工业机器人虚拟仿真与实操课件 项目三 任务二 绘图工作站综合仿真 （自动轨迹）_第1页
工业机器人虚拟仿真与实操课件 项目三 任务二 绘图工作站综合仿真 （自动轨迹）_第2页
工业机器人虚拟仿真与实操课件 项目三 任务二 绘图工作站综合仿真 （自动轨迹）_第3页
工业机器人虚拟仿真与实操课件 项目三 任务二 绘图工作站综合仿真 （自动轨迹）_第4页
工业机器人虚拟仿真与实操课件 项目三 任务二 绘图工作站综合仿真 （自动轨迹）_第5页
已阅读5页，还剩17页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

项目三绘图工作站仿真与实操杨玉杰天津市南洋工业学校任务二绘图工作站综合仿真（自动轨迹）课程思政—人才缺口大，岗位机会多课程思政—职业院校学生也能考事业编CONTENT目录01工作任务任务分析关键点解析任务拓展020304工作任务工作任务为按下外部启动按钮，绘图工作站开始进行绘图工作，并且运行指示灯亮，按下外部停止按钮，绘图工作站停止运行，如图3-2-1所示。工作任务图3-2-1多边形图形绘图工作任务打开工作站任务分析任务分析外部信号机器人信号输入启动DI0停止DI1输出运行指示灯DO0关键点解析关键点解析3.2.1配置I/O信号系统输入说明MotorOn电动机上电MotorandStart电动机上电并启动运行MotorOff电动机下电Start启动运行StartatMain从主程序启动运行Stop暂停QuickStop快速停止SoftStop软停止StopatEndofCycle在循环结束后停止关键点解析3.2.1配置I/O信号系统输出说明AutoOn自动运行状态CycleOn程序运行状态EmergencyStop紧急停止MotorOff电动机下电MotorOn电动机上电MotorOffState电动机下电状态MotorOnStat电动机上电状态关键点解析3.2.1配置I/O信号DevecieNetDeviceNamed652名字模板DSQC65224VDC模板Address10地址关键点解析3.2.1配置I/O信号SignalNameqidongtingzhiyunxingLTypeofSignalSignalInputSignalInputSignalOutputAssignedtoDeviced652d652d652DeviceMapping010SystemInMotorOnStopSystemOut3.2.2程序编写及调试图3-2-2创建自动路径关键点解析自动生成轨迹3.2.2程序编写及调试图3-2-3生成自动路径关键点解析3.2.2程序编写及调试图3-2-4优化路径关键点解析3.2.3工作站打包及备份关键点解析图3-2-5工作站打包及备份任务拓展任务拓展打开绘图工作站huitu-B.rspag文件，如图3-2-6所示

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论