工业机器人系统维护学习通超星期末考试答案章节答案2024年

工业机器人系统维护学习通超星期末考试章节答案2024年压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。

答案:力和力矩下面哪个国家被称为“机器人王国”?

答案:日本用语检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器(

)。

答案:滑动觉传感器()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

答案:直角坐标工业机器人具有哪些特点()

答案:能高度地在环境中从事单调重复的劳动()型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。

答案:极坐标圆弧由不在同一直线上的(

)点确定。

答案:1个应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变(

)的方式

答案:极板距离机器人的精度主要依存于(

)、控制算法误差与分辨率系统误差。

答案:机械误差所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。

答案:直线手腕的运动形式中,手腕的水平摆动称为()

答案:手腕侧摆传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,被称之为传感器的(

)。

答案:分辨率发展机器人的主要理由是()

答案:干人不愿意干的事MoveJ:指的是机器人的(

)。

答案:关节轴运动远距离转动的RBR手腕有(

)个轴。

答案:3装配机器人的缺点有()

答案:工作范围大通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。

答案:A.机器人轴万一发生火灾,请使用(

)灭火器对机器人进行灭火。

答案:二氧化碳工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠(

)把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。

答案:机械手指工业机器人运动自由度数,一般(

)。

答案:小于6个工业机器人的额定负载是指在规定的范围内()所能承受的最大负载允许值。

答案:手腕机械接口处工业机器人机座有固定式和(

)两种。

答案:行走式程序语句MoveLp1,v100,z10,tool1;的含义解释错误的有(

)?

答案:转弯尺寸为10cm中国首款月球探测车是()

答案:嫦娥号(

)是工业机器人最常用的一种手部形式。

答案:夹钳式STC12C5A60S2有两路PWM输出,分别是单片机的两个引脚,下面(

)两个引脚是PWM输出。

答案:P1.3和P1.4机器人末端执行器的力量来自哪里?()

答案:决定机器人手部位姿的各个关节用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是(

)。

答案:重复定位精度允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()

答案:关节工业机器人出现是在()世纪。

答案:20工业机器人()适合夹持方形工件。

答案:平面指工业机器人中气吸式靠(

)把吸附头与物体压在一起,实现物体抓取。

答案:大气压力传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的(

)。

答案:分辨率步行机器人的行走机构多为()。

答案:连接机构所谓CPU是指(

)。

答案:运算器和控制器水下机器人诞生于20世纪(

)年代。

答案:50机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为()类。

答案:2步行机器人的行走机构多为?()

答案:连杆机构为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。

答案:250mm/s自工业机器人诞生以来,(

)行业一直是其应用的主要领域。

答案:汽车机器人的()是机器人末