智能运输系统 自适应巡航控制系统 性能要求与检测方法 征求意见稿

GB/T20608—XXXX1智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法ISO2575:2021道路车辆控制器、指示器和信号装置用符号（Roadvehicles—Symbolsforcontrols,indicatorsand实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以适应前方车辆和/或道路产生阻碍车辆运动或运动趋势的力(制动力)的过程，分为以下液力制动——由车辆上相对运动的两部分间的液体运动产生的阻尼力而引发的GB/T20608—XXXX2定速巡航控制conventionalcruisecon在本车前方同一车道同向行驶且被本车跟随注：车间时距τ与车速v和车间距c相关，计算公式是τ=c/v，cV全速自适应巡航控制fullspeedrangea实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以适应前方车辆和/或道路GB/T20608—XXXX34符号和缩略语4.1符号αstopping：在自动停车能力测试中目标车的纵向Vcircle：弯道上当加速度为αlateral_max时的最高车速，单位为米每秒（m/s）。Vvehicle_end：测试结束时的车速Vvehicle_start：测试开始时的车）：4.2缩略语ACC：自适应巡航控制（AdaptiveABS：制动防抱死装置（Anti-lockFSRA：全速自适应巡航控制（FullSpeedRangeAdaptiveCruiseControl)LSRA：限速自适应巡航控制（LimitedSpeedRangeAdaptiveCruiseCo5.1工作原理GB/T20608—XXXX4应描述ACC系统的减速能力，且所有的ACC类型都应包含主GB/T20608—XXXX5ACC6.2.2如果ACC系统处于待机状态6.2.4如果系统处于ACC速度控制状态，驾驶员应能通过调整设定的速度6.2.5如果系统处于ACC跟随控制状态，驾驶员应能通过调整设定的车间时6.2.6车辆稳定行驶状态下，车间时距应能a)如果系统处于“保持”状态时，应能使本车处于静止状态；GB/T20608—XXXX67.1.2如果ACC系统正在进行主动制动控制7.1.3如果驾驶员与ACC系统均有发动机或电机动力控制请7.1.5ACC系统的发动机或电机动力控制7.1.6ACC系统可自动调节车间时距以适应驾驶环境（如恶劣天气），但被调整后的车间时距应大于b)如果ACC系统关闭后不存储上一次设定车间时距，则应采用默认数值（该数值应大于或等于7.1.8如果车辆同时配备有ACC系统和定速巡航7.2.1ACC系统应至少为驾驶员提供AC7.2.3如果车辆同时配备有ACC系统和定速巡航控制系统，7.2.4如果探测到前方车辆，ACC系统中如果采用符号来标识ACC系统的功能和故障状态，应符合ISO257GB/T20608—XXXX78.1.1.2对于FSRA类型系统和根据前方车辆停车而采取减速并进行停车操作的LSRA系统，系统应能α2)的减速度进行制动操作并逐渐停车。度，见图4。ACC系统在直线道路上探测的dmax计算按公式（1），单位为米（m）。dmax=τmax(vset_max)×vset_max························································(1)本车本车ddd前车如果在直道或弯道上前方存在多辆车，ACC系统应选择与本车处于同一车道的前车作为目标车，见GB/T20608—XXXX8vcircle=√alaterral_curve×Rmin·························································(2)式中：alateral_curve——公路弯道上的最大设计横向加速度，来自95%驾驶员弯道行驶横向加速度的平ACC系统可不对静止目标物或者前方缓慢行驶（车速小于20km/h）的车辆做出响应。如果ACC系统不能对静止目标物或者缓慢移动目标物做出响应，应在使用手册8.3.2系统可在制动结束后适当延迟熄灭制动灯，以防止制动灯闪烁。