《无人机测绘技术》项目4任务2无人机城区土地规划应用测绘项目生产

《无人机测绘技术》项目四无人机航测技术综合创新应用任务2无人机城区土地规划应用测绘项目生产随着现代技术的不断发展，无人机摄影测量在测量的精准性、数据的系统科学分析以及测量定位的科学性逐步提升。作为一种新兴的科学技术，无人机在城区土地规划测量中的应用前景明朗，更对城市规划的科学性起到非常重要的作用。本任务我们将对无人机城区土地规划应用测绘项目生产的相关知识进行学习，加深学习者对无人机测绘应用方向和层次的理解和认知，并进一步提升无人机测绘实践操作技能。任务引入正确认识自身岗位，热爱本职工作，时刻保持恭敬心与敬畏心；严格遵守岗位操作规程，确保工具、设备和自身的安全；养成良好的团队协作精神和较强的组织沟通能力。思政要点03能够采用大疆经纬M300RTK无人机搭载大疆禅思P1在城区土地规划测量项目中进行相关地块拍摄；能够使用大疆智图软件进行空三处理、三维建模、生成真正射影像，并利用清华EPS软件进行地形图测绘。技能要点02了解无人机在城区土地规划测量中的应用特点；掌握无人机摄影测量在城区土地规划中的应用方面；掌握无人机在城区土地规划测量中的应用流程。知识要点01学习目标无人机在城区土地规划测量中的应用流程；采用大疆经纬M300RTK无人机搭载大疆禅思P1在城区土地规划测量项目中进行相关地块拍摄。无人机在城区土地规划测量中的应用流程；使用大疆智图软件进行空三处理、三维建模、生成真正射影像，并利用清华EPS软件进行地形图测绘。重点难点学习重点和难点目录CONTENTS04实例分析03无人机在城区土地规划测量中的应用流程02无人机摄影测量在城区土地规划中的应用研究01无人机在城区土地规划测量中应用的特点2无人机城区土地规划应用测绘项目生产Part1无人机在城区土地规划测量中应用的特点高效性在以往的城区土地规划测量工作当中，人力测量是最主要的测量方式，但是受到地形等因素的影响，人力测量不仅测量时间较长，测量效率也非常低。而将无人机应用到城区土地规划测量工作当中，就可以在不受地形条件限制的情况下开展测量工作，不仅测量方式更加灵活、自由，测量时间也明显缩短，测量效率有了大幅度的提升。直观性将无人机应用到城区土地规划测量中，不仅可以从整体上保证城区土地规划测量工作的质量，还可以在近景拍摄过程中提升测量效果的直观性。即便是测量区域的地形地貌相对复杂，拍摄出来的图像也具有较高的清晰度。与此同时，无人机还可以根据要求展开更为细致的测量，并将测量结果传输至地面的工作人员。机动性与灵活性无人机在城区土地规划测量中的应用，表现出了较强的机动性与灵活性。首先，在利用无人机进行低空拍摄的过程中，整个拍摄过程不容易受到外界气候条件的影响，且可以灵活地进行升空或者下降。其次，无人机的操作方式比较简单，且可以在较短的时间内获取测量数据。工作人员也可以在最短的时间完成工作任务，对所获数据进行保存、处理、分析以及传输。分辨率高使用传统的卫星拍摄方式拍摄时，一旦遇到高层建筑物，拍摄过程将会受到阻碍。所以传统的卫星拍摄方式经常出现遥感盲区，且所获数据的准确性也得不到保证。也就是说，如果选择这种测量方式，不仅会产生大量的人力消耗和物力消耗，还无法对测量数据的准确度进行保证，一些测量区域的地形地貌无法被精准地呈现出来。而通过无人机的应用则可以展开多角度航拍，将测量区域的地形地貌特点全方位地呈现出来，不会受到高层建筑物等遮挡物的影响。对场地要求低近年来，在科学技术水平不断提高的形势下，绝大多数的无人机的起飞方式和降落方式更加便捷，在应用过程中对场地要求相对自由。2无人机城区土地规划应用测绘项目生产Part2无人机摄影测量在城区土地规划中的应用研究规划管理快速建立城市模型用搭载在飞机上的倾斜摄影测量系统对整个城市进行航拍，可以有效地建立具有海量地理信息的大场景现状模型，有效提高城市现状建模的效率。