10分）简述计算机控制在化工生产过程中的应用。3、（本题10分）说明计算机控制系统中的智能燃气表控制。4、（本题10分）说明控制系统实验中的安全注意事项。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、