工业40智能培训系统辅助技术中心

工业4.0智能培训系统功能技术中心单位名称：费斯托（中国）有限公司地址：上海市浦东新区金桥出口加工区云桥路1156号2015年10月

设备清单：序号项目名称数量单价(RMB)总价(RMB)1工业4.0智能综合培训系统1¥14,300,000.00¥14,300,000.002气动技术促进中心10¥187,401.46¥1,874,014.603液压技术促进中心8¥282,563.53¥2,260,508.244智能化生产基础技术促进中心8¥791,876.37¥6,335,010.965工业机器人技术促进中心6¥1,550,650.59¥9,303,903.546过程自动化控制技术中心1¥2,755,851.39¥2,755,851.397FMS柔性制造技术中心1¥3,670,000.00¥3,670,000.008静音空压机（曲晨）QWJ－2006¥9,000.00¥54,000.009移动式触控电视6¥30,000.00¥180,000.00总价：40,733,288.73

气动技术促进中心(TP)序号名称数量订货号单价/人民币总价/人民币一完整TP101气动基础实验装置1540710¥34,701.49¥34,701.4912位3通按键式手动阀，常闭215286022位3通按键式手动阀，常开115286132位5通旋钮式手动阀115286242位3通旋钮式手动阀，常闭115286352位3通滚轮杠杆式气控阀，常闭21528666接近开关，气动，带气缸安装件227648157延时阀，常闭15406948压力顺序阀115288492位3通换向阀，单气控1576302102位5通换向阀，单气控1576307112位5通换向阀，双气控，先导式357630312梭阀，或逻辑153977113双压阀，与逻辑253977014快速排气阀153977215单向节流阀219396716单作用气缸115288717双作用气缸115288818过滤调压组件154069119减压阀，带表153975620压力表215286521分气块115289622气管4*0.75银色10m2151496二增补实验装置，TP101-TP2011540717¥34,022.18¥34,022.181电信号开关单元11622422继电器单元，三组21622413电信号行程开关，左接触式11833224电信号行程开关，右接触式11833455光电式接近开关15727446磁电式接近开关，带固定件2234475272位3通单电控电磁阀，常闭，带LED显示156719882位5通单电控电磁阀，带LED显示156719992位5通双电控电磁阀，带LED显示256720010压力传感器，带显示157274511单向节流阀219396713双作用气缸1152888三气动驱动技术TP2201541184¥37,907.62¥37,907.62四气动实验装置必选附件1测量导线115084187¥1,162.00¥1,162.002导线支架115184297¥216.00¥216.003稳压电源24V/5A1162413¥5,816.60¥5,816.604实验台1539023¥35,324.19¥35,324.195元件矮柜(气动）1535834¥14,675.96¥14,675.966FluidSIM5气动_DE/EN18024357¥12,122.98¥12,122.987台式电脑1Lennovo¥6,000.00¥6,000.008电脑台1H1600¥1,800.00¥1,800.009成套工具（FESTO）1539767¥3,652.44¥3,652.44单套含税合计：¥187,401.462、液压技术促进中心序号名称数量订货号单价/人民币总价/人民币一、完整实验装置TP5011573035¥85,763.06¥85,763.061溢流阀154433522通调速阀15443383单向节流阀11528434液控阀15443395单向阀，0.6MPa154861862位4通手动阀154434273位4通手动阀，中位泵环流154434483位4通手动阀15443439截止阀115284410双作用液压缸16/10/200157274611液压缸负载，9Kg115297212液压马达115285813三通接头115284714分油块，带液压表215939515压力表315284116流量传感器1567191二增补实验装置，TP501-TP6011573039¥57,090.46¥57,090.461继电器单元，三组21622412电信号开关单元11622423电信号行程开关，左接触式11833224电信号行程开关，右接触式118334552位4通双电控电磁阀154435262位4通单电控电磁阀154434673位4通双电控电磁阀15443478双作用液压缸16/10/20015727469液压缸安装组件154437110压力开关154861211接近开关254858912三通接头1152847三、必选附件1实验台1539028¥39,371.75¥39,371.752元件矮柜(液压）1539026¥13,105.05¥13,105.053稳压电源1162413¥5,816.60¥5,816.604测量导线1167091¥6,127.95¥6,127.955导线支架1535812¥919.90¥919.906液压管支架1539737¥1,287.86¥1,287.867油管，长度600mm7152960¥1,641.67¥11,491.698油管，长度1000mm3152970¥1,669.97¥5,009.919油管，长度1500mm2159386¥1,698.28¥3,396.5610压力释放单元1152971¥934.05¥934.0511用于液压缸负载的安装组件1526847¥1,132.19¥1,132.1912液压油ESSO(NUTOH22)18L115053390¥1,039.50¥1,039.5013液压泵2l/min1152962¥28,474.47¥28,474.4714泵固定型材1539736¥1,259.56¥1,259.5615液压油盘115152706¥419.99¥419.9916FluidSIM5液压_DE/EN18024358¥12,122.98¥12,122.9818台式电脑1Lennovo¥6,000.00¥6,000.0019电脑台1H1600¥1,800.00¥1,800.00单套含税合计：¥282,563.53智能化生产基础技术促进中心（MPS）序号名称数量订货号单价/人民币总价/人民币1供料/传送带工作单元18034566¥48,181.07¥48,181.072质量检测工作单元18038623¥61,392.01¥61,392.013提取/放置工作单元18034567¥66,831.80¥66,831.804分离工作单元18038802¥63,723.35¥63,723.355分拣工作单元18046325¥60,148.62¥60,148.626电提取工作单元1567203¥79,265.63¥79,265.637操作开关板350mm6195764¥8,675.37¥52,052.228工作站底车350mm68033590¥12,356.11¥74,136.669控制模块S7-151368034574¥38,362.90¥230,177.4010实验导线12571817¥652.78¥7,833.3611I/O数据电缆1234031¥1,033.12¥12,397.4412仿真盒，数字量1170643¥5,759.99¥5,759.9913加工工件“气缸组装”件1162239¥3,608.84¥3,608.8414PLC编程软件1548575¥5,837.83¥5,837.8315气泵1135l/min¥9,000.00¥9,000.0016台式电脑1Lennovo¥6,000.00¥6,000.0017电脑台1H1600¥1,800.00¥1,800.0018工具套装1539767¥3,730.15¥3,730.15含税合计：¥791,876.37

