《数控车削编程与加工》教案汇 宇龙数控加工仿真基础知识

课题宇龙数控加工仿真基础知识学时素质目标1.引导学生积极主动参与，“做中学”、“学中做”2.学会合作交流，增强团队意识3.结合共话空间，深度融入“安全规范、奋楫笃行、严谨细致、追求卓越”的工匠品质4.养成安全文明生产的职业素养知识目标1.掌握宇龙数控加工仿真系统的功能介绍2.熟练掌握数控加工仿真系统的启动与运行3.熟悉数控加工仿真系统的工作界面能力目标1.会使用宇龙数控加工仿真系统的功能2.会正确启动与运行数控加工仿真系统3.会正确识别数控加工仿真系统的工作界面教学重点1.宇龙数控加工仿真系统的功能介绍2.数控加工仿真系统的启动与运行3.数控加工仿真系统的工作界面教学难点宇龙数控加工仿真系统的正确使用教学方法讲授演示法、行为回放教学法、自主探究学习法、小组合作学习法教学资源多媒体√

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学习通√数控加工仿真基础知识“宇龙数控加工仿真系统”是一个应用虚拟现实技术进行数控加工操作技能培训和考核的仿真软件。一、软件功能介绍数控加工仿真系统的基本功能如表1所示。表1数控加工仿真系统的基本功能序号功能说明1数控系统⑴包括FANUC（发那科）、SIEMENS（西门子）、HNC（华中）数控系统、GSK（广州）等系统。⑵机床包括数控车床、铣床、立式和卧式加工中心以及几十种机床面板。2教学功能⑴具备对数控机床操作全过程和加工运行全环境的仿真功能，可以辅助进行数控编程及整个加工操作过程的教学。⑵使原来需要在数控设备上才能完成的大部分教学功能可以在虚拟制造的环境中实现。⑶具有对编制的数控程序进行自动检测、具体指出错误原因的功能。3互动教学在局域网内可以实现教师、学生操作过程的实时双向互动观察。⑴教师既可以以广播的方式在每个学生的屏幕上演示其教学内容。⑵教师也可以在自己屏幕上看到每个学生的操作情况，实时了解教学情况。4刀具材料库⑴采用数据库统一管理刀具材料、特性参数。⑵包含数种不同材料、类型和形状的车刀、铣刀。⑶支持用户自定义刀具及相关特性参数。5机床操作全过程仿真仿真机床操作的整个过程，包括定义毛坯、放置零件、刀具的选择与安装、对刀操作、程序录入及校验、自动加工及测量等操作。6加工运行全环境仿真⑴具有多种数控程序的运行模式。⑵可以进行三维工件的实时切削。⑶三维刀具轨迹的显示。⑷进行刀具补偿、坐标系设置等系统参数的设定。7全面的碰撞检测可进行手动、自动加工等模式下的实时碰撞检测，包括刀柄、刀具与夹具，机床超程，主轴不转时刀柄、刀具与工件等的碰撞。8程序处理⑴可以导入CAD/CAM软件生成或自行编写的数控程序。⑵可进行数控程序的编辑、输入（支持键盘输入）、输出。⑶数控程序预检查和运行中的动态检查功能。9工件测量⑴可实现对零件模型的三维测量。⑵可以对加工工件的直径、长度、圆弧半径等进行测量。10考试及自动评分⑴仿真软件的考试功能不仅能记录考试的最后结果，还能把整个操作过程完整地记录下来，通过回放功能可以查看考试操作的全过程。⑵能够对加工完成后的工件进行完全自动、智能化的测量。⑶如果事先设定了评分规则，还可以进行全自动的评分。数控加工仿真系统具备对数控机床操作全过程和加工运行全环境的仿真功能，可以辅助进行数控编程及整个加工操作过程的教学，使原来需要在数控设备上才能完成的大部分教学功能可以在虚拟制造的环境中实现。由于大部分的实训活动可以在仿真系统中实现，使用仿真软件将大大减少在数控设备上的资金投入，从而可以加快当前紧缺的数控加工操作技术人员的培训速度，降低培训成本。