而通过搭载在轻型无人机上的倾斜摄影测量系统又可以快速建立城市局部的三维模型，从而保证数字城市与城市建设同步更新，保障城市现状模型的现势性。辅助规划审批在规划审批过程中，通过对三维虚拟城市中的地物进行编辑，可以直观地反映出报审项目与周边城市环境之间的关系，轻松应对各项规划指标进行控制管理，退让和日照情况都能直观看出，规划审批时需要容积率、建筑密度等规划指标数据可直接量测。进而提高建设工程的报批效率，为城区土地规划管理提供依据。竣工核实传统竣工测量的成果多为平面图、文档、图表等资料，对项目建设的空间表达上还有一定的欠缺。随着低空无人机领域的发展，对竣工建筑物实施倾斜摄影测量快速建模，不但能够完成传统的竣工测量工作，还通过模型的模型与设计方案的对比，检查建设项目在空间上的完成情况，同时也实现了对城市现状模型库的实时更新。规划监察规划监察对于城市合理用地、规范建设起到至关重要的作用。倾斜摄影测量与无人机低空航拍的出现为规划监察提供了新的手段与方法，监察人员通过定期对建设项目进行航拍，建立具备真实坐标的项目区域的正射影像图或三维模型，通过与规划控制线叠加分析项目是否违法用地和违章建设。打破传统的规划监察方式，解放生产力、提高工作效率。规划信息化建设无人机摄影测量的现势性和精确性有效避免了以往在基础数据中人工测量的周期长、耗费人力物力等缺点，可以快速精准地实现规划信息化的建设与运用。2无人机城区土地规划应用测绘项目生产Part3无人机在城区土地规划测量中的应用流程拟定测量区域在城区土地规划测量当中，如果要应用无人机技术，需要先拟定需要测量的区域，并对测量区域的住户情况、气候条件、公路运行情况、水库运行情况以及海拔情况等进行全面、细致地调研，并以此为基础制定出合理地规划测量方案。确定相关工具参数无人机在应用过程中先由无人机航拍获取一组数据，然后结合航拍面积选择相应的工具参数，主要包括根据航拍面积确定相机像素、镜头和分辨率调整等。布置像控点像控点的布设数量与布设精准度，对于无人机航测数据的准确性与有效性有着直接的影响。在布设像控点的过程中，需要注意以下几方面：对测量区域进行分析，并以此为基础进行像控点的统一部署，以高平点为基础进行像控点的布设；相邻像对和相邻航线之间的像控点应尽量共用。如果像控点位于边缘区域，可以在轮廓线外面进行像控点的布设；如果测量区域的建筑物相对密集，那么要适当增加像控点的布设数量。开展无人机航拍要想利用无人机进行航拍，需要在无人机上安装专用摄影机，然后借助专用摄影机的高分辨率来进行高清晰度图片的获取。在实际航拍过程中，需要利用GPS导航技术和遥控技术对无人机进行指挥和控制，使其沿着特定的线路，按照特定的速度进行飞行，并完成实地拍摄。之后，再对这些影像资料进行整理，做好相关数据的记录和分析，保证无人机航拍的实效性。数据的分析和处理针对数据的分析和处理，需要使用到影像处理软件。在数据分析与处理的过程中，还需要结合这些数据进行相关模型的生成和信息坐标图片的确定。只有这样，才能够充分发挥出这些影像信息资料的应用价值，保证城区土地规划测量工作的顺利开展。2无人机城区土地规划应用测绘项目生产Part4实例分析项目概况以抚顺城区某城区土地规划项目为例，作业面积约2km2，该次作业采用了大疆经纬M300RTK无人机搭载大疆禅思P1做相关地块拍摄器材，利用大疆智图软件进行空三处理、三维建模、生成真正射影像，利用清华EPS软件进行地形图测绘。航线设计2根据倾斜摄影作业要求将航拍作业的基本参数设置为相对航高h为280m，航向重叠度和旁向重叠度均设置为80%时，既可以满足倾斜摄影三维建模对地物多方位不同角度的构像要求，又能最大程度减少航线数及总相片数，降低航摄成本和后期数据处理的压力。确定好相对航高和重叠率，便可以在无人机的地面站软件中进行航线规划。由于无人机的续航时间有限，总的航线所需时间超出了无人机的最大航时，因此将测区划分为6个架次进行航摄飞行。