西安电子科技大学《机器人技术研究前沿》2021-2022学年第一学期期末试卷

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2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某机械零件需要进行锻造加工，材料为45钢。已知零件的形状较为复杂，尺寸较大，应选择哪种锻造方法？（）A.自由锻B.模锻C.胎膜锻D.特种锻造2、对于一个机械系统中的链传动，以下哪种情况会导致链条脱链？（）A.链条节距过大B.链轮齿数过多C.链条张紧力过大D.润滑良好3、在机械加工中，钻孔是常用的孔加工方法之一。在钻床上钻孔时，为了防止钻孔偏斜，应：A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择较高的转速D.以上都不是4、一个平面四杆机构，已知两连架杆的长度分别为50mm和100mm，连杆长度为80mm，该机构为哪种类型？（）A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄摇杆机构D.不确定5、在机械系统的传动中，能实现无级变速的是（）A.齿轮变速箱B.带传动C.液力耦合器D.变频器6、在机械加工中，对于一个精度要求较高的外圆表面，以下哪种加工方法较为合适？（）A.粗车B.精车C.磨削D.研磨7、机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。以下关于滚动轴承寿命计算的说法中，错误的是？（）A.滚动轴承的寿命是指在一定载荷作用下，轴承所能达到的转数。B.滚动轴承的寿命与载荷大小、转速、工作温度等因素有关。C.提高滚动轴承的寿命可以通过选择合适的轴承类型、精度等级和润滑方式等方法实现。D.滚动轴承的寿命计算只适用于球轴承，不适用于滚子轴承。8、在一个数控加工中心，要加工一个复杂的零件轮廓，采用直线插补和圆弧插补相结合的方式。已知刀具半径为8mm，编程时应考虑的刀具补偿方式是？（）A.长度补偿B.半径补偿C.长度和半径补偿D.不需要补偿9、对于一个机械系统中的滚珠丝杠螺母副，以下哪种滚珠循环方式的承载能力较大？（）A.内循环B.外循环C.端盖式D.插管式10、在机械系统的精度设计中，以下哪种方法可以有效地分配各组成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.随机分配法D.按经济精度分配法11、机械工程中的润滑对机械零件的寿命和性能有重要影响。以下关于润滑的说法中，错误的是？（）A.润滑可以减少摩擦、降低磨损、冷却零件。B.润滑油的粘度越大，润滑效果越好。C.润滑方式有油润滑和脂润滑等，应根据零件的工作条件选择合适的润滑方式。D.定期更换润滑油和润滑脂可以保证润滑效果，延长零件的寿命。12、在机械制造中，为了保证零件的加工质量，需要对工艺系统进行热变形控制。以下哪种方法效果较好？（）A.控制切削用量B.采用冷却润滑液C.对机床进行预热D.以上都是13、对于一个带传动系统，已知小带轮直径为100mm，大带轮直径为300mm，中心距为800mm，带的基准长度约为多少？A.2000mmB.2200mmC.2400mmD.2600mm14、在一个机械传动系统中，采用链传动。已知主动链轮的齿数为20，转速为960r/min，从动链轮的齿数为40，链条的节距为16mm，那么链传动的效率约为多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.9615、在机械加工中，拉削加工的特点是（）A.生产效率高B.加工精度高C.刀具成本高D.以上都是16、在一个气动系统中，要实现气缸的速度调节，应选用哪种元件？A.节流阀B.单向阀C.换向阀D.安全阀17、某机械系统中的滑动轴承，已知其相对间隙ψ=0.001，轴颈直径d=60mm，轴承半径间隙δ约为多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm18、在一个机械系统中，要实现精确的直线运动，以下哪种机构最为合适？A.曲柄滑块机构B.凸轮机构C.丝杠螺母机构D.棘轮机构19、对于一个需要进行表面强化处理的零件，以下哪种方法能提高表面硬度和耐磨性？（）A.喷丸强化B.滚压强化C.渗碳强化D.氮化强化20、在机械制造中，常用的刀具材料有高速钢、硬质合金等。已知加工一种硬度较高的材料，需要选择一种耐磨性好、耐热性高的刀具材料，以下哪种材料更合适？A.高速钢B.钨钴类硬质合金C.钨钛钴类硬质合金D.陶瓷刀具二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械制造工艺中，解释机械加工中的安装方式，如直接安装、找正安装、夹具安装等，并分析它们的特点和适用场合。2、（本题10分）论述在机械零件的真空热处理中，工艺过程和特点是什么，如何实现精确的温度控制和良好的热处理效果？3、（本题10分）某机械零件需要进行渗碳处理，阐述渗碳的工艺过程和渗碳后的热处理方法。4、（本题10分）阐述在机械原理中，机械的运转及其速度波动的调节。速度波动产生的原