江苏海洋大学《计算机控制技术》2021-2022学年期末试卷

装订线装订线PAGE2第1页，共3页江苏海洋大学《计算机控制技术》2021-2022学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个稳定的离散控制系统，其脉冲传递函数的极点应位于（）A.单位圆内B.单位圆外C.单位圆上D.以上都有可能2、比例-微分控制器的作用是（）A.增加系统的阻尼B.减小系统的阻尼C.增加系统的带宽D.减小系统的带宽3、以下哪种控制算法适用于模型不确定的系统？（）A.自适应控制B.最优控制C.预测控制D.以上都是4、以下哪种控制算法可以用于非线性系统？（）A.PID控制B.模糊控制C.线性二次型最优控制D.以上都不是5、以下哪种控制方式适用于不确定性较大的系统？（）A.鲁棒控制B.最优控制C.常规控制D.以上都不是6、以下哪种编程语言常用于PLC编程？（）A.梯形图B.C语言C.Java语言D.Python语言7、在状态空间模型中，能控标准型的特点是（）A.状态变量直接反映输入B.状态变量直接反映输出C.系统矩阵为对角阵D.输入矩阵为零矩阵8、以下哪种方法可以用于判断离散系统的稳定性？（）A.劳斯判据B.根轨迹法C.朱利判据D.奈奎斯特判据9、以下哪种系统的数学模型可以用线性方程描述？（）A.含有死区的系统B.含有饱和特性的系统C.小偏差情况下的系统D.以上都不是10、控制系统的稳态误差与（）有关。A.系统型别B.输入信号类型C.开环增益D.以上都是11、可编程控制器（PLC）主要用于（）A.顺序控制B.过程控制C.运动控制D.以上都是12、工业控制计算机的特点是（）A.可靠性高B.实时性强C.环境适应性好D.以上都是13、D/A转换器的分辨率取决于（）A.转换器的位数B.参考电压C.转换速度D.以上都是14、以下哪种控制策略适用于大滞后系统？（）A.Smith预估控制B.模糊控制C.自适应控制D.以上都可以15、在控制系统中，扰动作用点前的前馈控制能够（）A.完全消除扰动B.部分消除扰动C.增大扰动影响D.以上都不是16、能观性是指（）。A.能否通过输入观测状态B.能否通过输出观测状态C.系统是否可测D.系统是否可控17、以下哪种控制器可以实现无静差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是18、以下哪种系统属于随动控制系统？（）A.温度控制系统B.液位控制系统C.雷达跟踪系统D.压力控制系统19、在根轨迹图中，实轴上的某一区域，若其右边开环实数零点、极点个数之和为奇数，则该区域是根轨迹的一部分，这一性质称为（）A.幅值条件B.相角条件C.分离点D.会合点20、神经网络控制的特点是（）。A.自学习能力强B.计算复杂C.精度高D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）阐述积分控制器对系统性能的影响。2、（本题10分）解释容错控制的基本思想。3、（本题10分）简要说明数字控制器的设计方法有哪些。4、（本题10分）说明计算机控制系统中的智能洗碗机控制。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分）设计一个计算机控制的功率控制系