工业机器人技术促进中心（Robot）序号名称数量订货号单价/人民币总价/人民币1机器人工作单元18039313¥629,485.08¥629,485.082仓储工作单元18049013¥138,326.29¥138,326.293供料/传送带工作单元18034566¥48,181.07¥48,181.074包装工作单元18062644¥98,326.29¥98,326.295编程工作单元18059892¥88,326.29¥88,326.296工作站底车350mm48033590¥12,356.11¥49,424.447控制面板4195764¥7,099.75¥28,399.008模拟工件(气缸缸体)1167021¥825.55¥825.559I/O数据电缆834031¥1,033.12¥8,264.9610仿真盒，数字量1170643¥5,759.99¥5,759.9911控制模块S7-151348034574¥38,362.90¥153,451.6012SiemensS7编程软件,单授权4548575¥4,864.86¥19,459.448SiemensS7编程适配器及电缆4539006¥4,725.86¥18,903.449CIROSStudio18038980¥27,350.00¥27,350.0010Robotino基础件（高级版）18029256¥139,607.58¥139,607.5811物流组件18029450¥27,220.98¥27,220.9812电驱动抓手18029452¥54,208.44¥54,208.4414Robotino工作台1500X1200115184293¥3,600.00¥3,600.0018台式电脑1Lennovo¥6,000.00¥6,000.0019电脑台1H1600¥1,800.00¥1,800.0021工具套装1539767¥3,730.15¥3,730.15单套含税合计：¥1,550,650.595.过程自动化控制技术中心序号设备名称订货号数量单价(RMB)总价(RMB)1EdukitPA基础组件549822834,123.85272,990.802EdukitPA提高组件564631840,946.55327,572.403过滤工作单元（压力）5442531223,031.72223,031.724混合工作单元（流量）5442541190,392.93190,392.935反应工作单元（温度）5442551151,537.23151,537.236灌装工作单元（液位）5442561191,869.45191,869.457水循环基础系统80245011813,027.55813,027.558S7-300Edutrainer313C573880822,517.35180,138.809EasyPortUSB54868785,774.1546,193.2010FluidLab-PA闭环控制软件（单授权）54430416,988.726,988.72118+1授权567139138,796.5638,796.5612FluidLab-PA过程控制软件（单授权）56722414,703.624,703.62138+1授权567225117,897.1217,897.1214I/O通讯电缆(正交）340318¥1,033.128,264.9615模拟量通讯电缆（正交）5291418¥693.465,547.6816SimBox模拟量仿真盒52686388,019.8264,158.5617I/O通讯电缆（反交）1671068¥1,033.128,264.9618模拟量通讯电缆（反交）5330398¥523.644,189.1219稳压电源16241310¥5,816.60¥58,166.0020小车8039990914,505.61130,550.4921WinCC软件195439111,569.5211,569.52总价：2,755,851.396、FMS柔性制造技术中心（FMS）序号名称数量单价/人民币总价/人民币1Micro柔性制造系统1¥2,200,000.00¥2,200,000.002EMCO数控仿真系统25¥35,000.00¥875,000.003Siemens编程面板25¥3,000.00¥75,000.004Fanac编程面板25¥3,000.00¥75,000.005WinNC软件25¥3,000.00¥75,000.006EMCO3D-View软件25¥3,500.00¥87,500.007EMCOWinCAM软件25¥3,500.00¥87,500.008台式电脑25¥6,000.00¥150,000.009电脑台25¥1,800.00¥45,000.00含税合计：¥3,670,000.00软件设计及模拟机电一体化技术促进中心：FESTO的机电一体化综合实验台，是一个真正将气、液、电集成为一体，以适应不同行业、不同培训层面对机电一体化教学需求的综合实训平台。整个系统从教材到FluidSIM模拟软件，从单一内容的实验台到综合实验台，每个环节都相互关联，逐步提升。具有很好的通用性和互换性。教材模拟软件简单实验台综合实验台实验台由实验操作平台和相配套的元器件组成，可根据实验课程的要求，选择不同的元器件组合，构成不同的实验系统，能完场的实验内容有：气动/电气气动技术液压/电气液压技术比例/伺服液压技术传感器技术并可以扩展，增加PLC技术总线控制技术。。。。。。这些内容既可以单独开设课程进行训练，又可以相互结合，进行组合联系。它也可以作为后期在综合设备上进行训练时，对某些具体问题进行局部的模拟、分析。该试验台最好每次为2～3人同时操作。该实验台所需的元器件用元件柜统一放置，实验台的大小和形式可根据实验室的大小来调整和安排。

根据现有教室的大小以及总的台套数的需求，气动及电气气动实训室的整体布局如图。

实验台将采用一个基础实验平台和一个电脑台的组合形式，这样就可以同时进行对具体回路的实训搭建，以及回路的离线仿真模拟能够同时进行，并能够进行1：1的对比，更便于对气动及电气气动相关元器件及回路知识的理解和掌握。实验台及工作台的大小尺寸都是：1500X800mm这是实验台的实际效果照片。每个实验台的配套元器件，也都是采用模块化的组合结构，可以逐级进行组合、配套。气动技术基础组件＋电气气动增补组件＝电气气动基础实训平台电气气动基础组件＋可编程序控制器增补组件＝PLC实训平台PLC组件＋Profibus组件＝现场总线技术实训平台实验设备中所使用的元器件都是工业现场所使用的元件，软件也都是选用了工业上目前使用非常广泛的软件。

这个综合实训台还可以涵盖气动检测技术以及气动驱动技术组件，将气动技术中的检测元件和新型的执行元件，都包括在试训组件中，大大开拓了学生对气动技术的应用、发展有了更全面的了解，同时也大大提高了教学系统与实际设备相结合的面，也给学生提供了对一些特殊元器件在控制上的特殊要求的学习、训练及考核的可能性。 气动驱动技术组件 气动检测技术组件

