液压与气压传动技术 课件 项目5 液压控制阀的基本功能认知及液压系统分析实例

液压与气压传动技术液压控制阀概述液压控制阀的基本知识液压控制阀分类：按用途分，液压控制阀有三类。方向控制阀：控制液压系统中液流的方向或通、断。压力控制阀：控制或调节液流压力的高低，或利用系统压力的变化为信号来实现油路的控制。流量控制阀：控制或调节油液的流量。对液压控制阀的基本要求：1）动作灵敏、工作可靠、冲击和振动小，噪声低。2）阀口开启时，方向控制阀液流的压力损失小；压力控制阀阀芯工作稳定性好。3）所控制的参量（压力或流量）稳定，受外界干扰时变化量小。4）密封性能好，泄漏少。5）结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性好。液压控制阀的共同点及规格：共同点：它们都是利用阀芯和阀体位置的相对变化来改变通流面积实现控制的。规格：通常用通径规格、额定压力及排量规格来表示。方向控制阀的基本功能认知方向控制阀分类：方向控制阀的功能：通过控制液压系统中油液流动的方向或液流通、断，从而控制执行元件的起动、停止或换向。常用的方向控制阀包括单向阀和换向阀两类。4小结液压与气压传动技术01液压阀的功能02液压阀的类型液压与气压传动技术单向阀的功能认知（油路交通“单行道”的控制）6液压与气压传动技术单行道标识限制车辆沿箭头指示方向行驶课程导入：7液压千斤顶工作过程液压千斤顶举升轿车液压千斤顶工作原理单向阀——“油路交通”中的单行道液压与气压传动技术授课导航单向阀的分类

单向阀的工作原理及功能

9单向阀的分类普通单向阀液控单向阀液压与气压传动技术10普通单向阀的工作原理单向阀主要由阀体、阀芯、弹簧等零件组成。普通单向阀剖视图阀体阀芯弹簧液压与气压传动技术11普通单向阀的工作原理普通单向阀的工作原理压力油经P1口流入克服阻力顶开阀芯油液经阀芯径向孔与轴向孔P2口流出，正向导通压力油经P2口流入液压力及弹簧力作用于阀芯阀芯压紧在阀体P1口关闭，反向截止开启压力：０.０３－０.０５ＭＰａ单向阀图形符号液压与气压传动技术12液控单向阀的工作原理液控单向阀由单向阀与液控装置两部分组成，当通过液控装置通入控制压力油后，允许油液反向流通。液控单向阀图形符号液控单向阀结构原理图1—活塞；2—顶杆；3—阀芯液压与气压传动技术13液控单向阀的工作原理液控单向阀工作原理控制口X无压力油作用为普通单向阀油液经P1口流入，P2口流出（正向）控制口X通入压力油控制活塞右移，顶杆顶开阀芯油口P1与P2相通、油液由P2口流向P1口（反向）液压与气压传动技术液控单向阀具有双向可控单行道功能（油路的潮汐道控制）潮汐车道控制车辆行驶方向液压与气压传动技术15小结01单向阀作用02普通单向阀工作原理03液控单向阀工作原理液压与气压传动技术液压与气压传动技术换向阀的基本功能认知课程导入：换向阀是如何“指挥”液压系统中油路“交通”的呢？控制液压缸的伸出与退回，实现复杂的空间动作。技能目标能认知外观能分析工作过程知识目标理解换向阀的换向原理掌握换向阀的分类及作用授课导航换向阀的作用认知换向阀的换向原理换向阀的分类

换向阀结构认知阀体驱动装置阀芯换向阀的作用是什么呢？

通过变换阀芯与阀体的相对工作位置，实现阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的启停或换向。换向阀的作用换向阀类型认知中位：各油口不通，

液压缸不动换向阀的换向原理ABPT1T2APT1BT2换向阀的换向原理右位：P与A相通，B与T2相通，液压缸伸出换向阀的换向原理左位：P与B相通，

A与T1相通，液压缸退回BPAT1T2实训指引搭接换向阀换向回路实训任务小结01换向阀的作用02换向阀的工作原理及类型03搭接换向阀换向回路液压与气压传动技术液压与气压传动技术换向阀图形符号的识读33这些图形符号读不懂啊！！！34阀上面的符号什么意思？知识目标掌握换向阀图形符号掌握换向阀各油口连接5技能目标能识别液压原理图中换向阀授课导航换向阀“位”“通”