二、宇龙数控加工仿真软件的启动与运行1.教师机上启动加密锁管理程序鼠标左键依次单击“开始”→“程序”→“数控加工仿真系统”→“加密锁管理程序”，如图1所示。加密锁程序启动成功后，屏幕右下方的工具栏中将出现【加密锁管理程序】图标。图1启动加密锁管理程序2.教师机上运行数控加工仿真系统鼠标左键依次单击“开始”→“程序”→“数控加工仿真系统”→“数控加工仿真系统”，或双击桌面【宇龙数控加工仿真软件V5.1】图标，系统将弹出如图2所示的“用户登录”界面，点击【快速登录】，进入数控加工仿真系统。图2“用户登录”界面3.学生机上运行数控加工仿真系统双击桌面【宇龙数控加工仿真软件V5.1】图标，系统将弹出如图2所示的“用户登录”界面，点击【快速登录】，进入数控加工仿真系统。注意：在局域网内使用本软件时，必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”，待教师机屏幕右下方的工具栏中出现【加密锁管理程序】图标后，才可以在学生机上依次单击“开始”→“程序”→“数控加工仿真系统”→“数控加工仿真系统”，或双击桌面【宇龙数控加工仿真软件V5.1】图标，登录到软件的操作界面。三、宇龙数控加工仿真软件的工作界面以沈阳机床厂-1生产的FANUC0iMate系统数控车床为例。宇龙数控加工仿真软件的工作界面由菜单栏、工具栏、机床显示区和操作面板4部分组成。1.菜单栏宇龙数控加工仿真软件菜单栏包括软件本身所有功能指令，主要有：文件、视图、机床、零件、塞尺检查、测量等，如图3所示。宇龙数控加工仿真软件菜单栏的基本功能如表2所示。图3菜单栏表2宇龙数控加工仿真软件菜单栏的基本功能序号功能功能描述1文件“项目”的新建、打开、保存与另存；“零件模型”的导入与导出；操作过程的“记录”“演示”等。2视图旋转、缩放和平移视图；复位；绕各轴旋转等。3机床选择机床、刀具；拆除工具；DNC传送等。4零件定义毛坯；放置、移动与拆除零件等。5塞尺检查用于铣床对刀。6测量测量零件尺寸；工艺参数。7互动教学选择授课模式或考试模式；读取操作记录。8系统管理机床、用户、刀具管理以及系统设置。图4车削加工不同形状刀片的工艺参数2.工具栏宇龙数控加工仿真软件工具栏包括软件操作的一些常用功能按钮，如图5所示。图5工具栏3.机床显示区在机床显示区，可以通过视图菜单或通过单击右键，控制机床的显示效果，包括机床及图形轨迹的显示，还能对视图进行动态平移和旋转，可勾选“控制面板切换”选项进行全屏显示，如图6所示。图6机床显示区4.数控系统面板系统面板主要用于程序编辑和参数设置。主要由主功能键、编辑键、字母（地址）键及数字键等组成。数控系统面板如图7所示，上方为屏幕，下方为MDI键盘区。5.机床操作面板操作面板用于直接控制机床的动作和加工过程。主要由操作模式选择开关、主轴倍率旋钮、进给倍率旋钮、手轮（手摇脉冲发生器）和各种功能选择开关等组成。机床操作面板如图8所示，上方为程序保护锁和电源开关按钮，中部为功能按钮，下方为手轮、倍率开关、循环启动、进给保持和急停旋钮区。图7数控系统面板图8机床操作面板【教学反思】课后实效1.使用仿真软件不存在机床操作安全问题，学生可以大胆、独立地进行学习和练习。2.能熟练地启动与运行宇龙数控加工仿真系统。3.掌握数控加工仿真系统菜单栏的基本功能4.用仿真软件，让课堂教学更加生动、具体，教学效果得到明显提高。存在不足改进设想1.可以自我学习仿真软件校验功能，根据提示逐步学会解决程序中出现的问题。2.运用在真实设备上无法实现的三维测量功能，学生可以自己检测加工零件几何形状精度。课题宇龙数控加工仿真基本操作学时素质目标1.