数控机床操作加工技术实训（第二版） 课件 项目二任务1：学习数控机床常见的报警信息及解决方法

数控机床操作加工技术实训项目二数控机床的维护与保养技术训练

任务1学习数控机床常见的报警信息及解决方法任务目标1.了解数控机床产生故障时检查报警信息的方法。2.了解常见的故障报警信息，会排除该类型的故障。3.培养学生树立安全意识，养成严谨认真的工作态度。相关知识一、FANUC系统常见的故障报警信息见书本表2-1-1。序号信息内容000请关闭电源设置了需要关闭电源的参数后必须关闭电源。001TH奇数效验报警TH报警（输入了不正确的奇偶校验字符），请纠正纸带。002TV奇偶校验报警TV报警（程序段中的字符数是奇数），TV检查有效时，此报警将发生。003数字位太多输入了超过允许位数的数据（参数最大指令值一项）。004地址没找到在程序段的开始无地址而输入了数字或字符“—”。修改程序。005地址后面无数据地址后面无适当数据而是另一地址或EOB代码。修改程序。006非法使用负号符号“—”输入错误（在不能使用负号的地址后输入“—”符号，或输入了两个或多个“—”符号）。修改程序。序号信息内容007非法使用小数点小数点“.”输入错误（在不允许使用的地址中输入了“.”符号，或输入了两个或多个“.”符号）。修改程序。008输入非法地址在有效信息区输入了不能使用的字符。修改程序。009不正确的G代码使用了不能使用的G代码或指令了无此功能的G代码。010无进给速度指令在切削进给中未指令进给速度或进给速度不当。011指令了太多的轴企图使刀具沿着多于最大同时控制轴数的轴移动，或者是在包含使用转矩限制信号（G31P99/P98）跳转指令的程序段内没有轴移动指令或指定了2轴或更多轴的移动指令。在一个程序段内，对一个轴来说，必须有与轴移动指令对应的指令。012超出半径公差在圆弧插补（G02或G03）中，起始点和圆弧中心之间距离与终点和圆弧中心之间距离差值超过了参数3410中指定的值。序号信息内容013指令了非法平面轴在圆弧插补中，指令了不在所选平面内（用G17，G18，G19）的轴。修改程序。014没有圆弧半径在圆弧插补中，不管是R（指定圆弧半径），还是I，J和K（指定从起始点到中心的距离）都没有被指令。015非法半径指令有半径指令的圆弧插补中，地址R中指令了负值。修改程序。016非法的平面选择在平面选择指令中，同一方向上指令了两个或更多的轴。修改程序。017非法偏置值由T代码指定的补偿值太大。修改程序。018非法补偿号由T代码指定的刀具补偿号太大。修改程序。019G10中有非法P指令由G10设定偏置量时，偏置号的指令P值过大或未被指定。修改程序。020G10中有非法补偿值由G10设定偏置量时或由系统变量写入偏置量时，偏置量过大。序号信息内容021在NRC中无结果刀尖半径补偿方式中的交点不能确定。修改程序。022圆弧指令时不能启动或取消刀补刀尖半径补偿方式中G02或G03指令时企图启动或取消刀补。修改程序。023不能指令G31刀尖半径补偿方式中，指令了跳转切削（G31）。修改程序。024在NRC中不能改变平面由G14，G18或G19选择的平面在刀尖半径补偿方式中被改变。修改程序。025在圆弧程序段中的干涉在刀尖半径补偿方式中,将出现过切,因为圆弧起始点或终止点与圆弧中心相同。修改程序。026在NRC中不能指令倒角/拐角在刀尖半径补偿方式中,在启动'取消或切换G41、G42指令时指定了倒角或拐角R，程序可能会导致倒角或拐角R时发生过切。修改程序。序号信息内容034未发现程序号在外部程序号搜索或外部工件号搜索中，未发现指定程序号，或者指定的程序在北京中被编辑，请检查程序号和外部信号，或终止背景编辑。035G70~G73指令中没有地址P/QG70、G71、G72或G73指令中没有指定地址P或Q。修改程序。036在G71~G76中有非法指令1.在G71~G76种切削深度为0或负值。2.在G73中反复重复次数为0或负值。3.在G74或G75种，I或k的指定值为负数。4.在G74或G75中虽然i或k的值为零，但地址U或W的指定值不是零。5.在G74或G75中，虽然指定了退刀方向，但是d的指定值为负数。6.在G76中，指定的第一次的螺纹高度或切削深度值为零或负值。7.在G76中，指定的最小切削深度大于螺纹高度。8.在G76中，指定了不能使用的刀尖角度，修改程序。序号信息内容037未发现顺序号G70、G71、G72或G73指令中没有发现用地址P指定顺序号。修改程序。038图形程序非单调重复固定循环（G71或G72）中指定了不是单调增大或单调减小的图形形状。修改程序。039G71—G73中有非法指令在G71、G72或G73指令中用地址P指定的顺序号的程序段中没有G00或G01指令。在G71或G72中用地址P指定的顺序号的程序段中分别指令了地址Z（W）或X（U）。修改程序。040G71—G73中有不正确的G代码在G71、G72或G73中用地址P指定的两个程序段之间指令了不可使用的G代码。修改程序。041在MDI方式下不能运行用地址P和Q指定了G70，G71，G72或G73指令。修改程序。042G70—G73中格式错误G70、G71、G72或G73中用地址P或Q指定的程序段中最后的移动指令由倒角或拐角R结束。序号信息内容098非法平面选择对非Z-X平面指定了直接图形尺寸编程指令。修改程序。099返回参考点在自动运行启动之前，未执行参考点返回。100设备忙其他操作正在使用与RS-232-C口连接的设备。101该程序段不允许指定T代码G50、G10、G04中的任何一任代码都不能和T代码在同一程序段中制定。102无小数点必须指定小数点的指令小数点。103地址重复错误在一个程序段中同一地址出现过多次。或者程序段中有两个或更度属于同一组的G代码。104参考点调整方式设定了自动设定参考点的参数（参数No.1819#2=1）.执行自动设定。（手动将机床移动到参考点，然后执行手动返回参考点操作）补充说明：自动设定完成后，参数No.1819#2自动变为0。任务实施

