工业机器人操作与应用学习通超星期末考试答案章节答案2024年_第1页
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文档简介

工业机器人操作与应用学习通超星期末考试章节答案2024年工业机器人用力觉控制握力。（

）

答案:错无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。（

）

答案:错灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。（

）

答案:对MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。（

）

答案:对工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。（

）

答案:对把交流电变换成直流电的过程,

称为逆变换。（

）

答案:错喷漆机器人属于非接触式作业机器人。（

）

答案:对一般工业机器人手臂有4个自由度。（

）

答案:错柔性手属于仿生多指灵巧手。（

）

答案:对工业机器人的手我们一般称为末端操作器。（

）

答案:对工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。（

）

答案:对直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。（

）

答案:错被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。(

)

答案:错Abb机器人六轴法兰盘的工具数据tool0是不允许改变的。

（

）

答案:对通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。

（

）

答案:错在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。

（

）

答案:对用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。

（

）

答案:对工件坐标的设置只需要三个点就可以了。

（

）

答案:对机械手亦可称之为机器人。（

）

答案:对关节空间是由全部关节参数构成的。（

）

答案:对工业机器人主要有

、

、

、

等组成。

答案:机械结构;感知系统;驱动装置;控制系统吸附式取料手靠

取料，根据吸附力的不同分为

和

两种。

答案:吸附力;磁吸附;气吸附机器人的三种动作模式分为:

、

、

。

答案:示教模式;再现模式;远程模式机器人的作业内容大致可以分为

、搬运作业和喷涂、

作业两种基本类型。

答案:装卸;焊接工业机器人控制系统的主要功能有：

与

。

答案:示教再现功能;运动控制功能工业机器人的末端操作器，大致可分为以下几类：

取料手、吸附式取料手、专用操作器及转换器、

灵巧手、其他手。

答案:夹钳式;仿生多指机器人工作范围是指机器人

或

所能到达的所有点的集合,

也叫工作区域。

答案:手臂末端;手腕中心工业机器人最早应用于工业，常用于

、喷漆、上下料和

、

工作。

答案:汽车制造;焊接;搬运机器人按控制方式可分为操作机器人、

、示教再现机器人、

、

答案:程序机器人;智能机器人工业机器人运动自由度数，一般(

)

答案:小于等于6个工具数据设置的方法是(

)

答案:六点法以下哪个不是机器人示教器上的组件(

)

答案:启动按钮工业机器人的位姿用（

）描述。

答案:矩阵当代机器人大军中最主要的机器人为（

）

答案:工业机器人工业机器人的制动器通常是按照（

）方式工作。

答

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