无人机组装与调试 课件 项目一无人机组装调试基础 04.项目一任务四无人机焊接技术

无人机组装与调试

项目一

无人机组装与调试

无人机组装调试概述01020304目录CONTENTS无人机组装调试工具无人机组装常用材料无人机焊接技术050607无人机部件焊接无人机其他连接技术组装调试安全注意事项学习目标知识1.了解无人机的发展、概念、分类以及无人机结构与系统；2.认识无人机装调常用工具及其作用，并熟知其在使用过程中的安全注意事项；3.了解无人机装调过程中使用的常见材料及其特点；4.熟悉手工焊接工艺、手工拆焊工艺的常用工具及方法；5.熟悉胶接、铆接和螺纹连接常用工具及方法；6.了解无人机组装调试的安全常识及注意事项。01知识。技能素养1.掌握无人机装调常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能够焊接无人机专用插头；3.掌握各类焊点的拆焊方法及注意事项；4.掌握胶接、铆接和螺纹连接的操作方法及注意事项。1.培养学生善于钻研、不畏困难的工匠精神；2.培养认真、刻苦、勇于实践的工作作风；3.养成规范、端正、严谨的治学态度；4.鼓励学生参与活动，激发学生的学习动机和学习兴趣。04无人机焊接技术任务要点本任务将从两个方面介绍无人机焊接技术相关内容，包括手工焊接工艺和手工拆焊工艺。通过本任务的学习和实践操作，使学生了解电烙铁和焊锡的正确拿法，熟知手工拆焊工具及其使用方法，明确一个良好焊点的质量要求，能够按照步骤和要求完成焊接和拆焊工作，并在执行过程中，注意相关操作技巧和事项。手工焊接工艺握笔法正握法（一）电烙铁握法握笔法：最常用的握法，用握笔的方法握电烙铁，此法适合在操作台上对PCB上的电子元器件进行焊接。正握法：适用于中功率电烙铁或带弯头电烙铁的操作。反握法：用五指把电烙铁的隔热把柄握在掌内，适用于大功率电烙铁，焊接散热量较大的器件。反握法动作稳定，长时间操作不易疲劳。反握法手工焊接工艺连续焊锡丝拿法断续焊锡丝拿法（二）焊锡丝的拿法连续焊锡丝拿法：用拇指和食指握住焊锡丝，其余三手指配合拇指和食指把焊锡丝连续向前送进。连续锡丝拿法适用于成卷焊锡丝的手工焊接元器件进行焊接。断续焊锡丝拿法：用拇指、食指和中指夹住焊锡丝。采用这种拿法时，焊锡丝不能连续向前送进，适用于小段焊锡丝的手工焊接。手工焊接工艺（三）手工焊接步骤焊接五步法：焊接五步法是常用的基本焊接方法和步骤，适合焊接热容量大的工件。焊接三步法：适合焊接热容量较小的工件。序号步骤内容1准备焊接焊接之前检查电烙铁，烙铁头要保持清洁，处于带锡状态。左手拿焊锡丝，右手拿电烙铁，将烙铁头和焊锡丝靠近，处于随时可以焊接的状态2加热焊件将烙铁头接触待焊元器件的焊点，将上锡的烙铁头沿45°角的方向贴紧被焊元器件引线进行加热，使焊点升温3融化焊丝元器件引线加热到能熔化焊锡的温度后，沿45°角的方向及时将焊锡丝从烙铁头的对侧触及焊接处的表面，接触焊件熔化适量焊锡4撤离焊锡当焊锡丝熔化一定量后，迅速移开焊锡丝5移开烙铁焊接点上的焊锡接近饱满、焊锡丝充分浸润焊盘和焊件、焊锡沿45°角的方向离开手工焊接工艺（三）手工焊接步骤准备焊接加热焊件熔化焊丝撤离焊锡移开烙铁准备焊接加热、焊锡供给移开焊锡、烙铁焊接五步法焊接三步法手工焊接工艺（四）焊点质量可靠的电气性能：不允许出现虚焊、桥联等不良现象。足够的机械强度：焊接不仅起到电气连接的作用，同时也要固定元器件、保证机械连接，这就是机械强度。焊料多，机械强度大；焊料少，机械强度小。但焊点过多容易造成桥接短路的故障。外形美观：焊点的外观应该是明亮、清洁、平滑、焊锡量适中并呈裙状拉开，焊锡与被焊件之间没有明显的分界。焊点的连接形式有四种：插焊、弯焊、绕焊和搭焊。插焊弯焊绕焊搭焊手工焊接工艺（四）焊点质量序号不良焊点外观示例外观特点危害不良原因1冷焊表面呈豆腐渣状颗粒，有裂纹机械强度低、导电性能差焊料未凝固前焊件拌动2脱焊焊点与焊盘无接触不能正常工作焊盘氧化、未清洁、助焊剂质量差3包焊过多焊锡导致无法看见元件脚浪费焊料，可能存在缺陷焊料过多或锡丝撤离过迟4连焊相邻焊盘连焊电气线路短路焊料过多或锡丝撤离角度不当5空焊元件脚或焊盘不上锡，上一半锡机械强度低，导电性能差元件脚、焊盘氧化，或助焊剂质量差6虚焊焊锡与元件脚或与铜箔之间未完全焊接，有明显黑色界限、凹陷不能正常工作元件脚、焊盘氧化，或助焊剂质量差7针孔目测或低倍放大镜可见焊点有孔机械强度低，焊点容易腐蚀元件脚或焊锡料被污染手工焊接工艺（四）焊点质量序号不良焊点外观示例外观特点危害不良原因8拉尖元件脚顶部有焊锡拉出呈尖形锡尖高度影响安装、容易打火烙铁不洁或移开过快9毛刺焊点表面不光滑，有毛刺或呈颗粒状态机械强度低，锡尖容易打火焊接时间短，加热不足，焊剂已失效10少锡焊料未形成平滑的过渡面机械强度低焊锡流动性差或焊丝撤离过早，助焊剂少或焊接时间短11松动元件脚或导线移动导电性能差或者断路焊锡未凝固前原件或导线移动，元件脚或导线氧化12过热焊点发白，无金属光泽，表面较粗糙焊盘容易剥落，机械强度低温度过高，加热时间过长手工焊接工艺（五）手工焊接技巧保持电洛铁头清洁加热要利用焊锡桥采用正确撤离烙铁方式，及时撤离电烙铁焊锡用量要适中，助焊剂量要适中，不要用烙铁头作为运载焊料的工具。