引导学生积极主动参与，“做中学”、“学中做”2.学会合作交流，增强团队意识3.结合共话空间，深度融入“安全规范、奋楫笃行、严谨细致、追求卓越”的工匠品质4.养成安全文明生产的职业素养知识目标1.熟练掌握数控系统与机床的选择2.掌握机床/零件显示方式的设置3.掌握视图变换的操作4.熟练掌握文件管理的操作5.掌握系统设置的操作能力目标1.会正确选择数控系统与机床2.会合理设置机床/零件显示方式3.会正确进行视图变换4.会正确进行文件管理5.会正确进行系统设置教学重点1.数控系统与机床的选择2.文件管理的操作教学难点正确进行文件管理教学方法讲授演示法、行为回放教学法、自主探究学习法、小组合作学习法教学资源多媒体√

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学习通√宇龙数控加工仿真基本操作一、数控系统与机床的选择以沈阳机床厂-1生产的FANUC0iMate系统数控车床为例。启动宇龙数控加工仿真软件，选择菜单栏“机床”→“选择机床…”命令，如图1所示，或在工具栏单击【选择机床】图标，系统将弹出“选择机床”对话框，如图2所示。在“选择机床”对话框中，选择控制系统类型“FANUC”→“FANUC0iMate”，机床类型选择“车床”→“沈阳机床厂-1”，点击【确定】，三维仿真机床将显示在机床显示区，工作界面如图3所示。图1“机床选择菜单”图2“选择机床”对话框图3数控加工仿真软件的工作界面二、机床/零件显示方式的设置选择菜单栏“视图”→“选项”命令，如图4所示“视图菜单”，或在工具栏单击【视图选项】图标，系统将弹出“视图选项”对话框，如图5所示。机床/零件显示方式的设置如表2所示，关闭“声音开”；选择“左键平移、右键旋转”；零件显示方式根据需要选择“实体”；其他选项选择默认方式。图4“视图菜单”图5“视图选项”对话框表2机床/零件显示方式的设置序号功能功能描述1仿真加速倍率⑴加快自动运行速度。⑵默认为5，建议小于40，否则显示过快，不便于观察。2声音、铁屑可以打开或关闭声音及铁屑显示。3机床显示方式选择机床实体或透明显示。4机床显示状态选择机床显示或隐藏状态。5零件显示方式零件可选择实体/透明/剖面（全剖、半剖）的显示方式。6显示机床罩子显示/不显示机床罩子7对话框显示出错信息⑴选中“显示出错信息的对话框”。⑵不选“不显示出错信息的对话框”。8左键平移右键旋转⑴通过鼠标左键可实现拖动平移。⑵通过鼠标滚轮可实现缩放。⑶通过鼠标可实现任意旋转。三、视图变换1.视图变换选择菜单栏“视图”→动态平移”、“动态旋转”、“绕X轴旋转”等命令，如图4所示“视图菜单”，或在工具栏单击相应【视图】图标，如图6所示，进行视图变换。在机床显示区中按住鼠标左键或右键不放，同时移动鼠标，也可实现平移、旋转等操作，用鼠标滚轮可进行缩放操作。图6【视图】工具栏2.控制面板切换鼠标左键单击工具栏【控制面板切换】图标“”，将机床显示区放大至全屏幕显示，便于在自动运行和查看图形轨迹的过程中进行放大观看，如图7所示。图7“控制面板切换”四、文件管理1.项目的新建、打开与保存“项目”是数控仿真系统操作结果的保存形式，包括所选的设备、刀具、输入的程序、刀具参数以及加工零件的结果等，但不包括操作过程，如图8所示“文件”菜单。图8“文件”菜单图9“打开”对话框⑴新建项目选择菜单栏“文件”→“新建项目”命令，系统将终止当前项目的操作，重新建立一个没有刀具、工件和参数的项目。⑵打开项目选择菜单栏“文件”→“打开项目”命令，在弹出的“打开”对话框中搜索包含项目的文件夹，在文件夹中选中并打开后缀名为“*.MAC”的文件夹，将调入一个已经保存的项目作为当前的操作对象，如图10所示。