提升运输的毕业设计

要担负一个矿井所有的矿物（煤，矿石）提升，升降人员，运输设备，下放材料等,提升机的工作种类或工作原理的不同，提升机有不同的分类：提升机按工作种类可分为：1）主井提升机：担负矿井生产矿物提升的主提2）副井提升机：担负矿井人员、材料、设备等升降任务的提升机。按驱动方式可分为：2）交流提升机；直流提升机又分为：2）晶闸管调速提升机；交流提升机分为：2）串极调速提升机；3）变极调速提升机；4)变频调速提升机；各类提升机的工作原理和构造虽然差别很大，但它们都有一些传动系统控制装置悬挂系统制动装置传动系统控制装置悬挂系统制动装置电源系统电力系统保护装置动力装置：主电机；传动系统：减速机、联轴器、滚筒、导向轮等；润滑冷却系统：润滑泵站及管路、电源系统：主变压器、高压装置、低压装置等；控制系统：操作台、行程监控器、继电器柜、传动柜；保护系统：提供矿井提升机完善后备保护的系统国内现有提升机多为交流异步电动机驱动的TKD系统，这种控制系统是采用继电器有触点的逻辑控制，以切换串入交流电机转子的电阻来达到调速的回路切换成低频动力电源（或直流动力制动电源）进行动力制动减速；减至爬行速度后，再用低频电源或高压二次给电拖动至井口。随着PLC功能的不断完善，近年来，以有一些厂家将PLC应用在交流提升机的改造对可调闸和动力制动进行调节控制，主令控制器用简单的接点耦合稳定；简单耦合的主令控制器可靠性差，容易造加中间有源环节，容易造成速度检测的不真实性，甚至出现错误的关键点设置太少，留有重大隐患；没有良好的调节控制程序，调速性能不理想。面。国内如大中专院校、企业院所正在做数字化提升机电控系统的今数控技术的发展，紧密结合提升机控制工艺的要求，我们认为当应具有以下特点：在驱动控制上，矿井提升机与直流拖动与交流拖动相比，调速性能好他拖动装置，随着驱动控制产品的成熟，完全能够实现全数字化控可靠性与控制精度。在整个系统的配置上，应采用现在比较成熟的网络化设计，增加系统了现场的工作量，减低的系统的整体成本。实现工业自动化控制可以用多种方式来实现，总体方键的一环。它直接关系到投资成本、耗能、可靠性、安全案选型主要包括监控系统的选型和拖动系统的选型，其中的选型和主控制系统的选型。提升机的监控系统主要由上位机和主控系统组成，来完成现场实时显示、监控和保护任务。上位机是控制系统人机界面和监视控制装置，它主要监视、操作和处理。对所监视的系统范围内可能系统的最佳运行。它具有系统协调、报表制作、索及自诊断等一系列功能。上位机既可以由工业控制计算现，但二者在性能上存在差异：1.触摸式显示屏它是目前国际上较先进的一种集控制与显示与一体的专用计算机产品，被成为可编程序控制器的脸面，并可以用于设置参数显示数据动化控制过程等。在矿井提升系统中可以用棒图显示提升容器在井全程的提升速度的曲线度，故障实现自登录，自诊断以及声光报警等。2.工业控制计算机工业控制计算也是工业现场常采用的一种监控设备，与触摸式显示屏比较它在操作的方便性略差，在数据或画面调出时触应画面即可，而工控机需采用相应的指令。矿井提升机主控系统是矿井提升机电控系统的核心，它综合信号系统、深度指示系统、传动系统、上位机系统及其它设备的各种信号、数据，对提升机及行实时监控，控制罐笼的启动、减速、停车，保障罐笼在运行过程将对二者的性能进行比较：1.应用范围：微型计算机系统一般用于科学计算、数据处理及计算机通信等方面。而PLC主要用于工业控制。2.使用环境：微型计算机对环境要求比较高，一般要求在干扰小并具有一定温度和湿度要求的机房内使用。而PLC适应工程现场的环境。3.程序设计：微型计算机系统具有丰富的程序设计语言，要求使用者具有一定水平4.系统功能：微型计算机系统一般配有较强的操作系统进行设备管理、文件管理、执行等功能。而言稍差，编程复杂且控制系统涉及调试周期长，但响应速度快。交流传动系统泛指以各种交流电动机为控制对象的传动系统，比较简单，设备和安装费用低，建筑占地面积小，但电气要附加拖动装置。1.串级调速在绕线转子异步电动机转子回路中引入外加电动势，以改变电动机运行转差率而获得不同转速。根据产生附加电势的方法不同，异步串调速平滑，爬行段不需附加其它设备和控制性能好等特点。它的缺克服了大功率直流电动机换向器的换向能力受限，设计制造及维护等问题。变频调速是利用异步电动机的同步转速随频率变化的特性的频率进行调速的方法，它有以下显著的优点：避免了因电压高（低）对电机所造成的危害。3)对电网电压波动有很大的适应能力，并能大大减流量的控制。泛的应用于工业生产领域。这将极大地提高工业生产领域的自动化水平，从而可以实现增产节能的目的。