系统中所使用的可编程序控制器主要选用的是西门子S7-300可编程序控制器，这里的PLC培训系统是在已具备的气动和电气气动系统上，添加PLC以及相关的接口，来实现的，这样的PLC实验系统具备一个可变的控制对象，学员可以根据实际工作或控制任务的要求，自己设计，构成一个控制系统。然后编写PLC控制程序，以完成整个PLC控制系统的训练。这使得学员在整个学习的过程中，始终是以一个PLC系统的概念在学习，并可以完成通过PLC对执行系统的工作状态的检测、监控及故障分析等综合练习。西门子S7-300可编程序控制器与电气气动系统的连接，将通过专用连接电缆、I/O接口盒以及连接导线来完成。＋＋＋＋由于采用的是标准化的Syslink接口，所以这个系统也同样可以选用其它厂商的PLC，以满足不同的可编程序控制器的培训和教学工作。每一个I/O接口盒为8入8出，可以根据需要，每组配置1～2个接口盒，专用连接电缆的一端可以是开放的，可以用来直接与实验台上非标配的可编程序控制器的连接端子相连接。每个实验台旁边应该有不少于5个插座的电源插口，电源为220V/AC，均为单相三线，要求接地必须良好。每个实验台的供电功率不小于3KW。

气动及电气气动等成套实训组件的元器件，都放置在专门的托架内，并可以放置在周转箱中，统一进行收存。根据实训的内容要求需要，可以将所需的实训组件专用托架直接放置在专门配置的元件柜中，每一个周转箱中的成套元件，正好可放置在元件柜的一层抽屉中。对于暂时不使用的元器件，可以放置在周转箱中，统一进行管理。当需要外出进行培训时，周转箱也可以是你很方便地将所需的元器件汇总，携带进行外出培训。

由于现场总线技术在工业现场的使用越来越广泛，所以在原有设备中融入现场总线的控制技术，也是很有必要的。机电一体化实训设备，必须能够真正实现气动、液压、电气、传感器及PLC技术的真正结合，否则，将无法真正完成综合类训练题目的实训，也就没有从根本意义上实现机电一体化的实训联系。FESTO的机电一体化综合综合实训基础平台，是能够将气、液、电实现完美结合的一个平台，所有的实训元器件，都基于同一个底板上，能够在同一个平台上，同时将气、液、电的元器件组合在一起，构成综合性的回路，也真正让学生能够将所学到的气、液、电基础知识，在这里进行融合，完成一体化的教学、实训目的。液压系统与气动系统相同，采用的都是工业元器件，系统的耐压为100Bar，所有的元器件与管路的连接，都采用快插式设计。同时，所有插接件都带有快速的安全关断，阻止回路搭建及运行过程中液压油的外泄，以确保实验的回路及工作环境的安全和清洁。快速、安全的回路搭建，也大大缩短了搭建回路所需要的时间，从而提高了学习和实训的效率。FESTO还针对基础的实训系统，开发了FluidSIM教学模拟软件，通过这个软件，可以与实训设备实现一对一的实验模拟，进行回路的设计，运行模拟，参数测定及系统分析。基础知识的学习回路的设计及模拟 系统模拟机分析通过标准的接口连接，还可以通过外围的控制设备对虚拟的气动或液压系统进行控制，以弥补在特殊情况下，由于系统元器件的不足，对实训或考核鉴定带来的影响。我们给学生提供的是汉化版的学习软件，学生嫩狗很容易地掌握，实现针对实训装置的一对一的模拟仿真。

气动技术基础组件TP101气动，基础部分完全修订版通过超过1,000多次气动培训课程总结出的增补和升级内容。-使用全新的工业元器件，使您通过目前的教学掌握今后所需的工业标准。-新的工作手册包括一系列基于实际工业应用的进阶型项目练习。新增的内容还包括基础知识和一张多媒体光盘。元器件的数量与设计为工作手册中的项目练习所定制，因此，您只需较少的花费就能完成主要基础知识的学习。培训内容-单作用气缸和双作用气缸的结构、功能及应用-基本参数计算-直接和间接控制-2位3通和2位5通阀的应用和功能-方向控制阀作用的理论知识-回路分析-压力测量选项-压力控制系统-流量控制理论的区分和应用-解释及搭建自锁回路-逻辑操作:解释及实现与/或/非的操作-组合逻辑应用-限位开关的功能和应用-延时阀-了解振动-在气动元件使用过程中需要考虑的经济因素接近安装的系统性能为了优化系统性能，开关和阀应当尽可能地靠近执行件安装。通过使用新的元器件，您可以将同样的原则应用到回路设计过程中。此外，通过这个方法还能帮助您进行单向节流阀性能的演示。如在使用全新的实验装置TP210时，您甚至可以记录测量的数值并对结果进行分析！国际标准－ISO阀所有的输入和输出满足通用标准，能够与大量的应用兼容。延时阀使用气动延时阀可以进行精确调整，并可从前端了解气动性能!

完整TP101气动基础实验装置，540710元器件列表:12x2位3通按键式手动阀，常闭15286021x2位3通按键式手动阀，常开15286131x2位5通旋钮式手动阀15286241x2位3通旋钮式手动阀，常闭15286352x2位3通滚轮杠杆式气控阀，常闭15286662x接近开关，气动，带气缸安装件276481571x延时阀，常闭54069481x压力顺序阀15288491x2位3通换向阀，单气控576302101x2位5通换向阀，单气控576307113x2位5通换向阀，双气控，先导式576307121x梭阀，或逻辑539771132x双压阀，与逻辑539770141x快速排气阀539772152x单向节流阀193967161x单作用气缸152887171x双作用气缸152888181x过滤调压组件540691191x减压阀，带表539756202x压力表152865211x分气块152896222x气管4x0.75银色10m151496