图10“打开项目”示例⑶保存项目保存文件是最基本和最常见的操作。一般为“保存项目”和“另存项目”。选择菜单栏“文件”→“保存项目”或“另存项目”命令，系统将弹出“另存为”对话框，如图11所示。输入文件名“盘类零件-陀螺”，自动生成9个文件，默认保存路径为：/数控加工仿真系统/examples/FANUC/盘类零件-陀螺。图11“另存项目”对话框2.操作过程的记录及演示操作过程的记录和回放以及小数据量的文件记录是教师备课、辅助教学的有效工具，可以帮助学生查看老师或其他同学操作的全过程。如图8“文件”菜单所示。⑴记录①开始记录：选择菜单栏“文件”→“开始记录”命令，输入文件名后进行正常的操作，正常操作1h的记录文件大小约为200KB，如图12所示。图12“开始记录”对话框图13“演示”打开对话框②结束记录：选择菜单栏“文件”→“结束记录”命令。⑵演示①选择菜单栏“文件”→“演示”命令，弹出“打开”对话框，如图13所示，打开记录文件（后缀名为.opr），系统将弹出提示“此记录是在机床操作过程中开始记录的，是否快速到开始记录位置？”选择“Y”从开始记录处播放，选择“N”播放整个项目操作的内容。图14演示操作界面②开始记录：单击屏幕右上角的控制条上的“播放”按钮开始回放。③播放完毕后，控制条上的“退出”，退出返回练习状态。在回放过程中按住PC键盘的“Shift”键，可取回鼠标控制权，进行暂停/快进/加、减速/重播/退出等操作。五、系统设置选择菜单栏“系统管理”→“系统设置…”命令，如图15所示，系统将弹出“系统设置”对话框，如图16所示，在“公共属性”和其余选项卡中选择相应的选项，如“FANUC属性”中“没有小数点的数以千分之一毫米为单位”选项，建议不选，以免后续操作输入数据时出错。图15“系统管理”菜单图16“系统设置”对话框【教学反思】课后实效1.由于使用仿真软件不存在安全问题，学生可以大胆地、独立地进行学习和练习。2.能熟练的启动与运行宇龙数控加工仿真系统。3.熟悉数控加工仿真系统菜单栏的基本功能4.在数控理论课程中使用仿真软件，使得课堂的教学变得更加生动、更加具体，教学效果明显得到提高。存在不足改进设想1.可以自我学习仿真软件校验功能，根据提示逐步学会解决程序中出现的问题。2.运用在真实设备上无法实现的三维测量功能，学生可以自己检测加工零件几何形状精度。课题数控车床操作面板功能及操作介绍学时素质目标1.引导学生积极主动参与，“做中学”、“学中做”2.学会合作交流，增强团队意识3.结合共话空间，深度融入“安全规范、奋楫笃行、严谨细致、追求卓越”的工匠品质4.养成安全文明生产的职业素养知识目标1.熟练掌握数控车床操作面板的各项功能2.熟练掌握激活机床的操作方法3.熟悉手动操作的操作方法能力目标1.会使用数控车床操作面板的各项功能2.能正确进行机床激活的操作3.能正确进行手动操作教学重点1.数控车床操作面板的各项功能介绍2.机床激活的操作教学难点1.激活机床的操作方法2.手动操作的操作方法教学方法讲授演示法、行为回放教学法、自主探究学习法、小组合作学习法教学资源多媒体√

