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答案:最大动态偏差是840-800=40oC

衰减比40:10=4:1振荡周期T=45-9=36(s)

调节时间Ts=70(s)不能满足工艺要求,因为最大动态偏差超出了工艺要求。工业生产过程的动态变化中,只要最终的静差满足要求即可,动态偏差大一些不影响系统的运行。

答案:错过程控制系统的精度指标最重要,都是要求越精确越好

答案:错所有的系统都具有静态误差和暂态性能指标。

答案:错积分性能指标和单项性能指标作用不同,前者更侧重与对整个过渡过程的评估。

答案:对若某个系统的衰减比为n,则其衰减率为

答案:1-1/n按照系统结构(控制方式)来看,过程控制系统可以分为前馈控制、反馈控制、复合控制。

答案:对工业生产过程(被控对象)有什么样的特点?

答案:动态特性是不震荡的;;控制多属于慢过程参数控制,有延迟;;被控对象本身是稳定或中性稳定的;;被控对象往具有非线性特性。控制系统分类方式有

答案:按被控量分类;按设定值分类;按控制结构分类;按被控参数的数量分类按照设定值分类系统可分为

答案:恒值控制系统;随动控制系统;程序控制系统属于广义被控对象的是

答案:检测变送装置。;被控过程。;执行器。属于控制装置(检测控制仪表)的是

答案:控制器。;检测变送装置。;执行器。过程控制系统的组成部分有

答案:控制器。;检测变送装置。;被控过程。;执行器。关于过程控制系统说法正确的是?

答案:被控对象是工业生产过程。;以表征生产过程的参数为被控制量,使之按照要求变化的自动控制系统。;通常有温度、压力、流量、液(物)位、成分、物性六大被控参数。对于闭环系统而言,系统的输入信号有

答案:设定值;扰动对于被控对象而言,输入信号有

答案:扰动;控制量/star3/origin/4082f527d269641927ea21e3dfb9e999.png

答案:(1)系统的原理方框图如图所示;控制对象为热交换器,控制器为温度控制器。流量计检测实际流量送给控制器,控制器根据实际流量和设定流量的偏差来决定蒸汽阀的开度,这是反馈控制回路。同时,冷水流量是系统的主要扰动,会影响换热器的出口温度,为减小冷水流量对出口温度的影响,采用了克服扰动的前馈控制,在冷水流量变化的同时,蒸汽量也应及时做出相应的调节。(2)属于前馈--反馈复合控制系统结构何谓控制通道?何谓扰动通道?

答案:控制通道指控制量影响输出的途径。扰动通道指扰动量影响输出的途径。模型阶数越高,对测试曲线的拟合能力越强。

答案:对用方波响应复现阶跃响应的方式,方波输入幅度可大于允许的阶跃输入幅度

答案:对多容过程中,可以忽略存储容积很小的环节,将其传递函数近似为1.

答案:错容量滞后的大小与串接容量的个数和存储容积的大小有关

答案:对容量滞后与纯滞后一样,都是输出在输入作用后没有反应

答案:错单容过程建模所得的的微分方程一定是一阶的。

答案:对自衡单容水槽的存储阻力体现在:流出量Qo与液位h相关,并且这种关联会消除单位时间内流入、流出的不平衡量。

答案:对自衡系统稳态工作点处,输入、输出是由确定对应关系的数对。而非自衡关系的稳态工作点,输入与输出没有确定的对应关系。

答案:对自衡率越大,说明系统自衡能力越强,输入变化后系统达到新平衡所需要的输出变化量越小。

答案:对自衡过程在输入产生阶跃变化后,重新达到流入量=流出量的平衡状态。在这个过程中输出量的变化越小说明此系统的自衡能力越差

答案:错机理建模法的依据是物质或能量的动态平衡关系。

答案:对机理建模中动态平衡关系式是

单位时间内被控过程流入量与流出量之差等于被控过程内部存储量的变化率

答案:对自衡单容水槽入水流量变化幅度一定的情况下,影响液位高度变化量的因素是

答案:出水阀开度机理建模法建立稳态模型的依据是:

答案:流入量=流出量机理建模法建立动态模型的依据是:

答案:单位时间流入量—单位时间流出量=系统储量变化率选择带有滞后的一阶传递函数拟合测试曲线,时间常数T与纯滞后时间ι的确定方法有

答案:作图法;单点法;两点法选择带有滞后的一阶传递函数拟合测试曲线,下列说法正确的是

答案:可以用于多容过程的测试曲线拟合;时间常数T与曲线的飞升速度有关阶跃响应曲线法建模中,关于模型结构选择,下列说法正确的是

答案:测试曲线趋于某一常值,说明过程中的容量都是自衡的,模型结构应该是稳定的,也就是具有负实部极点。;测试曲线匀速爬升,说明过程中的容量有一个是非自衡的,模型结构应该含有一个积分。;测试曲线先升高后降低,传递函数是两个增益相反的环节之和。为了尽可能准确地测得过程的阶跃响应曲线,下列说法正确的是

答案:实验之前,被控过程应该处于稳定的工况。;要仔细记录阶跃响应曲线的起始部分。;多次测试消除扰动的影响:同一负荷、同一设定值,进行正反多次扰动测试,评估过程的非线性程度。;多次试验之前,需要将过程恢复到同一稳态。阶跃响应曲线法建模步骤包括

答案:试验获得阶跃响应曲线;确定模型结构;确定模型参数关于容量迟延,说法正确的是

答案:串联容量个数越多,容量迟延越大;所串联容量越大,容量迟延越大关于反向特性对象,下列说法正确的是

答案:阶跃输入时,被控过程的输出呈现先增后减或先减后增的反向变化。;输入到输出有增益相反的两个传递函数通道。;蒸汽锅炉,放气阀开度对汽包水位的影响属于反向特性。只考虑工质储量变化,阀门对的汽包水位的影响为非自衡的积分过程;只考虑汽包压力变化,阀门对汽包水位的影响为自衡的惯性过程。单容水槽阶跃响应曲线的上升时间与哪些因素有关?

答案:水槽的底面积;出水阀的开度(影响出水流量的系数)关于自衡特性,下列说法正确的是

答案:存在阻碍存储的因素;流入、流出量的不平衡会随着储量的变化而逐渐消失建立被控过程数学模型的方法主要有

答案:机理法;测试法;混合法被控过程的输入类型主要有

答案:控制量;扰动在过程控制系统设计中,数学模型的作用是

答案:过程控制系统设计时选择控制变量/控制通道、确定控制方案;分析质量指标、探索最优工况;调节器参数的最佳整定。;指导检测元件和执行器的选型

。;新型算法的设

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