延安大学《计算机控制》2023-2024学年期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页延安大学《计算机控制》2023-2024学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、控制系统的阻尼比越大，其（）A.超调量越大B.超调量越小C.响应速度越快D.响应速度越慢2、在控制系统中，积分环节的频率特性为（）A.幅频特性为0，相频特性为-90°B.幅频特性为0，相频特性为90°C.幅频特性为无穷大，相频特性为-90°D.幅频特性为无穷大，相频特性为90°3、以下哪种控制策略属于智能控制？（）A.比例控制B.模糊控制C.微分控制D.积分控制4、对于一个二阶系统，当阻尼比为0时，系统的响应为（）A.等幅振荡B.单调上升C.单调下降D.以上都不是5、相平面法适用于（）A.一阶非线性系统B.二阶非线性系统C.高阶非线性系统D.线性系统6、在控制系统中，开环幅相频率特性曲线与负实轴的交点对应的频率称为（）A.截止频率B.穿越频率C.带宽D.谐振频率7、在根轨迹图中，根轨迹与虚轴的交点可以通过（）方法求得。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.幅值条件D.相角条件8、以下哪种控制算法适用于模型不确定的系统？（）A.自适应控制B.最优控制C.预测控制D.以上都是9、对于非线性系统，常用的线性化方法是（）A.小偏差法B.拉氏变换法C.泰勒展开法D.傅里叶变换法10、在控制系统中，反馈的作用是（）A.增大系统的增益B.减小系统的增益C.改善系统的性能D.增加系统的复杂性11、滞后校正装置的主要作用是（）。A.提高系统快速性B.提高系统稳定性C.减小系统稳态误差D.增大系统带宽12、PID控制器中，I代表（）A.比例B.积分C.微分D.以上都不是13、以下哪种系统的稳定性可以通过劳斯判据判断？（）A.非线性系统B.时变系统C.线性定常系统D.离散系统14、互补灵敏度函数反映了（）。A.系统的鲁棒性B.系统的跟踪性能C.系统的抗干扰性能D.以上都是15、控制系统的鲁棒性是指（）A.系统对参数变化的不敏感性B.系统对输入变化的适应性C.系统对干扰的抑制能力D.系统的稳定性16、Bode图中，低频段的斜率主要取决于系统的（）A.型别B.开环增益C.时间常数D.阻尼比17、对于一个一阶系统，其时间常数越大，系统的（）A.响应速度越慢B.响应速度越快C.稳定性越好D.稳定性越差18、在控制系统中，反馈的作用是（）A.消除干扰B.增强系统稳定性C.提高系统精度D.以上都是19、计算机控制系统的采样周期越小，（）A.控制精度越高B.计算量越大C.系统稳定性越差D.以上都是20、智能控制的特点是（）A.自学习能力B.自适应能力C.自组织能力D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）说明故障诊断在控制系统中的重要性。2、（本题10分）什么是水下机器人控制？3、（本题10分）说明计算机控制系统中的先进控制算法的发展趋势。4、（本题10分）说明计算机控制在环境监测中的应用。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题1