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文档简介
参赛证号码:工位号:密封线高档数控机床和机器人技术应用第5页共5页2019年度机械行业职业教育技能大赛“亚龙杯”高档数控机床和机器人技术应用赛项(总时间:30分钟)任务书(1500系列)样题场次:工位号:一、选手须知(请各位选手赛前务必仔细研读)1、本任务书总分为15分,考试时间为30分钟;2、选手在实操过程中应该遵守竞赛规则和安全守则,确保人身和设备安全。如有违反,则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值;3、记录表中数据用黑色水笔填写,表中数据文字涂改后无效;4、考试过程中考生不得使用自带U盘及其它移动设备拷贝相关文件;5、禁止使用相机及手机对试题进行拍照,否则取消考试资格;6、参赛队的有效信息,必须书写在装订密封线以上;7、保持工作台及附近区域干净整洁。8、由于选手原因造成设备损坏,或者机器人操作示教不当造成设备撞坏取消竞赛资格。二、实操比赛部分特别说明1、在实操比赛过程中需按照任务书的要求完成,总成绩由现场过程得分与操作结果作业得分两部分组成。三、实操工作任务安全文明生产(2分)该项得分、扣分情况按照有关规章制度由裁判裁定记录。任务一:智能制造生产线联调与智能化生产任务描述:根据任务书给定的要求,完成机器人协同动作示教调试,使智能制造生产线能够完整实现柔性化加工控制要求,完成工件上下料和加工等功能,并能够实现和MES的任务对接。智能制造生产线流程如图1-1所示:图1-1智能制造生产线整体流程图1.机器人协同动作示教调试(3分)(1)将龙门铣内机器人定位到与搬运站内机器人物料交接位置,通过对搬运站内机器人示教,完成搬运站机器人与龙门铣床机器人之间的物料对接。(2)合理利用机床结构,完成龙门铣内机器人与桁架机械手之间的物料交接(物料从机器人到桁架机械手)。2.MES系统配置(4分)通过MES系统下发生产订单,智能生产线接收生产订单。(1)根据产品图纸(附件1),结合生成设备完成生产工序卡(表1-1)中的内容。表1-1生产工序卡工序加工端工序名称生产设备1C端C端精加工2B端B端精加工(2)使用MES系统接收订单,并生成订单发送给智能生产线,生产看板中订单状态显示等待生产。3.产品生产管控和智能加工(6分)使用龙门铣床的数控系统作为主站,实现MES系统与智能生产线互联互通(互联互通信号如表1-2),智能生产线完成订单生产任务。(1)将智能生产线所有设备设置成自动方式,所有机器人处于准备位置。智能生产线接收MES系统订单后,按下龙门铣床操作面板的“C1”按钮,生产线开始生产。(2)智能生产线按照生产流程完成生产任务。产品在生产过程中,生产看板中订单状态显示正在生产。产品生产完成后(已产量=排产量),生产看板中订单状态显示生产完成。表1-2MES系统与生产线变量地址序号名称PMC地址备注1订单号D400由MES系统发出,不用处理2订单状态D402等待生产D402=1(订单初始状态)正在生产D402=2(生产线→MES系统)完成生产D402=4(生产线→MES系统
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