1.直流发电机-电动机传动方式控制直流发电机的励磁实现电动机变电枢电压调速，均匀地调节励磁电流和极性，可方便地实现转速无级调速和四象限安装费用高、建筑占地面积大、发电机组维护工作量大。2.晶闸管变流装置供电方式利用晶闸管变流装置组成的可逆系统是一种可实现四象限运行、性能好的调速系统且效率高、可节能、维护工作量小。早电枢电流反馈为内环和测速反馈为外环的双环调节系统。可逆系统和无准备切换逻辑无环流控制两种控制方式。在保证系统的可靠、安全和经济性的前提下，综合考虑上述各种方案统各模块的选型方案如下：上位机系统：采用触摸式显示屏，以模拟画面形式显参数及各种控制元件工作状况。拖动控制系统：采用三相交流异步电动变频调速系统，以实现节能、稳定运行。行状况返回触摸屏进行实时显示。为克服传统交流绕线式电机串电阻调速系统的缺点，采用变频调速技术改造提升机，能耗制动方案或节能更加显著的回馈制动方案。为安全性考虑，液压机械制动需要保留，3.1所示：▲M频柜、控制台和在线检测监控计算机组成，系统框图如图所示。主轴装置由主轴、筒壳、支轮、制动轮、轴承座等部件组成，完成人、物、料的运输任务。动器、减速器和底座等组成，主电机通过减速器向提升机提供牵引型制动器为提升机提供工件制动力，以保证系统安全可靠地工作。供给单元，通过它可将输入工频电能转换成频率可调的电能提供给制交流电动机转速的目的。控制台是整个矿井提升机运输系统的控定系统的工件方式和控制方式，可以发布系统的各种控制命令，可以接收变频柜和动力站的各种回馈信号，以实现对提升机启动、加速、平稳运行、减速、种控制功能。监控计算机是操作人员和控制系统及运输系统之间的提升机运输系统的各种工作参数、工作状态、故障参数和故障状态。号做出相应控制反应进而控制变频器的运行，变频器根据内部所设定参数率运行，并将运行状况反馈到触摸屏进行实时显示。在运行过程中利用旋机的运行速度和提升高度进行控制并在触摸屏中实时显示，在提升机刹车液压泵同时工作以加强安全。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到或IGBT）组成的三相逆变器，将直流电变成可变电压和可变频率的交流电，由于采用微率主电路和控制电路及操作显示三部分组成，主电路包括整流器、及检测部分的传感器（图中未画出）。直流中间电路包括限流电路以及电源再生电路等。控制电路主要由主控电路信号检测电路、保显示接口电路等组成。高性能矢量型通用变频器由于采用了矢量控计算用CPU及相应的磁通检测和调节电路。直流中间电路；直流中间电路；电动机保护、系统保操作、显示电路：运行操作、参数设置、运行状态显示、故障逆变电路：控制电路、保护电路、光电主控制电路：系统控制器、输入信号处理、频率信号处理、电动机控制信号运算模型、控制方式、数据通信、SPWM调制、速度调节、参数控制、运行命口外部控制信号、运行操作、运行指令、频率指令S电流接SΔΔ G E\GE G E G EDC/根据变频器选型的基本原则，选择变频器时应以电动机的额定依据选择变频器的额定容量，即变频器的容量选择要保证变频器的额定电的额定电流或着变频器所适配的电动机功率大于该电动机的功率。依据上述原则再考虑到电动机性能上的差异即机械负载的波动,变频容量取电动机容量的1－2倍。本系统中的驱动电动机属于有载启动生产的MM440变频器，该变频器是一种应用范围广PID控制器；具有1.5个可编程固定频率，4个可编程跳转频率；集成RS4过热保护。短路保护、防失速保护、采用PIN编号实现参数连锁。低频电压输出信号，低频爬行信号，脚踏信号输入，以及故障复位输入。号，正、反转信号之一闭合，低频电压输出信号闭合，其电压输出信号闭合瞬间，模拟电压输入信号的值折算为高压电机高压以及预先设置的减速曲线斜率和制动时间，生成高压电机低频制动频率不变的情况下，根据实际的速度反馈和生产的速度曲线，控制到良好的制动效果。开环控制方式分为低频爬行，脚踏制动和脚踏验绳方式。低频爬行方式：低频爬行是在低频制动完成，达到爬行点速度后，低频爬行信号输入，低频制动完成，变频器根据预先设定的低频电压输出。脚踏制动方式和脚踏验绳方式：在该两种方式下，变频器的输出电压都跟自整脚机输出的信号成比例，由司机确定变实际运行时，当提升机高压投入，根据提升机的运行方向输入正、反转运行信号，此时变频器根据面板设置的频率，输出所需的低频频率，低频电压输出处于“等待出电压值为1V左右，同时变频器根据模拟电压的输度，当高压断开瞬间，低频输出信号输入，变频器将根据此瞬间记成高压电机低频制动到爬行速度的速度曲线，变频器输出端右后闭合，变频器输出的低频电压开始接入高压电机。