郑州航空工业管理学院《计算机控制技术》2023-2024学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页郑州航空工业管理学院《计算机控制技术》2023-2024学年期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、PID控制器中，D控制的作用是（）A.减小超调B.消除稳态误差C.加快响应速度D.增加系统稳定性2、现场总线的特点不包括（）A.开放性B.数字化C.集中性D.互操作性3、模糊控制器的核心是（）A.模糊化接口B.模糊推理机C.解模糊接口D.知识库4、以下哪种控制器可以实现无静差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是5、以下哪种现场总线适用于制造业自动化？（）A.FoundationFieldbusB.LonWorksC.HARTD.以上都是6、闭环控制系统的特点是（）A.系统的输出对控制作用无影响B.不需要反馈环节C.存在稳定性问题D.控制精度低7、在串联校正中，超前校正的作用是（）A.提高系统稳定性B.提高系统快速性C.提高系统精度D.以上都是8、在频域分析中，奈奎斯特稳定判据是基于（）A.开环频率特性B.闭环频率特性C.伯德图D.以上都不是9、奈奎斯特稳定判据是基于（）。A.频率特性B.根轨迹C.状态空间D.传递函数10、对于一个稳定的控制系统，其闭环极点都位于（）A.左半平面B.右半平面C.虚轴上D.以上都有可能11、以下哪种系统属于非线性系统？（）A.温度控制系统B.电机调速系统C.含有饱和特性的系统D.位置控制系统12、以下哪个不是控制系统的性能优化方法？（）A.改变控制器参数B.增加前馈环节C.改变系统结构D.减少系统输入13、下列哪个不是离散控制系统的特点？（）A.精度高B.可靠性高C.抗干扰能力强D.计算复杂14、在控制系统中，引入前馈控制的目的是（）A.提高系统稳定性B.消除干扰C.改善系统动态性能D.降低系统成本15、控制系统的性能指标不包括（）A.稳定性B.快速性C.准确性D.美观性16、系统的型别是根据（）来确定的。A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点17、在分布式控制系统中，控制站的主要功能是（）A.数据采集B.控制计算C.网络通信D.以上都是18、减小比例环节的增益会（）。A.降低系统快速性B.提高系统快速性C.对系统快速性无影响D.以上都有可能19、对于一个线性定常系统，其频率特性与（）有关。A.输入信号B.初始条件C.系统结构和参数D.以上都不是20、在控制系统中，开环幅相频率特性曲线与负实轴的交点对应的频率称为（）A.截止频率B.穿越频率C.带宽D.谐振频率二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）解释计算机控制系统中的智能窗帘控制技术。2、（本题10分）说明机器人的力控制技术。3、（本题10分）解释神经网络的训练过程。4、（本题10分）简述计算机控制系统的可靠性设计方法。三、设计题