气动技术提高组件TP102深化TP101的培训内容，巩固所学知识全部重新修订：全新的工作手册，包括一系列基于实际应用的阶段性练习方案。教程部分有新增章节，提供多媒体教学光盘，是奠定出色培训的基础。元器件的数量及设计根据工作手册中的练习定制，只需较少花费就能掌握主要的基础知识。完成相关练习需要使用TP101实验装置中的元器件。培训内容-二进制逐级递减-终端位置不带限位开关-自锁回路-2位5通阀的转化-背压阀的终端停止功能-基本步进控制（连续循环）-操作模式下或空置步骤时的步进器控制-延时的设置和调整-使用预置计数器实现不同步骤重复运动-带自锁循环和辅助功能的输入回路-传感器在检测材料时的使用和评测-通过辅助功能实现步进控制-在终端位置和局部行程范围使用接近开关传感器-快速排气阀和调压阀的组合应用-计时器信号倒置-各种终端位置缓冲-不同类型传感器的使用和调节接近安装的系统性能为了优化系统性能，开关和阀应当尽可能地靠近执行件安装。现在，通过使用可直接插入的新元器件，您可以将同样的原则应用到回路设计过程中。此外，通过这个方法还能帮助您进行单向节流阀性能的演示。如在使用全新的实验装置TP210时，您甚至可以记录测量的数值并对结果进行分析！杠杆阀101和102中的所有杠杆阀都装有先导控制，因此它们只需较低的控制力就能够实现很高的可靠性。

完整TP1012气动提高实验装置，540711元器件列表:12x2位3通按键式手动阀，常闭15286021x2位3通红色蘑菇型气动急停开关，常闭15286431x2位3通单向滚轮杠杆式行程阀，常闭15286741x背压阀15286854x2位3通换向阀，单气控53976862x2位5通换向阀，双气控，先导式53976972x气管4x0.75银色10m15149684x梭阀，或逻辑53977193x双压阀，与逻辑，539770101x延时阀，常开539759111x气控计数器152877121x步进模块152886132x单向节流阀193967142x单向阀540715152x双作用气缸152888

电气气动基础增补组件TP101/TP201电气气动，基础部分教材将主要基础原理浓缩到一本手册中全新的工作手册包括一系列基于实际应用的阶段性练习方案。教程部分有新增章节，提供多媒体教学光盘，是奠定出色培训的基础。元器件的数量及设计根据工作手册中的练习定制，只需较少花费就能掌握主要的基础知识。培训内容-单作用、双作用气缸的结构、功能和应用-基本参数的计算-直接控制和间接控制-2位3通、2位5通电磁阀的应用及功能-回路分析-压力测量选项-压力控制系统-自锁回路-逻辑操作：与/或/非-逻辑操作组合-行程开关的功能和应用-使用电动接近开关传感器监控终端位置-延时阀-摆动的实现-使用气动元器件所要考虑的经济因素-简单电气气动回路中的故障检测电动接近开关传感器-兼容性和可靠性实验装置中使用的这些接近开关传感器的安装系统与TP101实验装置的气动接近开关传感器相同。我们选择短路保护，电动接近开关传感器，是为了在培训应用中，保证较长的使用寿命。国际标准–ISO阀新型的ISO阀具有手动操作以及M8连接技术。使用国际标准能够确保您掌握在不同条件，不同国家情况的操作应用-这是国际化人才所必需的要素。所有的输入和输出满足标准，能够与大量的应用兼容。

电气气动增补组件TP101/TP201540717元器件列表：11x电信号开关单元16224222x继电器单元，三组16224131x电信号行程开关，左接触式18332241x电信号行程开关，右接触式18334551x光电式接近开关57274462x电磁式接近开关，带固定件234475271x2位3通单电控电磁阀，常闭，带LED显示56719881x2位5通单电控电磁阀，带LED显示56719992x2位5通双电控电磁阀，带LED显示567200101x压力传感器，带显示572745114x单向节流阀193967132x双作用气缸152888

气动驱动技术培训组件TP220优选驱动TP220针对TP201实验装置增加气动驱动基础知识的教学内容，包括：不同新型驱动器类型的选择和规格，了解每个元件的特性，特别是经济性和安全性。装置中所选择的每个驱动单元都保留其特定的设计，因此可以满足不同层次的教学要求。使用工业元器件教学能够保证实践操作的有效性以及由理论到实践的快速转化。建议配套使用流量约100l/min的气源。培训内容-压缩空气网络的设计-气动能量部分的规格-管路的影响与速度调节-通过在前进和后退行程中使用不同的压力来降低成本-通过减少漏气来降低成本-直线驱动器的使用特性-转动惯量的计算-摆动驱动器的使用特性-气动肌腱的功能、控制和选择-标准气缸和气动肌腱的对比-气源故障时，系统在气动控制下的反应工作手册通过16个贴近工业实践的习题详细介绍气动驱动技术的重点和项目。习题均由问题描述、工作任务组成。使用工作表能够帮助学生完成项目规划、执行和监控等步骤。手册中还包括参考答案和必要的理论知识。包括一张多媒体教学光盘，具体内容有：工业应用和回路图的图片和视频，通过剖面模型动画加深对相关理论知识的理解，工作表和练习表可根据需要反复打印。

完整TP220实验装置，541184主要元器件列表：11x气动肌腱，缸径1054431121x摆动驱动器，缸径16,摆角范围184°54431331x直线驱动器，缸径18,行程170mm54864141x信号发生器/计数器/秒表54431551x2位3通快速开关电磁阀，常闭54431261x3位5通双电控电磁阀,中位关断54113272x单向节流阀54863481x电磁式接近开关54858991x过滤、调压组件（二联件）152894101x负载,175g548581111x负载,2kg548582121x储气罐152912铝合金实验板1100x700mm159411气动肌腱气动肌腱是一种拉伸驱动器，它模仿自然肌腱的运动。无颤动，可提供比同样直径普通气缸高达10倍的原动力。在此使用者可以学习作为单作用气缸应用的气动肌腱。摆动驱动器使用摆动驱动器，作用力可以通过回转叶片直接传送至传动轴。摆动角度调节区间为0至184°。使用者可以掌握转动惯量的重要性，以及在加载情况下，不同安装位置对操作特性产生的影响。直线驱动器无杆气缸与滑动模块以机械方式相连，该滑动模块可以直接承受负载。使用者学习如何逐步获得最佳操作特性，以及在不同情况下如何选择最适合的装置。