8.4.2可通过点火开关或ACC系统开关启动系统自8.4.3如果变速器出现故障，制动操作应能完成减速功GB/T20608—XXXX9ACC控制器9测试方法9.1测试环境a)测试场地为平坦干燥的沥青或混凝土路面；b)温度在-20℃~40℃范围内；9.2测试目标物——测试目标物主要参数是雷达散射横截面（RCS——对于其他频率范围，应重新确定和定义雷达散射横截面（RCS符合附录A）。9.2.4系统采用其他探测方式，可采用其他具有代表性的目标物。9.3.1适用系统GB/T20608—XXXX9.3.2测试目标物选择9.3.3测试方法b)测试过程中，本车在目标车后稳定跟随行驶，期望的车间时距应保持τmin。m9.3.4测试结果判定b)如果本车在ACC系统作用下在目标车的后方停车，则9.4.1车辆参考平面车辆参考平面为一矩形，宽度与本车宽度相当，高0.9m，距离地面高测试位置及车辆最低高度。d0、d1、d2和dmax处的参考平面分成3个部分。左侧L和右侧R分别距离参考平面的边界0.5m。在d1、d2和dmax位置的测试器信号。在d0位置，可检测到整个参考平面中的一个GB/T20608—XXXXddd dd9.4.2测试目标物选择对于位置dmax，应采用测试目标A。对于位置d0、d1、d2，应采用测试目标B。d2为9.4.3测试方法及结果判定9.5.1初始条件9.5.1.1两辆同型号的车辆在本车前方以速度Vvehicle_start同向行驶，两车纵向中心线间的横向距离为 mGB/T20608—XXXXvveℎicle_sart=vveℎicle_end−3m/s···················································(3)注：如果车辆达不到该车速，采用Vvehicle_end=22m/s(≈80k9.5.2测试方法V=VV=V=VV=V9.6弯道能力测试9.6.1场景设计弯道能力测试应结合ACC系统传感器视野范围与道路几何结构参数进行测试。不同道路几何结构参9.6.2弯道测试场地针和逆时针，对车道线、护栏等没有限制要求，见R=RR=RGB/T20608—XXXX9.6.3测试目标物选择在目标车尾部中间部分安装如9.2所述的测试目标A，离地距离为0.6m±0.1m。其余未被遮盖的表9.6.4测试方法及结果判定本车在跟随控制模式下与目标车沿同车道行驶，两车纵向中心线的横向偏移量为±0.5m。在测试），vcircle_start=min[(alateral_max×R)1⁄2，vveℎicle_max]±1m/s······························(4)式中：alateral_max=2.0m/s2。在适当的时刻，目标车减速，在车间时距低于τmax之前，本车应开始减速。R/τGB/T20608—XXXXA.1激光雷达-目标测试参数A.1.1立体角Ω立体角Ω是激光照射区域面积与球面半径平方的比值，见图×Ω0····························dA——为光源与可用区域A的距离,单位为米（mΩ0——光源发光范围的立体角,单位为度(°)。AdAΩΩdd辐射强度指光源在单位立体角Ω内的辐射能量ϕ,辐射强度的计算按公式（A.2）。Ⅰref=··························Ⅰref——为反射光源在某一特定方向上的辐射强度，在接收器前测量获取，单位为瓦特/球面度Φref——为来自反射源的辐射能量，单位为瓦特（WGB/T20608—XXXXA.1.3照度E··························Et——为照度，单位为瓦特每平方米（W/m2A.1.4测试目标参数CTT测试目标参数CTT表示一辆表面较脏并且没有安装后反射体的轿车的反射率，测试目标参数的计算··························Ⅰref——为反射光源在某一特定方向上的辐射强度，在接收器前测量获取，单位为瓦特Et——为发射光源的照度，单位为瓦特每平方米（W/m2具有CTT参数的反射体的反射具有一定的空间分布，见图A.2，其立体角不小于8×10-3sr。测试目标参数CTT用于表示反射体对红外激光的反射能力（衰减特性）GB/T20608—XXXXA.1.5反射体反射体应确定尺寸大小，如果采用朗伯反射体，尺寸取值为1.7m2；如果采用三层反射的方法，反Ω0——为立体角，单位