换向阀符号的含义

换向阀的操纵方式

换向阀的“位”与“通”37位：阀芯相对于阀体的各工作位置（个数=方框数）通：阀体与油路连接的油口（各数=方框内箭头、箭尾和不连通符号与方框交点数）换向阀符号含义38回油口进油口执行元件油口不通油口连通换向阀符号含义391）用方框表示换向阀的“位”，符号中三个方框即表示三个工作位置。2）在同一个方框内，“↑”或“⊥”与方框的相交点数为换向阀的通路数，有几通就代表该阀有几个外接主油路的油口。连接两个油口的箭头“↑”表示在阀内两油口相通；油路图上换向阀符号的箭头方向有时不表示液体的实际流向；“⊥”表示对应的油口在阀内被阀芯堵塞、油口关闭。3）P口表示进油口，T口表示回油口，A口和B口表示连接工作油路的油口。4）三位阀的中位以及二位阀有弹簧的那一侧方框代表的工作位置为常态位。常态位是指当换向阀没有被操纵时所处的状态。换向阀符号含义40各种“位”

和“通”的换向阀符号：a）二位二通

b）二位三通f）三位五通c）二位四通

d）二位五通e）三位四通换向阀符号含义41各种操纵方式的换向阀符号：a）手动

e）电液动c）电动

d）液动

b）机动电磁换向阀控制液压缸的工作过程工作过程举例：42认知换向阀外观识别液压原理图中的换向阀43三位四通二位四通注意各个油口连接，可分析出换向阀作用小结01换向阀的”位”“通”02换向阀油口连接03换向阀的识图液压与气压传动技术45液压与气压传动技术

溢流阀的基本功能认知

——直动式溢流阀的工作原理及过载保护作用导入知识目标掌握直动式溢流阀的工作原理及作用熟悉溢流阀的外观及接口、学会连接技能目标能利用溢流阀进行压力设定能对液压系统实施过载保护授课导航溢流阀的结构类型及作用

直动式溢流阀的工作原理

溢流阀的结构类型直动式溢流阀先导式溢流阀过载保护——“安全阀”溢流稳压——“调压阀”51溢流阀的工作原理是靠溢去多余油液来保持其进口压力恒定。溢流阀的工作原理直动式溢流阀当进油压力p较小时，液压力不足以克服调压弹簧的弹簧力，阀芯在弹簧作用下处于下端位置（初始状态）,阀口关闭、进出油口不通。溢流阀不溢流：处于非工作状态，此时进口压力由负载决定（低于溢流阀调定压力）。当p升高至调定压力：阀芯下端作用力超过上端弹簧预紧力,阀芯上升，阀口打开。溢流阀溢流、溢流压力为调定压力：在某压力下达到力平衡位置，溢流阀便保持在某开度下溢流，这时进口压力p为溢流阀调定压力。进口油液压力p通过阻尼孔a作用在阀芯下端面，产生向上的液压力；出口接油箱；初始状态时溢流阀口关闭，弹簧腔的油液经阀内部至出口被引回油箱。直动式溢流阀的工作原理通过溢去多余流量限制系统压力、使压力不超过某个值——起限压（安全阀）作用。直动式溢流阀的工作原理结论：溢流阀可达到对液压系统调压的目的，在液压系统中通常起限压（称安全阀）和稳压（称调压阀或溢流阀）的作用。通过调节弹簧预紧力，可改变调定的溢流压力值；增大调压弹簧预紧力，调定压力增大；减小弹簧预紧力，调定压力减小。图片源于网络例：通过溢去多余流量限制系统压力、使压力不超过某个值——起限压（安全阀）作用。直动式溢流阀的作用直动式溢流阀的作用液压系统的工作压力：决定于负载最大负载：决定于设定的安全压力安全压力无溢流阀有溢流阀实训指引直动式溢流阀的过载保护实操任务一：认知直动式溢流阀任务二：连接油路并调节安全压力观察直动式溢流阀外观、指出进出口位置直动式溢流阀的认知与应用分别调压至45bar、40bar。然后固定至40bar，观察液压缸运动中和到终端时泵的压力，在任务单中对应位置填写相关内容。小结01直动式溢流阀的工作原理02直动式溢流阀安全保护作用03液压系统压力的调定方法液压与气压传动技术59液压与气压传动技术减压阀的基本功能认知——如何实现油路的高低压转换61我要5V电压我提供220V电压我负责高压变低压课程导入：液压与气压传动技术62需要夹紧缸压力低于系统压力液压与气压传动技术授课导航减压阀的类型及作用

