《上下料机器人工作站系统应用（ABB）》试卷10

PAGE系（部）拟卷教师系（部）拟卷教师课程负责人使用班级第1页共2页系部姓名学号班级学年第学期考试日期年月课程代码：课程：适用于专业三年制课时数：一、填空（1╳20=20分）1、常见视觉光源：氙灯、高频荧光灯、卤素灯（光纤光源)、。2、图像处理：预处理+提取、、计算3、图像采集/处理卡的主要功能。4、信号处理电路包括：；噪声抑制；电压/电流（V/A）转换；模拟/数字（A/D）转换5、CCD相机组成:、、信号处理电路、电子接口电路、光学机械接口等。6、数控机床操作面板上按键为ON时，M、S、T代码指令不执行。7、数控机床操作面板上按键为ON时，机床不移动，但位置坐标的显示和机床运动时一样，并且M、S、T代码指令都能执行。8、G93为代码。9、M99P2表示的含义为。10、精车300mm直径上的端面的允差是在平面凹的情况下检验的。11、码垛机器人夹具常用控制方式。12、工件在夹具中的位置有个自由度。13、M99P2表示的含义为。14、精车300mm直径上的端面的允差是在平面凹的情况下检验的。15、夹紧机构的组成是。16、夹具常用基本夹紧机构有。17、PROFIBUS现场总线标准可分为以下、、三种。二、判断题（正确的在括号中画√，错误的画×。）（1╳10=10分）1、电流互感器在工作时，它的二次侧回路始终是闭合的，因此测量仪表和保护回路串联线圈的阻抗很小，电流互感器的工作状态接近短路。电流互感器是把一次侧大电流转换成二次侧小电流来测量，二次侧不可开路。（）2、伺服放大器，它的电解电容会老化。为防止由于故障而产生的二次事故，建议在用于一般环境中时，电解电容每10年需更换一次。（）3、按信号图像方式分相机可分为：黑白相机与彩色相机。（）4、PLC程序中的双线圈现象总是不会影响逻辑控制（）5、PLC辅助继电器的触点可以不受限制使用（）6、真空夹具只能装夹平整表面（）7、大多数大、中型数控机床采用变速齿轮传动方式。（）8、主轴的润滑为了保证可靠性，常用压力继电器作为失压报警装置。（）9、为了防止刀具掉落，换刀机械手一般都设计限位机构。（）10、车刀刀尖中心可弱高于工件中心。（）三、选择题（2╳20=40分）1、当数控机床进给伺服系统线路出现故障时，故障表现形式错误的是（）A、无任何报警B、在进给伺服驱动单元上用报警指示灯或数码管显示故障C、在PLC上显示报警号和内容D、在显示器上显示报警号和内容2、主轴驱动系统只有采用伺服系统控制时，可实现的功能是（）A、正反转B、无极调速C、准停功能D、准备功能3、数控机床运行过程中出现液压油液位过低报警，但检查油箱液位正常，最有可能的原因是（）A、检测液位的传感器故障或线路断开B、油液严重泄漏C、油液太脏D、滤油器堵塞4、某数控车床上电后，机床不能正常运转，可能原因为（）A、没回参考点B、防护门未关好C、刀具安装不正确D、没装工件5、装配图中为了反映零件的运动的极限位置，可采用（）A、夸大画法B、展开画法C、假想画法D、简化画法6、具有互换性的零件应是（）A、相同规格的零件B、不同规格的零件C、相互配合的零件D、形状和尺寸完全相同的零件7、哪项不是人机界面的功能（）A、软件启动B、监控功能C、报警功能D、电机驱动8、PLC一般常见的工作方式是（）A、循环顺序扫描B、中断C、待机方式D、循环等待9、下列不属于欧姆龙智能视觉检测系统检测工件的特性是？（）A、数字B、颜色C、形状D、温度10、下列选项哪个不属于机器视觉系统基本构成（）A、照明系统B、机械手C、摄像系统D、图像处理系统11、下列应用不属于医药/医疗行业视觉应用是：（）A、瓶体内杂质及封盖质量B、尺寸不合格的胶囊检测C、医药产品的外包装打码效果D、印刷缺陷检测12、FANUC数控系统与伺服放大器接口之间的连接线是（）A、FSSB总线B、MODIBUS总线系（部）系（部）拟卷教师课程负责人使用班级第2页共2页系部姓名学号班级C、PROFIBUS总线D、CCLINK总线13、机器人与PLC是如何通讯的（）A、I/O通讯B、PROFIBUS通讯C、以太网通讯D、CC-LINK通讯]14、相机传感器尺寸1〞指的是水平尺寸？（）A、12.8B、9.6C、10.6D、16.815、下列不属于图像处理基本步骤的是？（）A、采集图像B、图像传输C、图像分析D、结果输出16、机器人上下料系统的优越性有（）A、高效率B、高柔性C、高质量D、以上都是17、上下料机器人的选型的依据有（）A、最大运动半径B、重复精度C、最大负载D、以上都是18、数控机床的F功能常用单位（）A、m/minB、mm/minC、m/RD、cm/min19、用于机床开关指令的辅助功能的指令代码是（）A、F代码B、S代码C、M代码D、G代码20、机械原点是（）A、机床坐标系原点