一、电池更换方法

1.CNC存储器备用电池更换零件程序偏移量和系统参数都存储在控制单元的CMOS存储器中，当AC电源关闭时，控制单元的存储器采用碱性电池作为备用电池。这些电池装在电池单元中要求用户每年将这电池更换一次，更换电池时要保持电源接通。注意，如果在电源关闭时取出电池，则存储器的内容参数和程序会丢失。如果电池电压下降在CRT屏幕上会出现警告信息BAT，并且会有电池报警信息发送给PMC。如果发生电池报警，要尽快更换电池，不得超过1~2周，然而实际上电池寿命会根据系统配置不同而有所不同。如果电池电压进一步下降，将不可能进行存储备份，若在此时接通电源会发生系统报警SRAM奇偶性报警，因为存储内容可能已经破坏，因此更换电池后有必要清除存储器的全部内容再重新输入必要的程序和数据。更换电池时要保持电源接通，若在电源关闭时取出存储器备用电池，会导致存储器内容全部丢失。

电池更换方法：

1)购买新的指定电池；

2)接通控制单元的电源；3)打开电池盒盖；4)更换电池注意电池的正确方向；5)重新装上电池盒盖；6)关闭控制单元电源。该项工作必须有受过正规的安全维护培训的专业人员进行。打开柜门更换电池时，注意不要触高压电路部分，若碰触到未盖外罩的高压电路，即会触电。注释：因为即使关断CNC电源仍要保留程序、偏移量和参数等数据，所以要使用电池。如果电池电压下降，会在机床操作面板或LCD画面上显示电池电压降低报警。当显示电池电压报警时，要在一周内更换电池，否则，存储器的内容会丢失。更换电池的步骤请参阅厂家提供的《维修说明书》和《操作说明书》。2.绝对脉冲编码器电池的更换

