ABB工业机器人板卡通讯配置_第1页
ABB工业机器人板卡通讯配置_第2页
ABB工业机器人板卡通讯配置_第3页
ABB工业机器人板卡通讯配置_第4页
ABB工业机器人板卡通讯配置_第5页
已阅读5页，还剩14页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

ABB工业机器人板卡通讯配置

ABB工业机器人目录1、IO通讯的种类2、标准IO板配置——DSQC6523、远程IO模块配置4、配置IO信号5、设置机器人的IP地址IO通讯的种类ABB机器人提供了丰富I/O通信接口，可以轻松的实现与周边设备进行通信。1）ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及输送链跟踪；2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上实现与PLC相关的操作；序号型号说明1DSQC651分布式I/O模块

di8、do8、ao22DSQC652分布式I/O模块

di16、do163DSQC653分布式I/O模块

di8、do8带继电器4DSQC355A分布式I/O模块

ai4、ao45DSQC377A输送链跟踪单元标准IO板配置——DSQC652DSQC652板，主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。标准IO板配置——DSQC6521、点击“ABB主菜单”2、点击“控制面板”标准IO板配置——DSQC6523、点击“配置”4、点击“DeviceNet

Device”标准IO板配置——DSQC6525、点击“添加”6、选择“DSQC

65224VDCI/O

Device”标准IO板配置——DSQC6527、修改Address的值为108、点击“是”，进行重启1、点击“添加”2、选择“DeviceNetGeneric

Device远程IO模块配置重复DSQC652配置的前四步3、IO板命名为Board114、参数设置如下远程IO模块配置5、参数设置如下6、点击“是”，进行重启远程IO模块配置1、点击“ABB主菜单”2、点击“控制面板”配置IO信号3、点击“配置”4、点击“Signal”配置IO信号5、点击“添加”6、配置参数如下，Assignedto

Device

652板选择d652的，远程IO选择Board11配置IO信号配置IO信号重启1、点击“ABB主菜单”2、点击“控制面板”设置机器人通讯IP地址3、点击“配置”4、点击“主题”选中【Communication】设置机器人的IP地址5、选择“IP

Seting”6、点击“添加”设

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论