液压技术基础组件TP501液压，基础部分液压技术基础组件TP501是专门为液压技术基础的实训课程而选配的。组件中所选配的元器件以及其数量，都是根据所配置的教材中的相关联系来配置的。TP501作为液压控制技术培训的基础课程，从流体技术的基础知识出发，着重学习和掌握液压元器件的功能以及相关的基础知识。培训内容泵和元件-液压泵的结构及功能曲线-溢流阀、油缸及换向阀的结构及其功能。-单向阀，单向节流阀及液控单向阀的结构及其功能-调速阀的机构及其功能检测及计算-泵的特性曲线的测定-液压控制的流量检测-溢流阀的特性曲线-油缸推出及退回运行的时间、压力及力的计算-调速发的特性曲线-三维四通换向阀的不同中位结构对回路的影响液压回路-液压控制系统运行的安全-流量控制阀在进油及回油口的安装以及对运行速度调整的设定-流量调节阀与单向节流阀在液压控制系统中的区别-差动回路的结构及相关知识-油缸活塞上的压力、力、速度及运动时间-液控单向阀在回路中的运用-带有不同种类负载的控制回路-带有特性变化负载的油缸的运行回路

完整TP501液压基础实验装置，573035元器件列表:11x溢流阀54433521x2通流量阀54433831x单向节流阀15284341x液控单向阀54433951x单向阀，开启压力0.6Mpa54861861x二位四通手控换向阀54434271x三位四通手控换向阀，中位卸载54434481x三位四通手控换向阀，中位关断54434391x截止阀152844101x双作用油缸16/10/200572746111x负载9Kg152972121x液压马达152858131x三通接头152847142x四通分流块，带压力表159395153x压力表152841161x流量传感器567191必需的附件：7x快插式油管600mm1529603x快插式油管1000mm1529702x快插式油管1500mm159386铝合金底板液压泵液压油

电气液压技术基础组件TP601电气液压，基础部分电气液压技术基础TP601是针对培训和继续教育过程中的实训操作的提高。电气液压的元件组的扩展，主要是为了实现电气和控制回路的需求。元器件增补和扩充的数量，主要是针对工作手册中的训练项目的要求，从而也掌握相关的知识，更好地达到我们学习的目的。这套组件的练习，涵盖了电气及电气液压的基础知识，以及电气液压元件和控制元件的原理和运用知识。培训内容泵和元件-二位二通、二位三通、二位四通、及三位四通电磁阀的结构、功能和应用。-电气的按钮、开关和限位开关的结构及功能。-继电器的接工及功能-电信号开关触点的负载特性-液压和电气元件的选择和使用-压力开关的结构和工作原理-油缸运行端位的确认以及相关元器件的选择液压回路-液压控制回路的运行调试-直接控制及间接控制回路的介绍和搭建-运行表的建立和运用-液压回路信号存储的介绍和回路设计-根据控制技术和运用的要求选择电磁阀-逻辑功能的应用和回路设计-电信号自保持回路的介绍和应用-与压力相关的控制回路的设计和安装-回路运行方式的了解-继电器控制信号的电气和机械锁定-双缸回路的控制-回路运行的描述及流程图的建立-回路的实现以及系统性的进行故障分析-系统的故障排除及回复运行

完整TP601电气液压基础实验装置573037元器件列表:11x溢流阀54433521x2通流量阀54433831x单向节流阀15284341x单向阀，开启压力0.6Mpa54861851x二位四通电磁阀，弹簧复位54434661x三位四通电磁阀，中位关断54434771x二位四通双电控电磁阀54435281x截止阀15284491x负载9kg152972102x双作用油缸16/10/200572746111x油缸安装附件544371122x三通接头152847132x四通分流块，带压力表159395142x压力表152841151x电信号压力开关548612161x继电器单元，三组162241171x电信号开关单元162242181x电信号限位开关，左驱动183322191x电信号限位开关，右驱动183345202x磁感应限位开关2342009必需的附件：7x快插式油管600mm1529602x快插式油管1000mm1529704x快插式油管1500mm159386铝合金底板液压泵液压油4mm安全导线组万用表稳压电源电气液压技术基础增补组件电气液压技术基础增补组件TP501－TP601573039元器件列表:11x继电器单元，三组16224121x电信号开关单元16224231x电信号限位开关，左驱动18332241x电信号限位开关，右驱动18334551x二位四通双电控电磁阀54435261x二位四通电磁阀，弹簧复位54434671x三位四通电磁阀，中位关断54434781x双作用油缸16/10/20057274691x油缸安装附件544371101x电信号压力开关548612112x磁感应限位开关2342009121x三通接头152847电气液压技术基础增补组件TP501/TP502－TP601573040元器件列表:11x继电器单元，三组16224121x电信号开关单元16224231x电信号限位开关，左驱动18332241x电信号限位开关，右驱动18334551x二位四通双电控电磁阀54435261x二位四通电磁阀，弹簧复位54434671x三位四通电磁阀，中位关断544347101x电信号压力开关548612112x磁感应限位开关2342009智能化生产基础技术促进中心德国工业4.0也是在工业的逐步发展中而形成的一个工业发展国策，它涵盖了多方面的技术，机电一体化技术仍是它不变的根本。从职业教育和培训的角度出发，面对工业4.0系统，我们更看重的是执行层面的基础知识的学习和训练。但学习是一个循序渐进的过程，我们不可能一开始就面对这样一个完整的4.0系统，如果没有与之配套的基础训练设备，那么，这样的系统更多将会成为一个摆设、一套展品。智能化生产，就是通过了互联网的技术，通过互联网＋，将自动化生产与大数据的云端处理相结合，在生产设备的执行层面，更多的采用了现代化的检测和数据采集手段，运用了RFID、机器人、移动物联、设备互连等技术手段，构建起了智能化的生产系统。随着控制技术、以及互联网技术、数据采集及处理技术的不断发展，对工业4.0的技术基础也会带来变化。根据目前智能化生产对设备及控制技术的基本需求，我们构建了一个智能化生产的技术基础实训室，一个机器人技术实训室，与智能化生产实训中心向配套，构成一个从基础到综合系统的完整实训体系。