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学习通√数控车床操作面板功能及操作介绍一、数控车床操作面板功能介绍图1FANUC0iMate系统数控车床操作面板如图1所示为FANUC0iMate系统数控车床操作面板，主要由操作模式选择开关、主轴倍率旋钮、进给倍率旋钮、手轮（手摇脉冲发生器）和各种辅助功能选择开关（包括：急停按钮、循环启动/进给保持、返回参考点、快进按钮、操作选择按钮、主轴旋转按钮、超程解除按钮、冷却液控制按钮、手动换刀按钮）等组成。FANUC0iMate系统数控车床操作面板各键的功能见表1。表1数控车床操作面板功能键介绍按键或按钮名称功能说明操作模式选择自动单击此键，系统进入【自动】加工模式编辑单击此键，系统进入程序【编辑】状态，用于直接通过操作面板输入程序和编辑程序MDI单击此键，系统进入【MDI】模式，用于手动输入数据并执行指令手动单击此键，系统进入【手动】模式，通过手动连续移动各轴返参考点单击此键，系统进入【返参考点】（回零）模式，开机后首先执行返参考点操作单段执行在【自动】和【MDI】模式下单击此键，运行程序时每次执行一条程序指令程序跳步在【自动】模式下单击此键，程序中的“/”符号有效，程序运行时直接跳过标有“/”的程序段选择停程序运行前单击此键，程序中的“M01”指令有效，程序停止机床锁住单击此键，各轴被锁定，只运行程序空运行单击此键，系统进入【空运行】模式，各轴以固定的速度快速运动，用于检查机床的运动手动选刀每按一次，刀架顺时针方向转动一个刀位主轴控制开关主轴正转【手动】模式下单击此键，主轴正转主轴反转【手动】模式下单击此键，主轴停止主轴停止【手动】模式下单击此键，主轴反转手轮轴X轴选择键【手轮】模式下，执行X轴的移动Z轴选择键【手轮】模式下，执行Z轴的移动移动方向键和快速进给键【手动】模式下，按下相应的坐标轴方向，控制机床向相应坐标轴方向移动（+X/-X/+Z/-Z）快速进给【手动】模式下，按下【快速】键和一个坐标轴方向键，机床处于手动快速移动状态手动快速和手轮进给倍率选择键①【自动】和【手动快速】模式下，进给速度F的倍率选择“F0、25%、50%、100%”②【手轮】模式下，手轮每格移动量“X1、X10、X100”键，分别代表0.001㎜、0.01㎜、0.1㎜程序保护开关①钥匙开关置于“▏”，可编辑程序②钥匙开关置于“○”，禁止编辑程序电源开启动控制系统（开机）电源关关闭控制系统（关机）循环启动①【自动】和【MDI】模式下，程序运行开始；②其余模式下无效进给保持①程序运行过程中按下此键，程序运行暂停②再按【循环启动】，可恢复程序运行紧急停止也称急停开关或急停按钮，按下此按钮，机床移动立即停止，所有的输出立即关闭；旋起按钮，系统重新复位。手轮单击【手轮轴】，进入【手动脉冲】模式，将鼠标指针移至此旋钮上，单击鼠标左键转动手轮“-”向移动，单击鼠标右键转动手轮“+”向移动进给倍率旋钮将鼠标指针移至此旋钮上，单击鼠标左键或右键可用于调整自动加工时进给速度F的倍率主轴倍率旋钮将鼠标指针移至此旋钮上，单击鼠标左键或右键可调整主轴旋转时的转速二、激活机床先按下操作面板上的【电源开】按钮，再旋起【急停】按钮，报警解除。三、返参考点操作1.X轴返参考点。选择【返参考点】模式，单击操作面板上的【+X】键，【X参考点】灯亮，X轴返回参考点。CRT显示器【POS】页面X坐标为“600.000”。2.Z轴返参考点。单击操作面板上的【+Z】键，【Z参考点】灯亮，Z轴返回参考点。CRT显示器【POS】页面坐标为（600.000，1010.000）。四、手动操作1.手动/连续方式⑴选择【手动】模式，指示灯亮。⑵单击相应的【轴方向】键，调节主轴旋转倍率，选择合适的倍率。⑶单击【快速】键，控制机床向相应轴方向“+X/-X/+Z/-Z”手动连续移动。⑷单击【主轴正转】键、【主轴反转】键、【主轴停止】键，控制主轴的正反转和停止。2.