青岛滨海学院《工业机器人技术》2022-2023学年第一学期期末试卷

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《工业机器人技术》2022-2023学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个需要传递较大扭矩的传动轴，在结构设计上应采取哪些措施来提高其扭转强度？（）A.增加轴的直径B.减小轴的长度C.采用空心轴D.以上都是2、某机械系统采用蜗杆传动，蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，蜗杆直径系数为10，模数为5mm，请问蜗杆的分度圆直径是多少？A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm3、在一个齿轮箱中，为了降低噪声和振动，应选用哪种齿轮精度等级？A.6级B.7级C.8级D.9级4、在机械制造的抛光加工中，以下哪种抛光方法适用于去除微小的划痕？（）A.机械抛光B.化学抛光C.电解抛光D.超声波抛光5、机械设计中，轴的结构设计应满足哪些要求？（）A.轴应具有足够的强度和刚度，以承受各种载荷。B.轴的结构应便于加工、装配和维修。C.轴上零件应定位准确、固定可靠。D.以上要求都应满足。6、对于一个机械系统中的蜗轮蜗杆传动，以下哪种蜗杆材料的强度较高？（）A.45钢B.青铜C.铸铝D.灰铸铁7、在机械设计中，为了提高机械的传动效率，应尽量减少以下哪种损失？（）A.摩擦损失B.风阻损失C.泄漏损失D.以上都是8、对于一个机械系统中的滚动轴承，若要提高其极限转速，以下哪种方法可行？（）A.选用滚子轴承B.增大轴承内径C.减小轴承游隙D.采用密封轴承9、某机械零件需要进行锻造加工，材料为45钢。已知零件的形状较为复杂，尺寸较大，应选择哪种锻造方法？（）A.自由锻B.模锻C.胎膜锻D.特种锻造10、在数控加工中，以下哪种编程方法适用于形状复杂、精度要求高的零件加工？（）A.手工编程B.自动编程C.宏程序编程D.以上都可以11、在一个链传动系统中，主动链轮的齿数为18，转速为900r/min，从动链轮的齿数为36。若链条的节距为12.7mm，那么链传动的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s12、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为30mm、60mm、90mm、120mm，请问该机构是否存在曲柄？A.存在B.不存在C.无法确定D.以上都不对13、在机械制造的特种加工方法中，电火花加工常用于加工：A.高硬度材料B.薄壁零件C.复杂形状零件D.以上都是14、在机械设计中，为了提高轴的刚度，以下哪种措施是有效的？A.增加轴的长度B.减小轴的直径C.合理布置轴上零件D.选用低强度材料15、在一台高速旋转的机械轴系中，为了减少轴的振动和提高旋转精度，通常会采用哪种类型的轴承？A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心滚子轴承16、某机械零件需要进行镀铬处理，以提高其表面硬度和耐腐蚀性。镀铬层的厚度一般控制在多少范围内？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm17、对于一个承受交变载荷的轴，在进行设计时，以下哪个因素不是重点考虑的？（）A.轴的直径大小B.轴的材料选择C.轴的表面粗糙度D.轴的安装方式18、在机械设计中，为了提高轴的刚度，以下哪种措施效果明显？（）A.合理选择材料B.改变轴的结构C.进行热处理D.增加轴的直径19、某机械系统采用电动驱动，已知电动机的转速n=1440r/min，要求输出转速为360r/min，若采用一级齿轮减速传动，其传动比i应为多少？（）A.2B.3C.4D.520、某机械结构中需要使用一个联轴器来连接两根轴，要求能够补偿两轴之间的较大位移，以下哪种联轴器最合适？（）A.刚性联轴器B.弹性套柱销联轴器C.齿式联轴器D.万向联轴器二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械制造工艺中，如何确定机械加工工艺路线？需要考虑哪些因素？请举例说明。2、（本题10分）在机械加工中，详细说明超声波加工的原理和特点。超声波加工适用于哪些材料和形状的零件？3、（本题10分）解释在机械制造工艺中毛坯的选择原则和方法，举例说明不同零件应如何选择合适的毛坯类型。4、（本题10分）分析在机械传动系统中，链传动的运动不均匀性产生的原因，以及如何减轻这种不均匀性的影响。三、绘图题（本大题共2个小题，共