I4.0技术基础实训 这些模块也可以很方便的安装在TansferFactory模块上，配合智能化生产系统一起工作。作为智能化生产技术基础实训系统，我们将这个模块与MPS单元进行组合，已构成一个小型的系统。这使得我们的实训不只是停留在一个单元的层面，而是面对着一个系统。

MPS工作单元，是FESTO多年来不断开发、拓展而构成的一个机电一体化综合训练的具有代表性的培训系统。MPS系统是由多个相对独立的工作单元组合而成，所以能够进行分组训练及系统构成练习。它是当今机电一体化教学中的主流设备，在德国的机电一体化专业的教学大纲中，已作为指定的教学实验设备，在国际奥林匹克职业技术竞赛中，机电一体化专业组的指定比赛专用设备，也是MPS系统。MPS的每一个组成单元，相当于实际生产车间中的一台加工设备，它需要学生在充分掌握了基础部分知识的基础上，充分理解这些知识的相互关联，以训练综合分析问题、解决问题的能力。对于更高层次训练要求，还可以进行工程的设计规划、工程管理、生产过程的流通管理及工作小组及团队之间的交流和工作配合等课程的练习。以及进行系统技术文献的整理、补充和技术资料的运用练习。每一个工作单元都尽可能多的涵盖了不同的知识点。

MPS系统是当今职业培训教育中被及为广泛运用的综合技能训练设备，它从实际工业应用的角度出发，将现代化工业生产设备中常见的自动化控制技术及手段集于一身，真正实现了机械于电气技术的本质的结合，应而被国际职业技术奥林匹克竞赛指定为比赛专用设备。MPS系统是一个真正意义上将机械结构、气动技术、液压技术、电气控制技术、传感器技术、可编程序控制器技术以至网络控制技术充分结合为一体的模块化教学培训系统。系统中的元器件均选用实际的工业元件，无论是机械结构还是控制系统，都采用统一的标准接口，这使得整个系统真正实现完全的模块化，具有极强的柔韧性，可非常方便地进行组合、互换、扩展。使得该系统能同时满足不同层次、不同科目的培训要求。每一个工作单元都具有各自独立的PLC控制，它即可以独立工作，又可以任意组合构成系统。实现站与站之间的相互配合。PLC的控制板也是通过标准的Syslink接口与工作单元的系统相连接的，PLC的扩展也留有足够的空间。同时，这样的通用式接口的连接，也更体现出了模块化的概念和优点，可以随时根据需要，更换控制单元。它可以是不同型号或品牌的PLC，也可以是工业PC或其它形式的控制。Siemens最新工业4.0标准控制器不同的控制单元，系统的模块化结构是的每一个组合都具有很强的扩展性。从控制的角度：可以从一般地I/O通讯扩展为Profibus通讯，更进一步，还可以扩展为局域网系统或通过互联网实现远程控制。从系统的结构上：MPS系统的每一个工作单元，都可以作为后期扩展的FMS系统的一个组成部分，所以，每一个系统模块经过不同的组合，可以满足不同层次、不同需求的教学培训需要。该系统既可以以每一个工作站作为工作及训练单元，也为可以根据培训内容及分组要求，进行任意的组合，已构成不同的系统。MPS系统的使用的最初阶段，必须同基础培训系统结合。以每一个小组面对一个工作单元去进行训练，然后再进行组与组的连接，就像在工业现场一样，首先应该是每一台机器应独立完成自己的工作，然后是设备之间的配合、协调。2005年WorldSkills（赫尔辛基），机电一体化比赛现场2007年WorldSkills（日本），机电一体化比赛现场2009年WorldSkills（加拿大），机电一体化比赛现场作为当今职业教育领域中，机电一体化专业培训的领军、经典设备。FESTO的MPS系统以他的灵活性，通用性已经被全球接受，并作为国际奥林匹克职业技能大赛，机电一体化专业组比赛的指定设备。MPS设备是作为在基础实验台上，完成了相关机电知识的实训之后，进行综合性训练和练习的最佳选择。通过MPS系统的训练，我们可以完成各种不同内容的综合练习：气动技术、传感器技术、PLC技术的综合运用系统的装配、调试训练系统控制程序的编写系统优化系统的通讯及工作协调系统的故障分析及排除系统的维护和管理工业网络技术通过人机界面进行系统的监控及管理开放型的系统创意训练。。。。。。

进料传送工作单元质量检测工作单元提取放置工作单元分离工作单元电提取工作单元分拣工作单元

这里选用了MPS－PA的灌装工作单元，是因为这个工作单元可以和常规的MPS工作单元相连接，构成系统。这是一个系统构成的实例，而且在这个工作单元中，我们可以加入触摸屏、模拟量的检测与控制及过程控制等更多的培训内容。MPS工作单元能够真正实现任意组合，构成不同的系统，已完成不同的培训要求和科目的训练，这也正是自1991年起，国际职业技能大赛WorldSkills将机电一体化项目，却认为比赛正式项目至今，FESTO的MPS系统一直是大赛的指定比赛设备，FESTO也成为大赛机电一体化项目的承办方，机电一体化项目也已成为WorldSkills大赛中，参赛队伍最多、规模最大的比赛项目之一。2013年起，我们国家第一次派代表队参加了机电一体化项目的比赛，今年，在巴西举办的第43届WorldSkills大赛中名共有37个国家和地区的代表队参加了机电一体化项目的比赛，我们国家的选手以优异的成绩，获得了银牌，为祖国争得了荣誉。