手动脉冲方式在手动/连续方式下，或在对刀过程中，需要精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床，步骤如下：⑴选择手轮轴。单击操作面板上的【手轮X】键或【手轮Z】键，指示灯亮。⑵选择手轮步长【1×100】键，【手轮X】【手轮Z】交替使用，接近时选【1×10】或【1×1】键，⑶将鼠标指针对准手轮，单击鼠标右键或左键来转动手轮，向选定轴“+、-”方向精确移动机床。⑷单击【主轴正转】键、【主轴反转】键、【主轴停止】键，控制主轴的正反转和停止。【教学反思】课后实效存在不足改进设想课题数控系统面板功能及操作介绍学时素质目标1.引导学生积极主动参与，“做中学”、“学中做”。2.学会合作交流，增强团队意识。3.结合共话空间，深度融入“安全规范、奋楫笃行、严谨细致、追求卓越”的工匠品质。4.养成安全文明生产的职业素养。知识目标1.熟练掌握MDI键盘的各项功能。2.熟练掌握机床位置界面的操作方法。3.熟练掌握程序管理界面的操作方法。4.熟悉参数设置界面的操作方法。5.掌握数控程序的导入、导出，管理、编辑等操作方法。能力目标1.会使用MDI键盘的各项功能。2.能正确进行机床位置界面的操作。3.能正确进行程序管理界面的操作。4.能正确进行参数设置界面的操作。5.能正确进行数控程序的导入、导出，管理、编辑等操作。教学重点1.MDI键盘的各项功能介绍。2.机床位置界面的操作。3.程序管理界面的操作。教学难点1.参数设置界面的操作。2.数控程序的导入、导出，管理、编辑等操作。教学方法讲授演示法、行为回放教学法、自主探究学习法、小组合作学习法。教学资源希沃白板、智慧职教MOOC学院、学习通、微课。数控系统面板功能及操作介绍一、MDI键盘功能说明如图1所示为FANUC0iMate系统数控车床数控系统面板，包括CRT显示界面（上半部分）和MDI键盘（下半部分），MDI键盘用于程序编辑、参数输入等功能。MDI键盘上各键的功能如表1所示。图1FANUC0iMateTC系统数控车床系统面板数控加工仿真软件的基本功能如表1所示。表1MDI键盘功能列表按键图标名称功能说明复位键单击此键，可使CNC系统复位或者清除报警等主功能键位置显示页面切换CRT显示界面到机床位置界面程序显示与编辑页面切换CRT显示界面到程序管理界面刀偏显示/参数设置页面切换CRT显示界面到刀具补偿参数界面或参数输入页面、坐标系设置界面系统参数页面仿真系统暂不支持信息页面仿真系统暂不支持图形页面/用户宏页面在【自动】加工状态下将数控显示切换至图形轨迹界面编辑键替换键字符替换。用输入的数据替换光标所在位置的数据插入键字符插入。将输入域中的内容插入到光标之后的位置删除键字符删除。删除光标所在位置的数据，或者删除一个或全部程序切换键输入字符切换。按下该键，再按下字符键，将输入该键右下角的字符取消键用于删除输入区域内（缓冲区）的最后一个字符或符号回车换行键用于程序段结束时“;”输入，并且换行输入键把输入区域内的数据输入参数页面帮助键显示如何操作机床。仿真系统暂不支持向上翻页CRT显示界面中显示内容的向上翻页向下翻页CRT显示界面中显示内容的向下翻页光标移动键修改程序或参数时，控制光标按箭头指示方向移动。①向上移动光标；②向下移动光标；③向左移动光标；④向右移动光标。字母（地址）键①实现字符（字母）的输入；②【切换】键实现字母的切换。按下该键，再单击字母键，将输入该键右下角的字符，如：O-P，N-Q等。③【回车换行键】，用于程序段结束时“;”输入，并且换行。数字键①实现字符（数字）的输入；②单击键，再单击数字键，将输入该键右下角的字符。二、机床位置界面按下【POS】键，进入机床位置界面。