《嵌入式系统设计-基于ARM Cortex-A9 多核处理器Linux编程》第5章 Exynos 4412的IO端口和端口操作

第5章Exynos4412的I/O端口

和端口操作

本章知识很重要，要求熟练掌握。4412芯片上共有304个多功能的输入/输出引脚，分为37组通用GPIO和2组MemoryGPIO。可以通过设置寄存器来确定某个引脚是用于输入、输出还是用于其它特殊功能。4412芯片简介：主要内容§5.14412的I/O端口寄存器分类§5.14412的I/O端口寄存器分类

5.1.14412的I/O端口分组5.1.24412的I/O端口控制寄存器5.1.3常用的4412I/O端口控制寄存器详解5.1.44412I/O端口数据寄存器5.1.54412I/O端口编程5.1.14412的I/O端口分组

37组通用GPIO分类如下：1、GPA：GPA0(8个)，GPA1(6个)，共14个I/O口，还用于3UART（带流控制）和1UART(不带流控制)，或2I2C;2、GPB：共8个I/O口，还用于2I2C;3、GPC：GPC0(5个)，GPC1(5个)，共10个I/O口，还用于2I2S或2PCW或AC97、S/PDIF、I2C、SPI。4、GPD：GPD0(4个)，GPD1(4个)，共8个I/O口，还用于PWM、2LCDI/F、MIPI。5、GPF：GPF0(8个)、GPF1(8个)、GPF2(8个)、GPF3(6个)、共30个I/O口，还用于LCDI/F。6、GPJ：GPJ0(8个)、GPJ1(5个)；共13个I/O口，用于CAMI/F。7、GPK：GPK0(7个)、GPK1(7个)、GPK2(7个)、GPK3(7个)，共28个I/O口，还用于4MMC或GPS。8、GPL：GPL0(7个)、GPL1(2个)，共9个I/O口，用于GPSI/F。GPL28个I/O口，用于GPS或KeypadI/F。9、GPM：GPM0(8个)、GPM1(7个)、GPM2(5个)、GPM3(8个)、GPM4（8个）共36个I/O口用于CAMI/F,HIS或TraceI/F。10：GPX：GPX0(8个)、GPX1(8个)，GPX2(8个)，GPX3(8个)，共32个I/O口，用于外部可唤醒中断或KeyI/F。GPIO控制寄存器不能控制以下这些端口：1、GPZ：7个I/O口，还用于I2S或PCM。2、GPY：GPY0、GPY1、GPY2，16个I/O口，控制EBI信号。GPY3、GPY4、GPY5、GPY6,共32个I/O口，存储器EBI引脚3、MP1_0~MP1_978个随机存储器引脚4、MP2_0~MP2_978个随机存储器引脚5.1.24412的I/O端口控制寄存器1、端口控制寄存器：GPA0CON~GPZCON。在4412中端口控制寄存器控制了每个管脚的功能。所以使用这些管脚时必须通过控制寄存器对管脚进行设置。2、端口数据寄存器：GPA0DAT~GPZDAT。如果端口被设置成了输出端口，可以向该端口按位输出数据；如果该端口被设置成输入端口，则可以从该端口相应位读入数据。3、端口上拉或下拉寄存器：GPA0PUD~GPZPUD，端口上拉或下拉寄存器控制了该端口的上拉或下拉的禁止或使能，提高端口的驱动和抗干扰能力。4、端口驱动能力寄存器：GPA0DRV~GPZDRV,该寄存器提高了端口的驱动能力。5.1.3常用的4412I/O端口控制寄存器详解

4412常用的管脚控制寄存器较多，我们仅就下面例子用到的管脚做一详细介绍：

列子用到GPX2的第7脚，GPX1第0脚，GPF3第4、5脚。表5-1是GPX2CON控制寄存器，每一个引脚用控制寄存器的4位来控制，如GPX2第7脚就要用GPX2CON控制寄存器第28~31位来控制，28~31位置0x00，该脚做输入；28~31位置0x01，该脚做输入;该位置0xF，该脚做可唤醒中断WAKEUP_INT2[7]。具体见表5-1。GPX1CON见表5-2，表中仅列出脚0的控制位。脚0由GPX1CON的3:0位控制。GPF3CON见表5-3，注意表中列出的脚4、5的控制位16~19，20~23。其他没有用到的管脚控制寄存器设置基本相同，使用时请查询随书下载文档，Exynos4412说明书。5.1.44412I/O端口数据寄存器端口数据寄存器：GPA0DAT~GPZDAT。如果端口被设置成了输出端口，可以向该端口按位输出数据；如果该端口被设置成输入端口，则可以从该端口相应位读入数据。我们仅就下面例子用到的数据寄存器做一详细介绍，列子用到GPX2、GPX1和GPF3。GPX2数据寄存器结构见表5-4，GPX1数据寄存器结构见表5-5，GPF3数据寄存器结构见表5-6。5.1.54412I/O端口编程电路如图5-