我们的选手在颁奖典礼以及在比赛过程中的照片

WorldSkills大赛的全国选拔赛，以及选手在机电一体化训练基地的前化训练

CIROS仿真软件精彩的3D模拟通过当今的计算机技术可以实现复杂自动化系统的3D模拟。使用者在虚拟现实中，了解机电一体化系统的理论知识，不会导致任何人员与设备的危险。以快乐和精彩的方式介绍自动化技术世界。在工业应用环境中，3D模拟系统也被视作最先进的系统。人们工作和学习的方法已经发生了变化，而CIROS®自动控制套装完全支持这些新的方法。方案的形象化概念起着重要的作用。通过引人入胜的电脑显示画面实现激发和促进学习的作用。CIROS®是源自德国的通用3D模拟系统。它具有很强的灵活性，因此适用于大量的应用领域，多种配置及价格选项可供选择，日常应用高效、便捷。CIROS®的应用范围非常广泛，涉及培训及继续教育领域内的3D模拟，工业企业数字化工厂的实现以及复杂沉浸式虚拟世界的实时模拟。CIROS®自动控制套装是将工业应用软件针对培训和继续教育需要进行修改和扩展后的软件版本。包括五个独立并相互匹配的软件包，能够对从简单直至非常复杂的自动化控制进行现实情况3D模拟。可使用大量学习场景并能够单独对其进行扩展。CIROS®机电一体化技术是侧重PLC控制系统的虚拟机电一体化教学环境。软件为应用SiemensS7进行PLC编程创造了理想的学习环境，包括机电一体化培训系统MPS®的虚拟教学环境。综合模型库中包括所有MPS®工作单元、传送带及高库的3D加工模块。将该软件与自动控制套装联网使用时，能够对上述模块进行扩展或修改。通过内置虚拟S7-PLC、模拟SIMATIC控制器S7-PLCSIM的STEP7或通过外部硬件PLC的EasyPort接口即可激活软件中的模块。在手动模式中能够运行单步动作并进行编辑，无需编程就能够生成流程序列。软件中设置包括传感器错误检测在内的多种错误场景可进行有效的错误情况模拟。错误设置功能具有密码保护。可记录错误的定位和解除并可对结果进行鉴定，因此，您可以在模拟环境中针对系统调试和故障修复设计有效的培训。使用CIROS®机电一体化提高技术软件，您能够灵活地创建建立在分布式控制结构，应用SIMATICS7进行通讯和控制基础上的机电一体化生产系统中的每个独立的MPS®工作单元。综合模型库中包括所有FestoDidacticMPS®工作单元。通过便捷的设计编辑器能进行分布式控制结构机电一体化生产系统的构建、编程和调试。使用第二个模型库，能够设计带有传送带的MPS®工厂。分布式控制概念：每个工作单元都有自己的虚拟STEP-7控制器，具有独立控制程序，可在任意时间创建或调整。简单通讯程序：在设计规划阶段，所有的通讯连接均能够自动生成。分布式控制系统调试：在手动模式能够控制生产系统中的每个工作单元。因此，可以分别调试每个工作单元的控制程序并逐步完成系统工作站之间的通讯检测。符合CIROS®工作室所有特性的3D实时模拟。内置有效的错误情况模拟。这部分重点针对不同工作单元组合过程中出现的错误进行模拟。

进料工作单元功能

分配/传送带工作站可以分离叠放料箱管道内的加工工件。由一个双作用气缸将工件逐个推出。传送带模块负责向右或向左输送加工工件。如果有需要，也可以将工件停置在传送带上并进行分离传输。主题：分离

通过料箱的简单结构可以对编程的简单和复杂主题进行教授。MPS®叠放料箱模块内可使用不同的工件。主题：输送

MPS®传送带模块提供诸多不同的学习内容，例如向右运行/向左运行、停止、分离工件和光学传感器。技术数据工作压力：600kPa（6bar）电源：24

V

DC方形/圆形工件尺寸：最大40mm6ｘ数字传感器4ｘ数字执行器培训内容传送带控制理解线路图缓冲和分离气动技术基础传感器技术：电磁限位开关，光学传感器管路连接和接线连接

质量检测工作单元功能

站测量功能是将工件从运行工序中取出，以将其放到测量台上并测定其高度。传送带将这些工件传送到转动提升模块处。通过一个提升摆动动作，该工件被放置在反射光传感器下。之后工件返回工序中。根据测量结果，通过一个电动摆动驱动，工件被拣选到一个滑槽上，或者被移动到传输带的末端。带光纤电缆的光学传感器监控传送带上的物料流。可以双向运行传输带。主题：模拟与数码

反射光传感器既能提供模拟输出信号，也能提供二进制输出信号。从而可以进行不同层次的教学。通过简单的示教功能就可以按测量要求设定二进制的开关输出。主题：气动驱动器

在模块内有一个线性运动和一个摆动运动以及一个气动抓爪起作用。可以将静态测量任务自动化，或者从将随机样本从工序中取出。技术数据工作压力600kPa（6bar）电源电压：24VDC圆形工件尺寸：最大40mm8x数字传感器7x数字执行器1x模拟输入端培训内容工作站的结构气动技术基础传感器——模拟和数码光学感传感器管路连接和接线连接理解线路图直流电机和电机控制器的接口传送带控制对标准化进行编程及处理模拟式信号处理

提取放置工作单元功能

Pick&Place工作站配有一个双轴Pick&Place模块和一个传送带模块。光学反射光传感器或光栅能够识别放置在传送带上的工件外壳。传送带将工件传送至电动输送隔离器。Pick&Place模块将装配工件从滑槽上取下并放置在工件外壳上。完整的工件（外壳和配件）将由输送隔离器释放传送至传送带末端。通过Pick&Place工作站可以实现以下功能：拣选工件（外壳或缸体）置于滑槽上从滑槽供应工件（外壳或缸体）主题：直线滑块单元

Festo的滑块单元使得Pick&Place模块在结构上非常灵活。不同的挡块、减震器和全向可调节的安装件使得各种Pick&Place任务都可以得以解决。从而可以完成各种不同的项目作业。主题：真空技术

真空发生器、压力开关、真空过滤器和吸盘等真空组件相互之间以最佳方式协调。它们展示了真空应用包含的内容：使用真空发生器建立真空、带配合适过滤器的正确的吸盘、使用可示教电气压力开关的压力查询（带可编程开关点）。技术数据工作压力：600kPa（6bar）电源：24

