AMESim 仿真脚本工具(AMESim Simulator Scripting)

AMESim仿真脚本工具(AMESimSimulatorScripting)

2013-01-29

1简介

AMESim为我们提供了一套完整的脚本工具，使得用户可以在更高级的语言中(Python,

MATLAB,Scilab或VisualBasicApplication)完成模型仿真“L

2路径设置

本文是在AMESimRev10和MatlabR2007b中完成，Matlab版本若高于此版本，可能会

发生意想不到的错误。

首先，检查Matlab路径列表中是否已包含以下的路径：

%AME%\v1000\scripting\matlab\amesim(其中，％AME%是AMESim的安装路径)

若不包括，请按以下步骤添加：

1.打开Matlab,点击菜单栏中File->SetPath,打开路径设置对话框；

2.在打开的对话框中，点击AddFolder,弹出路径浏览器；

3.添加%AME%\scripting\matlab\amesim到其中；

4.点击Save->Close(>

完成设置，如下图所示。

图1路径设置

3示例

下面以一个简单的质量一弹簧一阻尼系统来对AMESim的脚本工具进行简要说明。

31cl^453

图2质量一弹簧一阻尼系统

3.1AMESim模型建立与仿真

在AMESim中对质量一弹簧一阻尼系统进行仿真⑵：

(1)打开AMESim,在草图模式(Sketchmode)卜，建立如图2所示的系统，保存文

件为MSD.ame；

(2)在子模型模式下(Submodelmode)为模型选择合适的数学模型；

(3)在参数模式下(Parametermode)设置所有参数为缺省值；

(4)在仿真模式下(Simulationmode),设置仿真时间为8s,通讯间隔0.01s,运行仿

真，得到质量块的位移曲线(图3)。

(5)保存文件并退出。

图3质量块位移曲线

3.2Matlab环境卜AMESim脚本命令的运用

在Matlab中，运用AMESim脚本命令(ameloadt和amerun)对AMESim模型进行分

析。

首先，需要设置Matlab的当前工作路径(CurrentDirectory)为AMESim模型的存储路

径(我的是D:\AMETest)。

FileIditDebu<DistributedDesktopWindowHelp

□L?I**O'⑦CurrentDirtctoryDAMIIestv.Jijj

ShortcutsHHo*toAddWhat*sVev

图4设置Matlab当前工作路径

由于我们巴经关闭AMESim,所以我们需要用AMELoad命令来载入模型，接收参数山。

(1)在WindowsXpSP3系统中，点击开始->运行，输入cmd,进入DOS对话框：

(2)输入D：,进入D盘；再输入cdAMETest进入AMETest文件夹；

(3)输入AMELoadMSD,载入MSD模型。

DOS运行界面如图5所示。

图5DOS运行界面

完成以上步骤后，我们可以看到在AMETest文件夹中多了许多文件，这和我们在

AMESim中运行模型时产生的文件是一致的。

CurrentDirectory-D:\AMETest“口7X

国A力-

AllFileslype

31.dat3DATAFile人

[51AMESimulinkStandardlnterface.ameAMEFile

S)AMESimulinkStandardlnterfacemdlModel

WAMESimulinkStandardlnterface_P.mdlModel

|o]MSDameAMEFile

[o]MSD2ameAMEFile

回qishengcon3.ameAMEFile

回singlecraneameAMEFile

Ip]textone.ameAMEFile

』MSD_000pngPNGFile

c|MSD二cCSource

■MSD_cirCIRFile

西MSD_.dataDATAFile

曲MSD_errERRFile

3MSD_.exeEXEFile

国MSD_gpGPFile

&MSD_.gp2GP2File

亘MSD二laLAFile

MSDJockLOCKFile

国MSD_makeMAKEFile

国MSD_.maskMASKFile

GMSD~objOBJFile

匾MSD_.paramPARAMFi

propsFolder

MMSD_resultsRESULTS

国MSD二sadSADFile

@MSD.simSIMFile

*3MSD_.ssfSSFFile

冠MSD_stateSTATEFib

OMSD_.toolsFolder

QMSD_.var

VARFilev

图6AMETest中的文件

下面我们用ameloadt这个命令来载入模型文件，将AMESim的结果导入Matlab中，并

利用Matlab绘制如图3的曲线。

(1)在Matlab的CommandWindow中输入：

>>[R,S]=ameloadt('MSD1;

这样，AMESim模型的运行结果将保存在矩阵R中，变量名将保存在矩阵S中。

(2)再在CommandWindow中输入：

>>plot(R(1,:),R(3,:))

>>gridon;xlabel(S(lz:));ylabel(S(3,:))

得到Matlab绘制的曲线如下:

Figure1；-；□i|Xj

05

0

E05

J

E

O

d-0

w

a

E5

s

o-0

e

a

s

-

p

L

o

o

s

x25

/

W

.3

图7Matlab绘制的质量块位移曲线

除了ameloadt外，AMESim提供了很多脚本命令，在CommandWindow中输入help

amesim可以查看这些命令。

下面，我们在Matlab中利用amerun命令来离线仿真AMESim模型。

(1)在Matlab的CommandWindow中输入：

>>clear

清除workspace中的变量，释放内存；

(2)在Matlab的CommandWindow中输入：

>>[R,S]=amerun('MSD'，0,8,0.01);

将会得到以下结果：

Startrun.

SINOinstance1reducedthemaximumtimestepto0.25s.

Requestingamesim_runtimelicense...

gotthelicenseforamesim_runtime,continui