《无人机组装与调试（微课版）》课件 项目四 任务二 固定翼无人机机体组装

无人机组装与调试

项目四固定翼无人机组装与调试

固定翼无人机概述01目录CONTENTS02固定翼无人机机体组装03固定翼无人机动力系统安装04固定翼无人机飞行控制系统安装无人机飞行测试05固定翼无人机系统调试无人机飞行测试06固定翼无人机飞行测试学习目标知识1.了解固定翼无人机各组件类型，熟悉固定翼无人机的气动特点，掌握固定翼无人机飞行原理；2.掌握固定翼无人机机体组件安装步骤；3.熟悉固定翼无人机动力系统的组成、动力系统选型要求及动力系统的电机、螺旋桨安装要求；4.熟悉固定翼无人机飞控系统的工作原理、组成及飞行控制系统的安装要求；5.掌握固定翼无人机系统调试的要点、方法与步骤；6.了解固定翼无人机飞行前测试注意事项。01知识。技能素养1.能够完成固定翼无人机机体组装；2.掌握固定翼无人机动力系统安装步骤及安装注意事项，能够完成固定翼无人机动力系统安装；3.掌握固定翼无人机飞行控制系统安装步骤，能够完成固定翼无人机飞行控制系统的安装；4.能够完成固定翼无人机遥控系统调试、固定翼无人机动力系统调试以及固定翼无人机飞控系统调试；5.能够根据要求完成固定翼无人机无桨调试和有桨调试，完成无人机飞行测试。1.具备良好的安全意识和飞行操作技能，能够独立完成无人机的起飞、飞行和降落等操作；2.能够识别和排除无人机常见故障，并能快速处理和修复无人机问题；3.具备团队协作精神和沟通能力，能够与其他无人机团队成员有效合作。任务二固定翼无人机机体组装任务要点本任务介绍固定翼无人机机体组装的相关内容，主要包括固定翼无人机机体的机身、机翼、尾翼和起落架介绍及无人机机体组装。通过理论知识与实践操作相结合的方式，使学生掌握固定翼无人机机体组件安装步骤，为后续固定翼无人机组装调试工作奠定基础。一、无人机机体组件介绍

固定翼无人机的飞机平台目前采用最多的还是常规布局，其飞机平台跟有人驾驶飞机一样，也是由机身、机翼、尾翼和起落架四部分组成。一、无人机机体组件介绍1.机身机身的主要功能是将飞机的其他部件如机翼、尾翼、发动机、起落架等连接成一个整体。机身还需要考虑飞行动力学、气动力学、结构强度、材料选用等因素，以保证飞机的稳定性和安全性。总之，机身是飞机的重要组成部分，直接关系到飞机的安全、性能、经济性等方面。目前飞机机身一般采用复合材料结构，复合材料是由两种或多种不同材料组合而成的，具有轻量化、高强度、高刚度等优点，可以更好地满足现代航空工业的需求。与传统金属结构相比，复合材料结构具有以下优点：轻量化高强度耐腐蚀生产效率高美观性好一、无人机机体组件介绍2.机翼机翼的主要功能是产生升力，支持飞机在空中飞行，同时也起到操纵与稳定作用。机翼形状的设计参数直接影响着其产生升力的效果。常见的机翼平面形状有矩形、梯形等，曲率则通常由翼型来决定。机翼通常采用对称或非对称的翼型来产生升力，非对称翼型能够产生更多的升力，但同时也会造成一定的阻力。在飞行过程中，机翼还需要进行俯仰、横滚、偏航等运动来控制飞机的姿态和飞行方向。一、无人机机体组件介绍常见的机翼平面形状一、无人机机体组件介绍3.尾翼尾翼由水平尾翼（简称平尾）和垂直尾翼（简称垂尾或立尾）组成，一般用于飞机、船舶等交通工具的控制和稳定。水平尾翼通常位于飞机机身的尾部，可以控制飞机的纵向运动，如升降机。垂直尾翼通常位于水平尾翼的顶部，可以控制飞机的横向运动，如左右平衡。尾翼的设计和安装位置对交通工具的控制稳定性具有重要影响。例如，过小或不正确安装的尾翼可能导致飞机失速或失控。一、无人机机体组件介绍4.起落架起落架是飞机实现起飞着陆功能的主要装置，是保证飞机安全飞行的关键部件。起落架的主要功能是支撑飞机在地面上行驶和停靠，并在起飞和着陆时控制飞机的姿态。起落架的设计和制造需要考虑多种因素，包括飞机的重量和速度、起降场地的条件、以及起落架的自重和强度等。因此，起落架的制造和维护需要专业的知识和技能。二、无人机机体组装