由于刚开始线和电机的实际速度相差较小，变频器输出的电压也较低，制动反外部的速度检测器也将根据提升机的实际速度，逐级切除高压电机有足够的制动力矩。制动阶段，变频器将实时检测和监视高压电机制动曲线和实际速度之间的偏差，模拟低频发电机制动系统的运行的低频电压。行电压，直接输出爬行所需低频电压。脚踏制动和脚踏验绳方式时，变频器的低频频率也始终保持变据模拟电压输入值的大小成比例输出，达到所需的制动和爬行力矩。子允许访问最频繁使用的参数。56组成，完成现场信号、现场数据的采集及实时显示、监控和保护。PLC是专为工业环境下应用而设计的一种以微机处理器为基础，带有指令存储器和输入输出接口。综合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通信技术的工业控制器。考虑到提升机系统对安全要求的特殊性，在本系统中采用双PLC进行控制。成网络节能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高性能/价格比。S7-200系列出色表现在以下几个方展模块供选择使用。我们选择使用CPU226和模拟CPU226具有以下特点：本机集成24输入/16输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可是具有较强控制能力的控制器。EM221为8路数字量24V直流输该程序框图中显示的可编程控制器为行程控制系统的上位PLC操作控制系统。S7—200PLC运行时所需要的一些参数和运行方向号均由其给出。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。同步点控制监视同步点控制监视计数器移动距离计算时钟移动距离计算时钟放大系数!提升行程发生器运行参数!提升行程发生器运行参数实际距离!测量故障指示D/A转换提升机速度控制运行信号故障指示!!测量故障指示D/A转换提升机速度控制运行信号故障指示数字深度指示监视器深度和平层指示输出点O主令控制器前推中置后拉柄关器压示动-8动动-6示-7触摸屏是目前国际上较先进的一种集控制与显示于一体的专用编程序控制器的脸面。并可以用于设置参数、显示数据、以动画的程等，在矿井提升系统中可以用棒图显示提升容器在井筒中的高度速度曲线图；故障实现自登陆、自诊断以及声光报警等。本系统采用西门子公司生产的TP270触摸屏作为上位监控机，其功能和特点如下：2.用它自带的支持软件可在屏幕上设置各种触摸按键来取代传统的控制面板和键盘。3.此触摸屏带有一个SIO口，可以设置成RS－485接口，将PLC的RS-485接口与据交换。4.触摸屏带有一个标准的打印输出口，可以进行实时数据与图表的打印。触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内，各画面之间尽量做到可相互及强制切换。本系统采用西门子生产支持的VISALC++的WINCC监控软件包，该组态软件与西门子有较先进的技术具体画面如下图4.4所示：各画面切换流程如下图4.5所示：根据系统要求，结合触摸屏的功能和特点在主画面显示提升高度、当班提升次数、提升次数清零开关、故障指示灯等。通过触摸屏按钮进入运行画面、故障一览、故障处理、参数修改等子画面。运行画面用棒图显示提升容器在井筒中的高障一览、故障处理子画面实现故障自登陆、自诊断及声光报警等对一些重修改子画面可设定操作密码，以确保系统和生产的安全。各界面图具体功能如下：一般的用被控系统的主系统画面作为主画面，该画均能一步返回主画面。且应在画面中显示被控系统的一些主要参数，以便个被控系统有大致的了结。该种画面主要用来控制被控设备的启停及显的设定做在其中。该种画面的数量在触摸屏画面设备决定。该画面主要是对变频器的内部参数进行设定际制做时还应考虑加密的问题。等的实时状态。该画面主要是记录可能出现的设备损坏、过该画面还可记录各设备启停操作，作为凭证。该画面主要是记录和显示变频器的累积用电节能的好处，也可用来与其它的节电测量作比较。包。运行人员只需按一个键就可调出帮助画面，协助操作人员完成操作。在本系统中采用两套旋转编码器分别装在电动机主轴和滚筒上以对提升机的速度和行程进行时时控制，其工作原理框图如图所示：其具体工作流程如下图所示：旋转编码器的具体型号在本系统中选用由西门子公司生产的置于电动机主轴和主滚筒上两路信号进入PLC后经过比较计算后做出相应控制。起作用。