减压阀的工作原理

减压阀的作用是使液压系统中某一支路中的压力低于系统压力且保持该压力的恒定。常用于集中供油的液压系统，同一时间多个油路需要高低不同压力的场合，例如某一条支路压力低于主油路压力的场合。64直动式减压阀先导式减压阀减压阀的功能65根据所控压力不同定值减压阀定比减压阀定差减压阀直动式减压阀先导式减压阀减压阀的类型根据结构不同66结论：减压阀的工作原理是利用油液流过缝隙时产生压力损失，来使其出口压力低于进口压力且保持恒定。减压阀工作原理直动式减压阀当p2小于减压阀调定压力时：压力油不能克服阀芯上端的弹簧力，阀芯不动、仍保持减压阀口全开状态，减压阀不能形成减压缝隙。减压阀不起减压作用，处于非工作状态:此时减压阀进、出口压力基本相等。出口压力由出口的负载决定（低于减压阀调定压力）。当p2增大至减压阀调定压力时：出口油液产生的液压力顶起阀芯，阀口减小形成缝隙。减压阀起减压作用：油液流经缝隙后产生的压力降使得减压阀的进、出口压力不相等，出口压力低于进口压力出口接负载；出口油液通过小孔流入阀芯的底部产生向上的液压力；出口压力p2与出口对应的负载有关；初始状态时减压阀口全开，减压阀泄漏到弹簧腔的油液须单独经L口引回油箱。67减压阀工作原理直动式减压阀调节调压弹簧预紧力可调压注意：一旦负载减小使出口压力不能使减压阀阀芯维持在工作状态时，减压阀口就会重新全部打开，减压阀则恢复为初始状态，不起减压作用。小结论：减压阀起减压作用时，压力为p1的压力油从进油口流入，经关小的减压口a减压后压力降为p2并从出油口流出，这时进出口压力一高一低，从而可使减压阀串联的某一支路能获得低于泵压且稳定的压力。P出小于

P调，阀芯在下端，阀口最大非工作状态，P出

=

P进P出达到

P调，阀芯上移，阀口变小工作状态，P出

<

P进且恒定减压阀特点及应用681.减压阀的阀口为常开型2.减压阀的控制信号为出口压力3.减压阀工作时出口压力基本保持恒定，所以同时具有减压和稳压的功能特点

一个油源多分支液压系统中，某一支路的压力低于系统压力且保持压力恒定，可以采用减压回路，如机床液压系统中的定位、夹紧、分度等。应用减压回路69溢流阀：调节泵最大工作压力减压阀：调节夹紧缸所需压力夹紧缸单向阀：防止油液倒流，短时保压实训指引减压回路的搭接及压力的调定71出油口接支路APT进油口卸油口接油箱实训任务实训任务实训指引

任务三：观察压力（1）观察夹紧缸空载向前，夹具没有夹上零件时减压阀出口压力？（2）夹紧零件时减压阀出口压力？

任务一：连接油路任务二：调定压力溢流阀调定压力（系统压力）40bar，减压阀调定压力（夹紧缸夹紧压力）30bar。73对比两个压力发现，没有夹紧工件时减压阀出口压力没有达到减压阀调定压力，减压阀没有工作。只有当减压阀出口压力也就是夹紧缸压力达到减压阀调定压力时，减压阀才起减压作用，同时保持压力恒定。实训任务总结小结01减压阀类型、作用02减压阀原理、特点03减压阀应用液压与气压传动技术75液压与气压传动技术顺序阀的基本功能认知——如何利用“液压开关”控制油路通断课程导入：课程导入知识目标掌握顺序阀类型及作用掌握直动式顺序阀的工作原理技能目标能理解顺序阀的作用能正确调节顺序阀压力授课导航顺序阀功能及分类直动式顺序阀的工作原理顺序阀特点及主要用途

顺序阀功能顺序阀是利用系统压力变化来控制油路的通断，相当于用靠液体压力控制的油路开关，可比喻为液压开关。按结构顺序阀分类此处可配图或输入文字按控制方式和泄油方式1.直动式2.先导式1.内控外泄