本任务以塞斯纳182固定翼教练机机型进行介绍，塞斯纳182型无人机是无人机操作手日常训练的基础机型之一，可以实现稳定的飞行和精准的操控。它的结构简单、重量轻，安全性能高，适合初学者进行基础操作和训练。塞斯纳182型无人机在模拟飞行、空中摄影、航空竞技、教育和科学实验等领域都有广泛应用，成为了无人机选手进行日常练习的必备航模之一。

塞斯纳182型固定翼无人机机体组装产品清单见右表所示。塞斯纳182型固定翼无人机机体组装产品清单名称数量螺旋桨1个整流罩1机舱罩1主翼2机身2垂尾1平尾1机翼加强杆2电机座1舵机拉杆5金属调节器5舵角7起落架1配件包1二、无人机机体组装步骤1：舵角的安装打开配件包，找出其中所有的舵角。在安装舵角前，需要将舵角安装位涂上一层薄薄的泡沫胶，然后将舵角插入其中，最后在安装位背面扣上舵角锁扣，放置一旁等待胶干。需要注意的是，在安装垂尾舵角的时候，需要将舵角安装在垂尾右侧。水平尾翼在安装之前要先将C形钢丝固定在平尾凹槽内，可以使左右平尾成一个平面。具体安装办法是将形钢丝打上泡沫胶装入平尾凹槽中，将尾翼翘起并用其他东西固定住等待胶干，可以最大程度的保证两个水平尾翼的平直。胶干后便可以正常的安装舵角。以同样的方法将舵角安装在平尾左侧的舵面上。最后，可以将短的加强杆提前用胶粘入平尾预置凹槽中，方便后续使用。二、无人机机体组装步骤2：机翼的连接取出左右两片机翼，在中间连接位置涂上适量的泡沫胶，涂抹均匀。然后将左右两片机翼严丝合缝的粘上，确保没有错位的情况，最后将粘连的部分用纸胶带进行固定。在使用纸胶带之前可以将胶带在手掌上粘几下，降低胶带的黏性，以免破坏机翼泡沫。二、无人机机体组装步骤3：机身的组装（1）导管的安装导管在安装过程中应当尽量保证平直，这样会减小舵机的阻力，找好位置开始涂胶，第一根导管的位置不用过长，只需要安装在右上图所示开口的边缘即可。第二根导管安装在机身的另一侧，需要穿过右下图所示圆孔，然后平直的安装在预留的凹槽中。二、无人机机体组装（2）电调的安装将预先贴好背胶魔术贴的电调安装在机体内部，然后将电源线穿过通往电池仓的缝隙，如图所示。如果机身粘合，电调电源线很难从预留缝隙穿出。接下来粘合机身，将两片机身连接处涂好泡沫胶，如图所示，然后严丝合缝地粘在一起。二、无人机机体组装步骤4：木质组件的安装（1）将如图所示机翼固定片的两片长条木片进行粘合，注意六角形和圆形的孔要中心对齐。待胶干后嵌入六角形螺母并点胶固定。然后打上泡沫胶固定在机身内部。二、无人机机体组装（2）稍短一些的后起落架木片也使用同样的方法粘连起来。注意粘连的时候不要错位，如图所示。二、无人机机体组装（3）待胶干后，将有螺丝一面朝上粘在机身内部，如图所示。（4）粘贴机身底部的两个木片，如图所示。二、无人机机体组装（5）导流罩固定木片安装，如图所示。（6）前起落架固定片安装，如图所示。二、无人机机体组装（7）机头罩的固定木片的安装，如图所示。（8）安装主翼固定片，等机翼胶干后，拆掉纸胶带，将主翼固定片粘在主翼预留槽中，如图所示。二、无人机机体组装（9）安装方向舵和升降舵的安装板，如图所示。注意，安装的时候，宽边朝机头方向，窄边朝向机尾方向。二、无人机机体组装步骤5：尾翼安装（1）将胶干的水平尾翼粘在机身上，安装到位，如图所示。（2）安装垂直尾翼，如图所示。安装完成后，观察平尾和垂尾是否平直。二、无人机机体组装步骤6：起落架组装（1）起落架组装，用长螺丝和两个螺母将轮子固定在支