焊接时，烙铁头长期处于高温状态，又接触焊剂等酸性物质，其表面很容易氧化并沾上一层黑色杂质。注意随时在烙铁架蹭去杂质或者用一块湿布或湿海绵随时擦拭烙铁头。手工拆焊工艺空心针管镊子（一）手工拆焊工具吸锡器吸锡电烙铁空心针管：是一根空心的不锈钢管，使印制线路板上元器件的引线与焊盘分离的工具。一般可用16号医用空心针头改制，将头部挫平，尾部装上适当长的手柄，作为拆焊工具。吸锡器：用来吸取印制电路板焊盘焊锡的工具，一般与电铁配合使用。镊子：拆焊最好选用端头较尖的不锈钢镊子用来夹住元器件引线，挑起元器件引脚或线头。吸锡电烙铁：是一种专用拆焊烙铁，它与普通电烙铁不同的是其烙铁头是空心的，而且多了一个吸锡装置。

对于印制电路板中引线之间焊点距离较大的元器件，拆焊时相对容易，一般采用分点拆焊的方法，操作过程：固定印制电路板的同时用镊子从元器件面夹住被拆元器件的一根引线01用电烙铁对被夹引线上的焊点进行加热，熔化该焊点的焊锡02待焊点上焊锡全部熔化，将被夹的元器件引线轻轻从焊盘孔中拉出03用镊子进行拆焊手工拆焊工艺用同样的方法拆焊被拆元器件的另一根引线04用络铁头消除焊盘上多余焊料05（二）手工拆焊方法用镊子钳夹住被拆元器件。02待焊锡全部熔化后，用镊子将元器件从焊盘孔中轻轻拉出。04手工拆焊工艺

拆卸引脚较多、较集中的元器件时（如天线圈、振荡线圈等），采用同时加热方法比较有效，操作过程：清理焊盘，用一根φ3mm的针插入焊盘面孔中，如焊锡封住焊孔，则需用电烙铁熔化焊点。05用较多的焊锡将被拆元器件的所有焊点连在一起。01用内热式电烙铁头，对被拆焊点连续加热，使被拆焊点同时熔化。03手工拆焊工艺用吸锡工具进行拆焊吸锡时，根据元器件引线的粗细选用锡嘴的大小。吸锡电烙铁通电加热后，将活塞柄推下卡住。吸锡嘴垂直对准吸点，待焊锡熔化后，再按下吸锡烙铁的控制按钮，焊锡即被吸进烙铁中。反复几次，直至元器件从焊点中脱离。

对焊锡较多的焊点，可采用吸锡烙铁去锡脱焊。拆焊时，吸锡电烙铁加热和吸锡同时进行，操作过程：手工拆焊工艺用吸锡工具进行拆焊

吸锡器是专用拆焊工具，装有一种小型手动空气泵，操作过程：将吸锡器的吸锡压杆压下。用电烙铁将需要拆的焊点熔融。将吸锡器的吸锡嘴套入需拆焊的元件引脚，并没入熔融焊锡。按下吸锡按钮，吸锡压杆在弹簧的作用下迅速复原，完成吸锡动作。如果一次吸不干净，可多吸几次，直到焊盘上的锡吸净，而使元器件引脚与铜箔脱离。01020304手工拆焊工艺用吸锡工具进行拆焊

吸锡带是一种通过毛细吸收作用吸取焊料的细铜丝编织带，使用吸锡带去锡脱焊，操作简单，效果佳，操作过程：将铜编织带（专用吸锡带）放在被拆焊的焊点上。如被拆焊点没完全吸除，可重复进行。每次拆焊时间约2s-3s。焊料熔化开始，焊点上的焊锡逐渐熔化并被吸锡带吸去。用电烙铁对吸锡带和被焊点进行加热。01020304注意事项：被拆焊点的加热时间不易过长。当焊料熔化时，及时将元器件引线沿着与印制电路板垂直的方向拨出。尚有焊点没有被熔化的元器件，不能强行用力拉动、摇晃和扭转，以免造成元器件或焊盘的损坏。拆焊完毕，必须把焊盘孔内的焊料清除干净。手工拆焊工艺（三）手工拆焊注意事项焊点类型拆焊方法注意事项引线焊点拆焊首先用烙铁头去掉焊锡，然后用镊子撬起引线并抽出。如引线用缠绕的焊接方法，则要将引线用工具拉直后再抽出。撬、拉引线时不要用力过猛，也不要用烙铁头乱撬，要先理清引线的方向。引脚不多元器件的焊点拆焊采用分点拆焊法，用电烙铁直接进行拆焊。一边用电烙铁对焊点加热至焊锡熔化，一边用镊子夹住元器件的引线，轻轻地将其拉出来。这种方法不宜在同一焊点上多次使用，因为印制电路板上