南京工程学院《机器人技术及应用A》2022-2023学年第一学期期末试卷

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《机器人技术及应用A》2022-2023学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造工艺中，对于一个轴类零件，需要进行调质处理。调质处理的目的是什么？（）A.提高硬度和耐磨性B.改善综合力学性能C.获得高的表面硬度D.消除内应力2、在机械设计中，对于一个受轴向载荷较大的紧螺栓连接，螺栓所受的总拉力等于什么？（）A.预紧力B.工作拉力C.预紧力加上工作拉力D.预紧力减去工作拉力3、在机械加工中，铣削加工可以加工平面、台阶、沟槽等表面。在铣削平面时，若铣刀直径较大，通常采用：A.周铣B.端铣C.顺铣D.逆铣4、在机械设计中，以下哪种滚动轴承的调心性能较好？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.调心球轴承D.圆柱滚子轴承5、在机械传动系统中，以下关于带传动的特点，哪项是不正确的？（）A.能缓冲吸振B.适用于两轴中心距较大的传动C.传动比准确D.过载时会出现打滑，能保护其他零件6、在机械制造工艺学中，要加工一批尺寸精度要求较高的孔，若采用镗削加工，已知刀具的直径为80mm，切削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，请问加工一个孔大约需要多长时间？A.2minB.3minC.4minD.5min7、在机械系统的润滑中，对于高速重载的轴承，应选用（）A.润滑油B.润滑脂C.固体润滑剂D.以上都不是8、一个标准渐开线斜齿圆柱齿轮，已知法面压力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面压力角αt约为多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°9、在机械系统的设计中，可靠性设计的目的是（）A.保证系统正常运行B.延长系统使用寿命C.降低系统故障率D.以上都是10、机械制造工艺中，加工精度是重要的指标之一。以下关于加工精度的描述中，错误的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形状精度和位置精度。B.提高加工精度可以通过提高机床精度、刀具精度和采用合理的加工工艺等方法实现。C.加工精度越高，生产成本就越低。D.加工精度受到多种因素的影响，如机床误差、刀具磨损、工件材料等。11、在机械制造中，要对一个零件进行渗碳处理，已知渗碳层深度要求为1mm，渗碳温度为920℃，保温时间为5h，请问渗碳速度大约为多少？A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h12、在机械设计中，以下哪种键连接主要用于传递较大的转矩？（）A.平键B.半圆键C.楔键D.花键13、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算主要是针对（）A.疲劳点蚀B.塑性变形C.磨损D.胶合14、对于一个薄壁零件的加工，为了防止变形，应选用哪种夹紧方式？A.径向夹紧B.轴向夹紧C.多点夹紧D.浮动夹紧15、在机械传动中，链传动适用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。但链传动在工作时存在多边形效应，会引起：A.传动比不稳定B.链节磨损加剧C.噪声增大D.以上都是16、在机械设计中，轴的结构设计应满足多种要求。为了便于轴上零件的安装和拆卸，通常在轴上应开设：A.退刀槽B.越程槽C.键槽D.倒角17、在气动传动系统中，以下哪种元件用于控制气体的压力、流量和方向？（）A.气源装置B.执行元件C.控制元件D.辅助元件18、在机械传动中，齿轮齿条传动可以将旋转运动转换为直线运动。若齿轮的转速为n，齿数为z，模数为m，则齿条的移动速度为：A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn19、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿数z=20，模数m=4mm，压力角α=20°，其分度圆直径为多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm20、机械制造工艺中，毛坯的选择对零件的加工质量和成本有重要影响。以下关于毛坯选择的说法中，错误的是？（）A.铸件适用于形状复杂、尺寸较大的零件。B.锻件的力学性能好，适用于承受重载的零件。C.型材的加工余量小，生产效率高，适用于大批量生产的零件。D.焊接件的成本低，适用于任何形状和尺寸的零件。二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）阐述在机械原理中，间歇运动机构的类型和特点。以槽轮机构和棘轮机构为例，说明它们在实际应用中的优缺点。2、（本题10分）详细说明在机械加工中，如何选择合适的刀具材料，并比较不同刀具材料（如高速钢、硬质合金、陶瓷等）的性能特点和适用范围。3、（本题10分）在机械加工中的微纳加工技术中，说明微纳加工的原理、方法和应用领域，并分析微纳加工技术的发展趋势和面临的挑战。4、（本题10分）详细分析在机械系统的摩擦学设计中，如何选择合适的摩擦副材料、润滑方式和表面处理方法，以降低摩擦磨损，提高系统寿命？三、绘图题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分