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4112I 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 410.6发生与障碍物相撞事故或坠毁，危及人身安全 4本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定1水质无人机采样技术规程HJ91.1污水监测技术规范HJ91.2地表水环境质量监测技术规范4无人机水质采样的系统组成及性能要求4.1无人机水质采样系统主要由无人机、地面控制单元、采水单元组成。4.2无人机一般包括旋翼和垂直起降无人机。无人机要求具有悬停功能，可以自主规划航路，具有避4.3地面控制单元是指具有远距离对无人机和采水单元进行监控和操纵等能力的一组设备，通常包括25无人机水质采样操作人员要求5.1上岗前应接受相应机型的无人机及采水单元操作技术和安全培训，并获得相应机型操作资格证书5.2具有环境监测水质采样上岗证，熟悉并掌握水质采样相关知识内容。5.3熟悉无人机水质采样方法和流程，具有无人机水质采样系统运行维护相关能力。6.3采样前应了解飞行区域的气象条件、障碍物分布等情况，不符合无人机飞行条件时，应更改采样选择起降点——安装——设置航线——起飞采水——降落回收——填写记7.2.1根据前期资料收集与分析，达到采样现场后，首先进行现场踏勘，观察航飞区域水体宽度、深度等实际状况，水深过浅等不符合无人机水质采样条件时，应取消任务或更换采样方式。7.2.2气象条件观察内容包括风速、风向、降水上飞行专用保护材料，防止螺旋桨气流卷起砂石污7.4.1无人机及采水单元的安装检查应按照随机文档中规定的程序，须符合安装程序和安全性7.4.2根据采水点位经纬度信息及采水深度要求，结合起降点位置，合理设37.4.3无人机及采水单元的安装检查无误，参数设置完毕后，起飞无人机进行水7.5.1无人机进入工作状态时，禁止非操7.5.2采样过程中密切观察无人机和采水单7.5.3到达指定水质采样点位后，先7.5.4采样时应避开水面的杂物、垃圾等漂浮物，不可搅动8.1无人机水质采样后，按HJ91.1、HJ91.2要求对相8.2核对采样计划与实际样品数，确定采水量满足本次采样任务要求；如有错误或遗漏，应立即重新8.3采样完成后，应及时拆解、收纳无人机水质采样系统，分区存放已用和备用电池。检查无人机水质采样系统零部件完整性。及时清洗采水单元，擦拭并晾干采样绳（或链）后存放起8.4及时填写仪器使用记录、水质采样原始记录，并妥善保存。9无人机水质采样系统管理及维护9.1无人机水质采样系统管理及维护并填写维护记录和使用记录。电池的充电与使用应按相9.2无人机水质采样系统的年度检查无人机返航或紧急迫降，更换螺旋桨，检查其他部件4恢

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