在更换存储器备用电池时使机床(CNC)电源保持接通,并使机床紧急停止。因为这项工作是在接通电源和电气柜打开时进行的，所以只有接受过正规的安全和维护培训的人才能做这项工作。注意，绝对脉冲编码器利用电池来保存绝对位置，如果电池电压下降会在机床操作者面板或CRT屏幕上显示低电池电压报警，当显示出低电池电压报警时要在一周内更换电池，否则保留在脉冲编码器中的绝对位置数据会丢失，必须返回参考点（如图报警信息及电池）。

绝对脉冲编码器电池更换方法：1）购买新的指定电池；2）接通CNC的电源；注意：在CNC电源关闭时更换电池会导致机床绝对位置丢失，必须返回参考点；3）松开电池盒；4）安装新电池（依照正负极符号，正确更换新电池）；5）安装新电池之后重新装好盒盖；6）关闭电源然后再接通；7）将会发生电池报警，关闭电源然后再接通。该项工作必须有受过正规的安全维护培训的专业人员进行。打开柜门更换电池时，注意不要触高压电路部分，若碰触到未盖外罩的高压电路，即会触电。注释：绝对脉冲编码器因要保存绝对位置，所以要用电池。电池电压低时，机床操作面板或画面上会显示出绝对脉冲编码器的电池电压低的报警。若显示了电池电压低报警，须在一周内更换电池，若不换，绝对脉冲编码器内部的绝对位置数据会丢失。更换电池的详细步骤请参阅厂家提供的相关《维修说明书》、《操作说明书》和ai系列伺服电机维修说明书。二、极限的设定

机床的行程限定有两种方式：机械式限位开关和无限位开关。

1.有机械式限位开关的极限设定

在机床运行期间，当机床运动碰到限位开关时，X轴和Z轴伺服电机减速并停止运行，LCD显示SP报警，即急停报警。

急停报警后，在手动方式下，按超程解锁按钮，向安全方向移动并解除报警。相关参数：N01320X=-1Z=-1N01321X=1Z=1参数含义：N01320各轴存储式行程检测1的方向向边界的坐标值N01321各轴存储式行程检测1的负方向边界的坐标值

2.无限位开关的极限设定

在机床运行期间，当机床运动超过软极限设定值（N01320.N01321）后，X轴或Z轴伺服电机减速并停止运行，LCD显示报警。在手动方式下，向安全方向移动并解除报警。

三、FANUC系统回零点的设定有关参考点的简介FANUCOiMATETC配置B8/3000IS伺服电机，B8/3000is伺服电机内置绝对值编码器。根据电机的特点本机床有两种参考点设置方式：挡块式返回参考点和无挡块参考点的设定。1.挡块式返回参考点机床的X轴和Z轴的机械式零点处，安装参考点开关。每当机床启动后，要求重新建立参考点。必须在回零方式下，X轴和Z轴返回机械式零点处，此处设立为参考点。机床建立参考点后，才允许使用自动方式。相关参数：N01002#1=0返回参考点的方式为通常方式N01815#5=0不使用绝对脉冲编码器

2.无挡块参考点的设定当机床的可移动部分没有安装返回参考点开关，使用伺服电机绝对位置检测时，已设定的参考点，当电源关断时，也仍然记忆机械位置。使用此方式，机床重新启动后，无需回参考点。伺服电机绝对位置检测时的参考点设定：21）用手动方式，移动X轴和Z轴到机械零点附近。2）设定参数N01815#4和N01815#5为0.3）系统断电后，重新启动系统。4）不移动X轴和Z轴的情况下，重新设定N01815#5=1，设定完毕后，再重新启动系统。5）系统报警，要求伺服轴原点归复。设置N01815#4参数为1，系统断电重新启动。6）系统启动后，在手动方式下，移动伺服轴，记录LCD显示的伺服轴位置。系统断电后重新启动系统。7）系统启动后检查，LCD显示的伺服轴位置和记录的伺服轴位置是否相同，由于系统的原因，可能存在微量误差。如果误差过大，重新设定。8）设定好绝对零点后，如果没有机械式限位开关一点要设