基于plc的五层电梯控制系统的设计

辑控制，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使用寿命.,同时缩短了电梯的开发周期。这种电梯控制系统许多功能是传统的继电器无法实现的。编程逻辑控制器 控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，它采用了宝贵的经验，为以后的工作打下了良好的基础。关键词：可编程控制器；电梯控制；s7-200Withtheconstructionoflargeandgibeenrapiddeveloped.Intheelevatorloglearnandeasytounderstand,withitsfeatureofcontrolComparedwiththeoriginalelevatorcontrolinternallystoredprogram,whichcanperformthelogical,sequentialuser-oriented,andcontrolvarioustyoftheelevator,andthendiscussesthemajoraspectsofthecontrolsection,andcontrolrequirements,andthenpdevelopmentprocess,thefinalrunistothroughrepeatedtestingprogramhasachievedthedesiredfunction,IfinishedthKeywords:programmablelogiccont 81.1课题研究的背景 8 91.3论文的主要内容 2.电梯物理模型的设计 2.1电梯的构造 2.2电梯的运行特点 2.3拖动电机及其门电机的接线控制电路 2.4电梯控制方案的确定 2.4.1电梯继电器控制系统存在的问题 2.4.2PLC控制系统的特点及其优越性 3.硬件电路设计 3.2五层电梯控制要求分析 3.3.1PLC控制系统的I/O点数计算 3.4I/O点数的扩展和编址 403.5PLC输入输出点的分配 4.电梯控制系统软件的设计 4.1电梯控制系统软件开发流程图 4.2.1STEP7编程软件的编程语言 474.2.2STEP7编程软件的基本指令 4.3轿厢开关门程序及仿真 54 4.6.1电梯轿厢下行条件 68 5.2软件调试 5.3综合调试 设计总结 参考文献 致谢 学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设有哪些功能呢?我们从按下电梯的按钮到完成电梯的运行并走出控制、可编程序控制(PLC)、单片微机控制、多微机控制多种形式。继电器控制系统是80年代最广泛的一种电梯控制方式，有控1.2电梯控制系统的研究现状1.3论文的主要内容本篇课程设计所选择的是西门子SIMATICS7-200系列的PLC。所采用的CPU模板是CPU22X系列CPU224。CPU224本机集成了14点输入/10点输出，共有24个数字量I/O。它可连接7个扩展模块，最大扩展至168点数字量I/O点或35路模拟量I/O2.1电梯的构造于多层建筑乘人或载运货物。它服务于规定楼层的固定式升降设曳引轮钢钢绳轿厢轿厢买减速机构电动机图2.1电梯拖动系统示意图记忆指示灯),上下行启动按钮(带有上下行记忆指示灯),开关门检修状态)等。2.2电梯的运行特点1.电梯的位置确定与显示轿厢中的乘客及其门厅中等待乘坐电梯的人都需要知道电梯口2.轿厢内的运行命令及门厅召唤信号司机及乘客可按下轿厢内的操控盘上的选层按钮选定电梯运4.轿厢的启动与运行5.轿厢的平层与停车如平层时两平面之间相差不超过5mm。传统电梯的平层信号由平(6)安全保护2.3拖动电机及其门电机的接线控制电路图2.3拖动电机及其门电机的接线控制电路2.4电梯控制方案的确定2.4.1电梯继电器控制系统存在的问题(1)系统触点繁多接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，1.可靠性2.易操作性(1)操作方便PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。大多数PLC采示，对大中型的PLC,编程器采用了CRT屏幕显示，因此，程序(2)编程方便(3)维修方便3.硬件电路设计(3)选择PLC机型(5)系统调试I/0地址分配，输入修改程修改程序所在楼层的指示灯显示；每层的楼厅均有输入(分上行和下行)按顺向截梯、反向保号，外呼记忆，自动开/关门状态，停梯消号，在电梯运行过程中电梯上升(或下降)途中，任何反方向下降 (一)输入信号应该包括以下几个部分：轿厢内的楼层选择按钮共有数字键1至5,各层门厅的外呼均设有上升、下降两个按钮，故一共需要13个输入。位置信号由安装于各楼层的电梯停靠位置的四个传感器产内呼指示信号有5个，分别表示1至5层的内呼被接受，外呼信号共有8个，分别表示1至5层的外呼被接受，并关指示2个，共计6个。最新一代的CPU模块按I/O点数的多少和效能的不同可分为信号类型点数输入信号电梯内呼及其外呼信号位置信号7电梯门控制信号2输出信号(共19个)内呼指示信号5外呼指示信号86外形尺寸(mm)2048字节2048字节8192字节10240字节10240字节本机I/06入/4出8入/6出14入/10出2入/1出24入/16出7个模块7个模块7个模块脉冲输出(DC)2路20KHZ2路20KHZ2路20KHZ2路100KHZ2路20KHZ11222实时时钟内置内置内置通讯口CPU估价(元)晶体管型继电器型扩展模块EM222有三种：8点DC晶体管输出，8点AC输出，8输入/输出混合扩展模块EM223有六种：分别为4点(8点、16点)DC输入/4点(8点、16点)DC输出，4点(8点、16点)DC输入/4点(8点、16点)继电器输出。3.3.3CPU及其扩展模块的简介及安装CPU224本机集成了14点输入/10点输出，共有24个数字量I/O。它可连接7个扩展模块，最大扩展至168点数字量I/O点或图3.2西门子S7-200CPU224外观图功耗时非在线程序编辑时)(可选电池)100小时/典型值(40°C时最少70小时)100小时/典型值(40°C时最少70小时)器器器器出入出数字I/0映象区模拟I/0映象区允许最大的扩允许最大的智能模块高速计数器总数无无14输入无无256(128输入/128输出)64(32输入/32输出)2个20KHz(仅限于DC输出)14输入无无256(128输入/128输出)64(32输入/32输出)2个20KHz(仅限于DC输出)续表3.3定时器总数内部存储器位时间中断行时间时钟卡件选项16个256(由超级电容或电池备份)256(由超级电容或电池备份)112(存储在EEPROM)2个1ms分辨率2个8位分辨率内置16个256(由超级电容或电池备份)256(由超级电容或电池备份)112(存储在EEPROM)2个1ms分辨率2个8位分辨率内置接口1个RS-485接口1个RS-485接口率自由口波特率1.2kbaud至115.2kbaud1.2kbaud至115.2kbaud长度可达1000米，38.4kbaud可达120米未使用隔离中继器：50米未使用隔离中继器：50米最大站点数站最大主站数是(NETR/NETW)点到点