按下【绝对】软键、【相对】软键、【综合】软键，即可在CRT显示界面显示机床的绝对坐标、相对坐标和综合坐标，如图2所示。（a）绝对坐标（b）相对坐标（c）综合坐标图2坐标显示界面三、程序管理界面选择操作面板上的【编辑】模式，指示灯亮，系统进入【编辑】状态。按下【PROGRM】键，CRT显示界面转入【程式】页面，如图3所示。按下【LIB】软键，可显示程序列表，如图4所示，使用字母/数字键，输入地址“O”及程序号“XXXX”，按下【O检索】软键，即调出一个已有的程序“OXXXX”。图3显示当前程序图4显示程序列表四、参数设置界面1.数控车床刀具补偿参数的输入车床的刀具补偿参数包括刀具的磨耗补偿参数和形状补偿参数，两者之和构成了车刀偏置量补偿参数。在设置车床刀具补偿参数时，按下【OFFSET/SETT】键,切换刀具磨耗补偿界面和刀具形状补偿界面。图5磨耗补偿参数设定界面图6形状补偿参数设定界面刀具使用一段时间后磨损，会使产品尺寸产生误差，因此需要对刀具设定磨耗补偿，操作步骤如下。⑴按下【OFFSET/SETT】键，进入摩耗补偿参数设定界面，如图5所示。⑵按下【翻页】键或【光标】键，将光标移动到与刀具号对应的番号。⑶按下【数字键】，输入补偿值到输入域。⑷按【输入】软键或【INPUT】键，即可将参数输入到指定区域。按【取消】键可逐字删除输入域中的字符。用同样的方法可进入刀具形状补偿参数设定界面，如图6所示，设置刀具形状补偿。2.设置工件坐标系选择操作面板上的【编辑】模式、【MDI】模式或【手动】模式，按下【OFFSET/SETT】键，进入参数设置界面，按【坐标系】软键，进入坐标系参数设定界面，如图7所示。按下【光标】键，将光标移动至所需的坐标系和坐标轴。利用MDI键盘输入对刀所得的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值。图7选定要设置的工件坐标系图8设置工件坐标系假设通过对刀所得的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值为G54（210.795,199.600），则首先应将光标移动到G54坐标系“X”的位置，在MDI键盘上输入“210.795”，按【输入】软键或【INPUT】键，将参数输入到指定区域。同样的方法输入“Z”坐标值，此时CRT显示界面如图8所示。五、数控程序处理1.导入数控程序数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式（*.txt格式），或自动编程软件生成*.NC格式的程序文件，直接用FANUC0iMate数控系统MDI键盘导入仿真系统。⑴选择操作面板上的【编辑】模式，指示灯亮，系统进入【编辑】状态。按下【PROGRM】键，CRT显示界面转入【程式】页面。⑵按下【操作】软键，在下级子菜单中按下【▶】软键→【READ】软键，在MDI键盘上输入程序号“OXXXX”,按下【EXEC】软键，显示“EDIT标头SKP”,如图10所示。⑶选择菜单栏“机床”→“DNC传送”命令，在弹出的对话框中选择所需的NC程序“OXXXX”，如图11所示,点击【打开】,则导入的程序显示在CRT显示界面上。图9编辑程序读入界面图10DNC传送命令图11“选择导入的程序文件”对话框2.数控程序管理⑴创建程序①选择操作面板上的【编辑】模式，指示灯亮，系统进入【编辑】状态。按下【PROGRM】键，CRT显示界面转入【程式】页面。②使用字母/数字键，输入地址“O”及程序号“XXXX”，按下【INSERT】键，【EOB】键→【INSERT】键，即创建了一个新的