控制测量根据倾斜摄影作业要求，要求每平方公里选择10个以上像控点，实际作业时选取了46个像控点，其中26个像控点，20个检测点。这些点在测区内分布均匀，完整覆盖了测区，点位均选在了明显的地物拐角点或线状地物的交叉点，例如道路标志线、房屋等地物的角点等。利用GNSS接收机、全站仪等设备测定出上述46个点的平面坐标及高程，并在相应的相片上做好点位标记。无人机航摄无人机起飞前需进行详尽细致的检查。检查全部合格后，控制飞机起飞，观察飞机的姿态是否稳定，检查无误后切换到自动驾驶状态，飞机爬升至预设高度并进入航线开始拍摄。飞行结束后，将相机拍摄的影像文件和飞机飞控记录的POS数据传输到计算机中，对飞行数据进行检查。重点检查照片是否有丢漏和重叠度是否满足要求。若飞行数据不满足要求，在分析原因后进行重拍或补拍。空三处理空三解算在内业数据处理中是最重要的一个环节，空三的结果直接决定后期模型的精度。大疆智图自带空三解算功能，作业时利用预处理后的成果，进行空中三角测量解算。在数据解算结束后，查看空三成果的质量，通过查看，空三成果符合实际情况，空三报告中控制点平面中误差为6.3cm，高程中误差4.1cm，检测点平面中误差为5.9cm，高程中误差4.9cm，考虑到实际项目中像片的地面采样间隔为5cm，基本将误差控制在一个像素大小，空三成果精度较为理想，成果精度符合规范要求。导入控制点，对控制点进行刺点操作，为保证后期空三优化的鲁棒性，推荐每个像控点的刺点影像数量不少于4张，所刺控制点尽可能在测区内均匀分布，推荐不少于4个控制点（需要将像控点类型设置为控制点），检查点可以视实际情况设置。三维模型生成空三解算通过后，利用大疆智图软件进行三维建模，通过影像同名点匹配技术，可生成基于真实影像的超高密度点云，再根据点云数据生成数字地表模型(DSM)，并自动将纹理映射到数字地表模型上，并以此生成基于真实影像纹理的高分辨率实景三维模型，形成整体的三维模型数据。实景三维模型生产设置模型格式为OSGB，这种格式存在多层级金字塔，主要用来进行模型成果查看和地籍图测绘，在模型输出后，设置OSGB模型的索引文件，利用大疆智图3D功能可以打开模型，对模型成果进行查看，主要检查模型有没有分层，模型有没有严重拉花导致无法进行地籍图测绘的情况。真正射影像生成传统的数字正射影像图是在数字高程模型的基础上进行生产的，影像图上的房屋、桥梁等建筑具有投影差，严重影响了影像图的准确判读。真正射影像是将正射影像纠正为垂直视角的影像产品，表现为地形、建筑物等要素没有投影差、建筑物间无遮挡的正射影像图，全面无遗漏地展现了地面上的物要素。以倾斜摄影空三处理结果为定位基础，以生成三维模型时的高精度数字表面模型数据为高程数据源，对原始影像中的下视影像进行正射纠正，利用其他方向的影像对遮挡部分进行修补，便可生成真正射影像。真正射影像图用来套合采集的地籍图，检查采集是否准确。利用倾斜摄影模型进行地形图测绘与用传统的摄影测量方式不同，采用倾斜摄影模型进行地形图测绘，不需要专业的立体显示设备，对作业人员的立体感没有特殊要求，可以直接在三维模型上对地物进行量测。倾斜摄影模型可以准确定位建筑物的侧立面，因而在勾画建筑物时可以直接勾画其建筑主体，省略掉了房檐改正的环节，并且可以判读出房屋的层数，减少了外业调绘的工作量。使用EPS三维建模软件进行倾斜摄影模型测图，需要先把三维建模生成的OSGB格式三维模型转换为DSM格式的数据，并对转换后的DSM格式数据进行加载。软件会自动打开一个三维模型窗口和一个二维矢量窗口，两个窗口会进行联动，在三维窗口描绘的地物会自动显示在二维窗口中。对于比较规整的矩形房屋，可以选择“五点房”功能进行绘制。对于不规则房屋，可以通过按住CTRL键捕捉每个角点的方式绘制。除了房屋之外，水系、管线、道路、植被、地貌等信息均可以按照类似的方式在立体模型上进行采集。本任务主要讲解了无人机城区土地规划应用测绘