本系统中所涉及的主要保护如下所述：1）速度保护：PLC根据从旋转编码器测量的行程和速度，与本机设定的保护基准进不但整定十分困难，且动作极度不稳定，也很不准确。2）过卷保护：在原设计内外过卷保留的情况下，又增加了根据内部计数行程设置的数控过卷保护。3）测速故障保护：对于提升机电控系统，提升速度与行程的测量装置的正常工作尤之差超限值时，说明速度测量回路发生问题，保护回路动作并显示安全起到了重要保障作用。4）行程校验与调零：主控PLC对旋转编码器和计数行程是系统控制的一个重要测量参数，是提升机控制与保护的依据。本系统在每个提升循环停车时作为基准对行程数字进行清零，以消除累计误差，从而保证了控制每钩有两次运行中的校验，第一次是出曲轨时，若校验出编码器计安全制动。并指示出计数故障，安全回路闭锁。5）提升机驱动失败保护（倒转提升机在控制方向，动作程序正常的情况下，在动。该保护能够有效地避免超载提升或低频拖动系统故障产生的事故。6）按速度图，箕斗接近井口6米时，其速度应为0.4米/秒，基因各种原因造成箕斗接近井口时速度超过2米/秒，则本保护立即动作。以上保护动作则绞车安全制动。且井筒中为二级制动接近井口为一级制动。保护动作后，指示才能消除。高压换向回路安全联锁：外部接线联锁：安全回路、低频换向、检修开关、反向接触器共四联锁。程序内部联锁：显控仪提升方向、内部提升信号方向、制动及润触器、反向接触器、内部减速点、内部输出方向及低频闭锁、检修联锁、消低频开关、安全回路、紧闸角度信号等共18个软件联锁点。系统送电前认真检查绞车机械及电气部分是否正常，高置于中间位置同时工作闸于制动位置，合上高压开关接通高压电源，将系位置。起动制动油泵、润滑油泵，检测制动油是否过热、过、欠压，润滑油是否过、欠压，路。然后于装载信号工联系，根据箕斗位置发送正确提升信号。提升信号入信号经过内部运算输出相应控制指令控制相应变频器的起动，变数自动完成提升机的加、减速及到位停车全过程。自动系统运行过监控，箕斗到位停车后，闸把拉回紧闸位置，当空钩提升或司机发开始减速前司机可人为将闸把从最大位置渐渐拉回，人为提前减速。通过本次改造系统显示出以下几个方面的效果：1)自动化提升行程及速度控制精度高,可靠性和安全保障提高.行程判断精度达到7毫米,速度判断精度达到0.0018米/秒程序扫描周期小于0.004秒,这样的性能指标对交流提升机控制来说,富裕系数是很大的.采用PLC取代原继电器控制使电控设备运行可靠性提高,故障率降低,大大减少了故障时间与电气元件的损耗.本系统用PLC程序设计了具有多处创2)全自动化提升的实现缩短了提升周期,提高了矿井提升能力.据测试,每个运行周期提升时间较原系统可减少15秒,提升量可由原设计的65万吨/年提高到100万吨/年,而且减少了操作人员.3)交变频装置的采用,使低频动力系统运行效率提高,较原发电机组运行效率提高5%,再加上发电机空载运行耗电量,年节电量为25万千瓦时.而且,车房澡声比4)这项国产交流提升机电控生自动化改造技术,经科技成果查新,证明本技没有先例.与同类技术相比较,本项目在提升系统改造的深度和广度上,以及技术先提升机的技术改造,提高自动化装备水平,保证提升安全顺畅,有很大的推广价值.术在我国今后矿井提升机新型电控的设计制造中也很通过对矿井提升机PLC数控技术变频改造的分析和研究，使我充分地掌握了这种技术的特点和设计方法。真正体会到这种技术推广应用的价值。体会网络的研究，选择并重点研究了变频器在拖动系统中的应用，并且矿井提升机的电控系统中去。该系统实现了对矿井提升机的速度监控，提升容器的(罐笼)与PLC之间的链接，实现了分散控制、集中用上位机进行管理的特点。该系统设计合理，触摸屏画面设计形象直观和过卷点的处理上以及对速度的动态跟踪显示方面，有较强的创造性。该系统极大地方便了现场工作人员对提升机性能及状态变化趋势进行全面的系统的了解，更有助于在报警提示下的故障查找与排除，对提升机的状态短了检修时间，经济效益显著。该系统可在煤矿、铁矿等矿井提升机控制系统中大面积推广，从硬件、软件、人为诸方面杜绝提升事故的发生，特别是在中、小型矿井中，彻底降低事故发生率。由于受本人水平和条件的限制，在本项研究过程中，仍存在一些问题，有待于今后(1)一个完整的可编程控制器网络应该是包括器件层、控制层和信息层的三层网络结构。本论文对器件层和控制层网络进行的分析和研究较多，并已把它应用到实践当中去，而对信息层没有作深入的研究，这有待于在以后的实践中进一步完善。