江苏科技大学《机器人技术》2021-2022学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页江苏科技大学《机器人技术》

2021-2022学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造的磨削加工中，为了提高磨削质量，以下哪种措施是不正确的？（）A.采用较小的磨削深度B.提高砂轮转速C.增大工件进给速度D.选用粒度较细的砂轮2、机械设计中，轴的结构设计应满足哪些要求？（）A.轴应具有足够的强度和刚度，以承受各种载荷。B.轴的结构应便于加工、装配和维修。C.轴上零件应定位准确、固定可靠。D.以上要求都应满足。3、机械制造工艺中，加工精度是重要的指标之一。以下关于加工精度的描述中，错误的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形状精度和位置精度。B.提高加工精度可以通过提高机床精度、刀具精度和采用合理的加工工艺等方法实现。C.加工精度越高，生产成本就越低。D.加工精度受到多种因素的影响，如机床误差、刀具磨损、工件材料等。4、机械设计中，轴是重要的零件之一。对于转轴、传动轴和心轴的分类，下列说法正确的是？（）A.转轴既承受弯矩又承受扭矩，传动轴只承受扭矩，心轴只承受弯矩。B.转轴主要用于传递动力，心轴主要用于支撑旋转零件，传动轴没有特定的功能。C.三种轴的分类主要根据轴的长度来确定。D.转轴、传动轴和心轴在任何情况下都不能相互转换。5、在机械设计中，为了减小轴的应力集中，应采取以下哪种措施？A.加大轴肩过渡圆角B.减小轴的直径C.增加轴的长度D.采用空心轴6、在机械制造的特种加工方法中，电火花加工常用于加工：A.高硬度材料B.薄壁零件C.复杂形状零件D.以上都是7、在机械原理中，一个四杆机构，已知其中两杆长度分别为50mm和100mm，且最短杆为机架，若要使该机构成为双曲柄机构，请问另一杆长度的取值范围是多少？A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm8、在机械系统的动力学分析中，转动惯量是一个重要的参数。对于一个形状复杂的物体，其转动惯量的计算通常采用：A.理论公式计算B.实验测量C.有限元分析D.以上方法均可9、在机械制造的铣削加工中，以下哪种铣刀适用于加工平面？（）A.立铣刀B.面铣刀C.键槽铣刀D.球头铣刀10、某机械系统采用蜗轮蜗杆传动，已知蜗杆头数z1=2，蜗轮齿数z2=40，传动比i为多少？（）A.20B.30C.40D.5011、在机械加工中，为了保证加工表面的位置精度，常采用以下哪种定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.过定位D.欠定位12、在机械设计中，滑动轴承的润滑方式选择取决于（）A.载荷B.速度C.温度D.以上都是13、在一个蜗杆传动系统中，蜗杆的头数为2，模数为5mm，直径系数为10，蜗轮的齿数为40。若蜗杆的转速为1000r/min，传动效率为0.8，那么蜗轮输出的转矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm14、在齿轮传动中，若要提高齿轮的接触强度，以下哪种方法较为有效？（）A.增大模数B.增加齿数C.采用硬齿面齿轮D.增大中心距15、在机械设计中，为了提高轴的刚度，以下哪种措施是有效的？A.增加轴的长度B.减小轴的直径C.合理布置轴上零件D.选用低强度材料16、在机械工程中，液压传动和气压传动都有广泛的应用。以下关于液压传动和气压传动的比较中，错误的是？（）A.液压传动的工作压力比气压传动高，输出力大。B.液压传动的速度稳定性比气压传动好。C.气压传动的动作响应速度比液压传动快。D.液压传动和气压传动都适用于远距离传动。17、在机械设计中，以下哪种滑动轴承的结构简单、成本低？（）A.整体式滑动轴承B.剖分式滑动轴承C.自动调心滑动轴承D.多油楔滑动轴承18、在机械加工中，对于一个具有较高表面粗糙度要求的平面，以下哪种加工方法较为合适？（）A.铣削B.磨削C.车削D.刨削19、某机械系统采用蜗杆传动，蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，蜗杆直径系数为10，模数为5mm，请问蜗杆的分度圆直径是多少？A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm20、对于一个需要经常拆卸和安装的螺纹连接，为了保证连接的可靠性和方便性，应优先选用哪种螺纹？（）A.三角形螺纹B.梯形螺纹C.矩形螺纹D.管螺纹二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）详细论述在机械传动系统中，蜗轮蜗杆传动的受力分析和强度计算方法，考虑蜗杆和蜗轮的材料选择。2、（本题10分）阐述在机械精度测量中，常用的测量工具和仪器及其使用方法，如卡尺、千分尺、三坐标测量机等，并说明测量误差的来源和控制方法。3、（本题10分）在机械设计中，说明滑动轴承润滑剂的选择原则和方法，举例说明如何根据工作条件选择合适的润滑剂。4、（本题10分）阐述机械设计中的带轮结构设计，包括带轮的材料选择、结构形式和尺寸确定。三、绘图题（本大题共2个小题，共20分)1