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文档简介

避障小车课程设计一、课程目标

知识目标:

1.学生能够理解避障小车的基本工作原理,掌握相关的物理和工程知识。

2.学生能够描述并解释传感器在避障小车中的作用,以及如何通过编程实现小车自动避障。

3.学生能够掌握基础的电路连接和编程指令,将理论知识应用于实际操作中。

技能目标:

1.学生能够运用所学知识,独立完成避障小车的组装和编程。

2.学生能够在团队协作中发挥自己的作用,共同解决制作过程中遇到的问题。

3.学生通过实践活动,提高动手能力,培养创新思维和问题解决能力。

情感态度价值观目标:

1.学生通过参与避障小车的制作,增强对科学技术的兴趣和好奇心,培养积极的学习态度。

2.学生在团队合作中学会相互尊重、支持与配合,培养良好的团队精神和沟通能力。

3.学生在遇到困难和挑战时,能够保持积极心态,勇于尝试和克服困难,增强自信心。

二、教学内容

本课程以《信息技术》教材中“机器人制作”章节为基础,结合以下内容进行教学:

1.机器人基础知识:介绍机器人的定义、分类及其应用场景,重点讲解避障小车的工作原理。

2.传感器及其应用:学习红外传感器、超声波传感器等在避障小车中的作用,以及传感器与单片机的连接方法。

3.编程控制:学习基本的编程指令,通过编程实现避障小车的自动行驶和避障功能。

4.实践操作:分组进行避障小车的组装、编程和调试,让学生在实践中掌握相关知识。

5.创新拓展:在掌握基本功能的基础上,鼓励学生发挥创意,为避障小车增加更多功能。

教学内容安排和进度:

第一课时:机器人基础知识学习,了解避障小车工作原理。

第二课时:学习传感器及其应用,进行传感器与单片机的连接。

第三课时:学习编程控制,编写程序实现避障功能。

第四课时:分组实践操作,组装、编程和调试避障小车。

第五课时:创新拓展,为避障小车增加更多功能,分享制作经验。

三、教学方法

本课程采用以下多样化的教学方法,以激发学生的学习兴趣和主动性,提高教学效果:

1.讲授法:教师通过生动的语言和形象的表达,为学生讲解机器人基础知识、传感器原理等理论内容,使学生对避障小车有全面的认识。

2.讨论法:针对避障小车制作过程中可能遇到的问题,组织学生进行小组讨论,让学生在讨论中互相启发,共同寻找解决问题的方法。

3.案例分析法:通过分析实际避障小车案例,让学生了解成功案例的制作过程和经验,为学生提供借鉴和参考。

4.实验法:将学生分组进行实践操作,使学生在动手过程中掌握传感器与单片机的连接、编程控制等技能,培养学生的实际操作能力。

5.任务驱动法:设置明确的任务和目标,让学生在完成避障小车的制作过程中,主动探索、学习相关知识,提高学生的自主学习能力。

6.小组合作法:鼓励学生以小组形式进行合作,共同完成避障小车的组装、编程和调试,培养学生的团队协作能力和沟通能力。

7.创新实践法:在掌握基本功能的基础上,引导学生发挥创意,为避障小车增加更多功能,培养学生的创新思维和动手能力。

8.成果分享法:组织学生分享制作避障小车的经验和成果,让其他同学从中学习和借鉴,促进班级内知识的传播和交流。

四、教学评估

为确保教学评估的客观、公正和全面,本课程采用以下评估方式:

1.平时表现:观察学生在课堂上的参与程度、提问回答、小组讨论等表现,评估学生的学习态度和团队合作能力。

-课堂参与度占比20%

-小组讨论表现占比20%

2.作业评估:布置与课程内容相关的作业,包括理论知识、编程任务等,评估学生对课程内容的掌握和应用能力。

-课后作业完成质量占比30%

3.实践操作评估:在实践操作环节,观察学生的动手能力、问题解决能力和创新思维,评估学生在实际操作中的表现。

-实践操作过程表现占比20%

-创新拓展成果占比10%

4.考试评估:期末进行理论知识和实践操作的考试,全面检验学生的学习成果。

-理论知识考试占比10%

-实践操作考试占比10%

5.成果展示评估:组织学生进行成果分享,评估学生在分享过程中的表达能力和对制作过程的反思。

-成果展示表现占比10%

6.同伴评价:鼓励学生相互评价,培养他们的批判性思维和客观评价能力。

-同伴评价占比10%

教学评估过程中,教师将关注学生的全面发展,注重评估学生的知识掌握、技能运用、情感态度和价值观等方面。通过以上评估方式,全面反映学生的学习成果,为教学改进提供依据。同时,教师将及时给予学生反馈,指导学生调整学习方法和策略,提高学习效果。

五、教学安排

为确保教学任务在有限时间内顺利完成,同时考虑学生的实际情况和需求,本课程的教学安排如下:

1.教学进度:

-第一周:机器人基础知识学习,了解避障小车工作原理。

-第二周:传感器及其应用,学习传感器与单片机的连接方法。

-第三周:编程控制,学习基本的编程指令,实现避障功能。

-第四周:实践操作,分组进行避障小车的组装、编程和调试。

-第五周:成果展示与评估,分享制作经验,进行教学评估。

2.教学时间:

-每周2课时,共计10课时。

-每课时45分钟,课间休息10分钟。

-根据学生的作息时间,安排在上午或下午进行教学,避免影响学生正常作息。

3.教学地点:

-理论知识教学在普通教室进行,便于教师讲解和演示。

-实践操作教学在实验室进行,确保学生有足够的操作空间和设备。

4.教学资源:

-提供必要的教材、参考书和实验器材。

-利用多媒体设备,如投影仪、电脑等,辅助教学。

5.个性化教学:

-考虑学生的兴趣爱好,设置

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