(2)可编程控制器网络技术是计算机通信技术在工业控制中的具体应用，可编程控制器网络系统是现场总线技术和可编程控制器技术的有机结联性的要求，客观上需要不同的现场总线技术的同一化，的进一步应用的研究，被认为是解决现场总线繁杂性的有效办法。在今后的研究过程中，还需对以太网在工业现场的应用进行深入研究。(3)提升机双线智能控制器对提升机行程采用间接测量的办法，这无形中增加了一级故障点。[6]顾永辉范廷瓒总编）：本论文是在刘瑞国老师的悉心指导下完成的。近几个月来，在学习方面，无论是理论对学生认真负责、言传身教的作风，学生将终生铭记、终生受益。在此谨在此一并表示衷心的感谢。最后，对本文所有被引用文献的作者表示感谢，也感谢各位专家和赐教。380V10v2AIN1+3模拟量输入4AIN1-AIN2+AIN2-5DIN1正传反传低频电压输入脚踏输入低频爬行输入故障复位输入DIN267DIN38DIN4DIN5DIN624V9280VPICA电机过热保护10v2AIN1+3模拟量输入4AIN1-AIN2+AIN2-5DIN1正传反传低频电压输入脚踏输入低频爬行输入故障复位输入DIN267DIN38DIN4DIN5DIN624V9280VPICA电机过热保护PICBOUT1+模拟输出OUT1-26OUT1227OUT2-20COMNO运行指示NC22COM21NO25COMNO24故障输出23NC29P+与PLC串通讯N-440MMPA37067686972PAPA37067686972PA1.bPA2PA1.aPA2KAAPaPa39363740m/sKAAPaPa39363740m/sm38mA4241433233343544454647484950515253545657585960617362636465665571Distributedcontrolsystem(DCS)isanewlycontrolprocess.DCSismadeupofmanytechnologies,suchasthecomputer,thesignalprocessing,themeasurementandcontrollingandthehuman-machineinterface.Nandcentralizedcompualsocentralizestheiradvantage.DCScontrol,batchcontrol,logicsequentiadesignprinciplethatdecentralizedcontrol,centdecentralizedautonomy.DCShasnotonlytheperformanceofsafetyandreliability,common-use,optimumcontrol,butalsotheabilityofintegratedmancontroller(PLC)isakindofgeneralindustrycontrollingequipmentmeltedwiththemicro-electronics,thecomputer,theautomaticandreliably,programmingeasily,exquality,hasbeenusedineveryfieldofindustrycontrol,andhasbeenoneofthemajorthreesupportsofmodernindustryautomation.Withtheneverstoppingdevelopmentofcomputernetworktechnologyandcommunicatingtechnology,networkhasbecomethetrdevelopmentofPLC.NetworkingofPLCnotonlymakesPLCitselfgettingmuchmorebenefit,butalsodrivetheDCSgrowinggreatly.Inthecaseofpracticeapprminiaturization,toadaptthetechnologyofsinglecomputercontrolelectromechanicalintegration;intheotherside,developingtowardslarge-scale,complex,multi-function,distributing,fullautomationfPLCnetworkanditsproductcomeforthcontinuowhichcouldbeseenintheonenessofnetworktopomechanism,programmingPLCcommunicatingprogram,isthemostimportantinthenature.Thispaper,associatingwiththepresentdevelopingneedofindustryfield,basingthetheoryanalysisandstudy,usingPLCnetworksystemofOMRONseriesaitslinkingmethod,utilization,communicatingmechanismandapplicatisatisfyvariousneedsofindustryautomation.Onethewhole,OMRONPLCnetworkcanbeclassifythreelayers,whicharethehighlayernetwork,middlelayernnetwork.Highlayernetworkmainlyfacethecomputerusingformanagmanagement.HighlayernetworkhaslargescaleandcBesidesEthernet,SYSMACNETisalsohighlayernmanagementandmonitorPLMiddlelayernetworkmainlylinktoPLMiddlelayernetworkincludethreekindsnetwork,thefirstisSYControllerLink,thethirdisPLCLinLowlayernetworkmainlyfacefieldequipmentandterminal,networkOfthethreelayernetwork,HOSTLinkcommunicationsystemandPLCLinkcommunicationsystemhavethemostpopularityinindustryfield.PLCLisystemlinksseveralPLCtoformanetw集散控制系统(DCS)是利用计算机技术对生产过程进行集中监测、操作、二者的缺陷而集中了二者的优势，它集中了连续控制、批量控制、逻辑顺序据采集等功能。集散控制系统采用分散控制、集中操作、综合管理和分而自原则。系统安全可靠、通用灵活、最优控制性能和综合管理能力，为工业现机控制开创了新方法。可编程控制器(PLC)是集微电子技术、微机技术、自动化技术、通讯技术于一体的通用工业控制装置。它以工作可靠、编程容易、扩展方便活、性能价格比高等特点，在工业控制的各个领域里得到了广泛的应用，成的不断发展，网络化己成为PLC发展的潮流。PLC联网不仅使PLC自更大效益，而且推动了DCS的长足发展。从本质上讲，同一性是主要的，表现在网络拓扑结构的同一性、通信机理的同一性、场的发展需要，在理论分析和研究的基础上，以OMRON系列PLC网络系统为例，介绍了其链接和使用方式，通信机理，工程应用实践。OMRON的PLC多，功能齐全，可以适用于各种层次工业自动化网络的不同需要。次:高层网、中层网和低层网。高层网主要面向管理用计算机，为管理服务，网的规模大，覆盖地域据量大，通信速度快，而且可以向外扩展与互联。除了以太网，SYSMACNET网也是面向管理和对PLC监控的，并不用于现场。而且，任何己联网的PLC还可以再生成这种网。因此也可以算是一种特殊的高层网，或高层链接。低层网主要是面向现场设备和终端的，像Compo在工业现场，上述三层网络中应用最广泛是HOSTLin链接通信系统.HOSTLink链接通信系统是由上位计算机通过安装在各台PLC上的实时监控其运行过程，实现自动化系统的集散控制。PLCLink链接通信系统是通过PLCL网络。系统中的PLC在LR区建立公共数据区，每台PLC只要访问自己的LIZ区就可自动完成与其他PLC的数据交换。三菱plc仿真软件三菱FX仿真软件GX-Simu三菱FX解密软件.http://plc.t三菱FX0FX0SFX0NFX1NFX1SFX2FX2NFX2NC编程软件.http://pl三菱模拟运行软件中文版..http://三菱FX0FX0SFX0NFX1NFX1SFX2FX2NFPLC梯形图教学仿真软件..http:仿真软件,数控仿真软件..http://p三菱触摸屏GT-Simulatorplc仿真软件下载..http://pplc编程仿真软件..http://p三菱plc编程入门.http://三菱plc编程手册.http://三菱plc编程事例.http://模