V

DC方形/圆形工件尺寸：最大40mm7x数字传感器6x数字执行器培训内容气动技术基础传感器技术：电磁限位开关，光学传感器管路连接和接线连接理解线路图认识抓取系统真空技术/气爪技术传送带控制缓冲和分离

分离工作单元功能

分离工作站按工件钻孔深度区分工件，并将其分到两个不同的物料流方向。放到传送带上的工件被输送到深度测量位置。一个反射光传感器检查钻孔深度。深度大的工件被继续传输到传送带末端。深度小的工件或者扭曲的工件，将以一个带摆动驱动的电分隔器通过第二条传送带被导向后面。带光学传感器的光纤电缆一次性光栅监控传送带上的物料流。分离工作站可以通过MPS®后续工作站得到补充，各传送带可双向运行。主题：模拟与数码

反射光传感器既能提供模拟输出信号，也能提供二进制输出信号。从而可以进行不同层次的教学。通过简单的示教功能就可以按测量要求和信号类型设定二进制的开关输出。主题：灵活的装配线

借助分离工作站可以建立带MPS®工作站的灵活装配线。组合装配过程（如安装气缸）以及在壳体内安装工件组，都可以借助分离工作站实现。技术数据工作压力600kPa（6bar）电源电压：24VDC圆形工件尺寸：最大40mm6(5)数字传感器6x数字执行器1x模拟输入端（可选）培训内容工作站的结构传感器–模拟和数码光学感传感器管路连接和接线连接理解线路图直流电机和电机控制器的接口传送带控制对可选（或）分支内容进行编程处理模拟信号

分拣工作单元功能

该工作站将工件分到三个滑道内。放到在传送带始端的工件被反射光传感器探测出来。分拣前，内置有阀门的启动闭锁装置将工件停住。闭锁装置前的传感器识别出工件特征（黑色、红色、金属性）。通过电分隔器可以使圆柱形工件被分拣到相应的滑道内。反射光栅监控滑道的填充状态。主题：物料识别

电感和光学传感器可以识别工件的颜色和材质特征。短行程气缸将正运行传送带上的工件截停，并发放到三个滑道中的一个上，以便分拣。项目工作

这个分拣工作站与所有MPS®工作站一样，因其模块化程度高，特别适用于项目工作。举一个例子：用摄像系统或RFID取代传感器？技术数据工作压力600kPa（6bar）电源：24

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DC方形/圆形工件尺寸：最大40mm8x数字传感器4个数字执行器培训内容工作站的结构传感器管路连接和接线连接理解控制回路直流电机和电机控制器的接口传送带控制分拣功能的编程

操作手工作单元功能：操作手工作单元配置了柔性2-自由度操作装置。漫反射式光电传感器对放置在支架上的工件进行检测。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”及“非黑色”工件，并将工件根据检测结果放置在不同的滑槽中。本工作单元可以与其它工作单元组合并定义其它的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。培训内容:机械:-工作单元的机械安装气动:-气动元器件间的管路连接-气抓手-无杆气缸的使用电气:-电气元件的布线传感器:-限位开关的正确使用PLC:-PLC的编程及应用-控制操作手装置系统调试:-完整加工顺序的调试-工作周期的优化-气源或电源损失情况下的安全措施技术数据-工作压力400kPa(4bar)-稳压电源24VDC-8个数字量输入-5个数字量输出主要附件：小车控制面板；使用SIMATICS7-300控制器的PLC控制板；仿真盒，数字量/模拟量；台式稳压电源。

SiemensPLC控制单元

工业机器人技术促进中心机器人技术是现代工业制造以及智能化制造中广泛运用的技术，它大量的被运用在生产过程中对工件的抓取和传输。机械手也通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。根据工业现场的需求不同，对机械手的功能要求及复杂的程度也有很大的差异。从简单的进料、出料所要求的二维开关量动作，到自动焊接线所需的在三维空间里的6自由度连续动作。所以，你可以在工业现场看到大量的由机械或者电气执行机构构成的二维或三维开关量动作的抓取机构操作手，也会看到由专业的生产商生产的多自由度的工业机器人的身影。随着自动化水平的不断提高，更多的智能化设备在工业生产中得到广泛地应用。更多的自动化设备带有了视觉及智能，以改变了机械设备智能100%的重复动作，特别是在I4.0系统中物流系统，对物料传输的路径的多样性和变化的要求，更使得移动传输设备的控制及其重要性表现的尤为突出。因而AGV小车的控制技术，也自然成为必不可缺的内容。根据智能化工业制造生产设备的现场需求，我们在机械手的实训设备中，应该在学习对机械手本身的编程控制之外，更着重去学习机械手与外围设备的关联和配合，注重机械手的工作系统，培养和训练我们的学生去发现、解决机器人系统问题。对于机器人的实训设备，我们仍强调以模块化的结构来搭建。这样，我们既可以将机械手单元取出，进行单独的机械手编程学习和训练，又能够很方便的将它和其他的模块进行组合，构成不同的机器人工作系统。

作为工业机器人，我们可以选用标准的6自由度的工业机械手，例如：目前在工业现场得到广泛运用的品牌ABB、KUKA等。我们也要同时注意到这些品牌的机械手在中国市场的技术服务和支持能力，也对我们之后的设备扩展、开发以及培训提升，都会带来很大的影响。这里分别选用了二台小型的六轴工业机械手三菱的RV-2SDB和ABB的IRB120这二个型号的机械手都是六个自由度的小型机械手，并配有气控的抓手，每一个机械手均为一个独立的完整的工作单元，既能够与其它工作单元相互配合进行工作，也可以单独提取出来作为一个独立的实训设备。之所以选用这两款机械手，是因为三菱的RV-2SDB机械手，是国际职业技能大赛指定的型号，同时它也在电子行业中被广泛地运用。国际职业技能大赛现场

ABB机械手也是国际的著名品牌，在我们国内被广泛使用在轻工、食品等行业。所选用的IRB120型，为ABB公司生产的小型六自由度工业机械手，它的控制及编程，都与ABB的其它型号的机械手具有良好的兼容性。