西安电子科技大学《机器人技术与应用》2022-2023学年第一学期期末试卷

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《机器人技术与应用》2022-2023学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某机械系统采用液压马达驱动，已知马达的排量为100ml/r，工作压力为10MPa，转速为500r/min，机械效率为0.9，容积效率为0.95，请问马达的输出功率是多少？A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW2、某机械零件在工作时承受静载荷，其材料的屈服强度为300MPa，安全系数取1.5，则该零件所能承受的最大静载荷约为多少？A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa3、某台数控机床在加工零件时，出现了加工精度不稳定的情况。以下可能导致这一问题的原因是（）A.刀具磨损B.数控系统故障C.机床导轨润滑不良D.以上都有可能4、一个螺纹连接件，已知螺纹的公称直径为10mm，螺距为1.5mm，其螺纹的中径约为多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm5、在机械系统的平衡设计中，以下哪种情况需要进行动平衡？（）A.宽径比小于0.2的旋转零件B.轴向尺寸较小的盘类零件C.长径比较大的轴类零件D.质量分布均匀的零件6、在一个齿轮齿条传动中，齿轮的齿数为20，模数为4mm，齿轮的转速为60r/min，那么齿条的移动速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min7、在机械加工中，为了提高刀具的耐用度，以下哪种刀具角度的选择较为重要？（）A.前角B.后角C.主偏角D.副偏角8、机械制造工艺中，加工余量是指什么？（）A.零件加工前后的尺寸之差。B.为了保证加工质量而在毛坯上多切除的一部分材料。C.加工过程中刀具磨损的量。D.加工过程中产生的误差。9、在机械设计中，滚动轴承的类型选择需要考虑多种因素。对于承受较大轴向载荷的轴，应优先选用：A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心球轴承10、对于一个机械系统中的链传动，以下哪种情况会导致链条脱链？（）A.链条节距过大B.链轮齿数过多C.链条张紧力过大D.润滑良好11、在机械加工中，为了提高刀具的切削性能，常对刀具进行涂层处理。以下哪种涂层材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是12、在机械设计中，联轴器的作用是什么？（）A.连接两轴，使其一同旋转并传递扭矩。B.改变两轴的转速比。C.缓冲两轴之间的冲击和振动。D.以上作用都有。13、机械工程中的公差与配合是保证零件互换性的重要基础。以下关于公差与配合的说法中，错误的是？（）A.公差是允许尺寸的变动量，分为标准公差和基本偏差。B.配合分为间隙配合、过盈配合和过渡配合三种类型。C.基孔制中，孔的基本偏差为下偏差，且为零。D.选择公差与配合时，应根据零件的功能要求、加工工艺和成本等因素综合考虑。14、对于一个承受重载且工作环境恶劣的滑动轴承，应选用哪种轴承材料？（）A.巴氏合金B.铜合金C.铸铁D.粉末冶金材料15、在机械传动系统中，已知带传动的传动比为3，链传动的传动比为2.5，齿轮传动的传动比为4，请问整个传动系统的总传动比是多少？A.30B.25C.20D.1516、在机械传动中，带传动的张紧装置通常安装在（）A.松边内侧B.松边外侧C.紧边内侧D.紧边外侧17、在一个气动系统中，要储存一定量的压缩空气，应选用哪种元件？A.储气罐B.过滤器C.干燥器D.消声器18、在液压系统中，以下哪种液压泵输出流量均匀、脉动小？（）A.齿轮泵B.叶片泵C.柱塞泵D.螺杆泵19、在机械设计中，为了提高轴的刚度，以下措施中有效的是（）A.增大轴的直径B.减小轴的长度C.选用优质钢材D.进行调质处理20、在机械制造工艺学中，要加工一批尺寸精度要求较高的孔，若采用镗削加工，已知刀具的直径为80mm，切削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，请问加工一个孔大约需要多长时间？A.2minB.3minC.4minD.5min二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）对于一个齿轮传动系统，阐述如何确定齿轮的模数、齿数和齿宽等主要参数。这些参数的选择对传动性能有何影响？2、（本题10分）阐述机械系统中的蜗杆传动，包括蜗杆传动的类型、特点、传动比的计算和失效形式。3、（本题10分）详细分析在机械系统的动力学设计中，如何考虑惯性力、阻尼力、弹性力等对系统动态性能的影响？以及如何进行系统的振动分析和减振设计。4、（本题10分）在机械精度设计中，解释测量精度的评价指标。如何根据评价