3.外控外泄

2.内控内泄4.外控内泄直动式顺序阀工作原理1.调节螺钉2.调压弹簧3.上盖4.阀体5.阀芯6.控制活塞7.下盖不工作时进油口和出油口不通直动式顺序阀的工作原理P油

<

P弹

进出油口不通P油

P弹

进出油口相通≥当其进口压力低于调定压力时：液压力不足以克服调压弹簧的弹簧力，阀芯处于最下端位置，阀芯不动作，阀口关闭，进出油口不通，该阀所在的油路关闭；顺序阀串联在油路上、初始状态阀口关闭；P1通过控制柱塞作用在阀芯下端产生向上的液压力；p2与出口对应的负载有关；泄漏油须单独经L口引回油箱（做卸荷阀除外）。当进口压力超过调定压力时：液压力克服弹簧力抬起阀芯，阀口打开，进、出油口接通，该阀所在的油路接通。顺序阀的主要用途顺序动作顺序阀可用于前一动作需达到规定的工作压力，后一动作才允许启动的情况。钻床系统要求先夹紧后钻削的顺序动作，夹紧缸伸出实现夹紧后，压力升高达到顺序阀调定压力后钻削缸再动作，确保夹紧可靠后再钻削。顺序阀调整压力应比先动作缸最高压力大0.5-0.8MPa。直动式顺序阀的工作原理小结论：顺序阀相当于用油液压力控制的“油路”开关。通过调节螺钉调节调压弹簧的预紧力，即能调节打开顺序阀接通油路所需的压力。顺序阀接通后，进、出口油路的压力P1和P2的大小随油路的负载变化。几种压力控制阀的比较阀的名称特点直动式溢流阀直动式减压阀直动式或液控式顺序阀图形符号

或阀口初始状态关闭（常闭）全开（常开）关闭（常闭）启动阀动作的油液来源进油口出油口进油口或其他油路主要用途恒压、限压控制减压、稳压控制油路通断、控制顺序动作顺序阀压力调定先动作执行元件工作压力的0.5兆帕—0.8兆帕<顺序阀调定压力系统压力<小结01顺序阀类型及功能02直动式顺序阀工作原理03顺序阀压力调试液压与气压传动技术89液压与气压传动技术压力开关（旧称压力继电器）基本功能认知——压力开关的作用及工作原理压力开关的作用及类型压力开关作用：它是一种压电信号转换元件，它能把变化的压力信号转变成电信号。常用于接收压力变化的信号，转变成电信号来实现自动控制。压力开关是由压力——位移转换装置和微动开关两部分组成，按结构分类有柱塞式、弹簧管式、膜片式和波纹管式等类型，其中以柱塞式压力开关比较常用。压力开关的工作原理结构图图形符号实物图12343—顶杆4—柱塞1—微动开关2—调节螺钉组成：压力开关的工作原理小结论：当控制油压力未达到压力开关的调定压力时，压力开关不发电信号。当下端油液压力达到压力开关的调定压力时，液压力推动柱塞上移，通过顶杆推动微动开关动作，发出电信号，从而控制电气元件实现液压系统的下一步动作，调节压力开关调节螺母，改变弹簧压缩量，即可调节压力开关的动作压力。压力开关的用途液压执行元件顺序动作；系统安全保护；元件动作联锁。滤油器堵塞后，压力开关如何报警？压力开关在不同场合的作用不同，应在具体工况中具体分析其作用，以确定具体的压力设定值，动作压力设定不合理是造成整个设备误动作的安全隐患。95液压与气压传动技术节流阀的基本功能认知97课程导入：授课导航流量阀的功能及类型介绍节流阀的结构组成及功能认知

99液压系统中，执行元件的速度取决于输入执行元件的流量。流量控制阀的功用：通过改变阀口通流截面面积的大小来调节通过阀口的流量的大小，达到调节执行元件运动速度的目的。常用的流量控制阀：有节流阀和调速阀。流量阀的功能认知节流阀认知100压力油从进油口流入，经过阀芯的节流口后从出油口流出。调节手柄阀芯做轴向移动，可改变节流口通流面积，从而调节流量。图形符号原理

节流阀认知101液压缸运动速度欲使液压缸速度可调节，哪一个油路是正确的?为什么？小结01流量阀的基本功能02节流阀认知液压与气压传动技术103液压与气压传动技术数控车床液压系统分析授课导航数控车床概述数控车床液压系统分析

MJ-50型数控车床数控车床概述1061.数控车床是一种高精