江苏海洋大学《机器人技术与应用》2021-2022学年第一学期期末试卷

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《机器人技术与应用》2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某机械系统中，一对标准直齿圆柱齿轮啮合传动，小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=60，传动比i为多少？（）A.2B.3C.4D.52、在机械加工中，对于一个薄壁套筒类零件，为了减小加工变形，应采用的工艺方法是（）A.先粗车外圆，再精车内孔B.先精车内孔，再粗车外圆C.内外圆同时加工D.以上都不对3、对于一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，齿宽系数为0.8，小齿轮传递的转矩为500N·m，请问大齿轮的齿宽约为多少？A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm4、在机械制造工艺中，装配工艺方法有多种。完全互换装配法的优点是：A.装配精度高B.对工人技术水平要求低C.适合于大批大量生产D.以上都是5、在机械设计中，需要选择合适的材料。对于在高温、高腐蚀环境下工作的零件，以下哪种材料较为合适？（）A.45钢B.铝合金C.不锈钢D.铸铁6、在机械原理中，一个凸轮机构，已知凸轮的基圆半径为50mm，滚子半径为10mm，从动件的行程为30mm，请问凸轮的最大压力角大约在什么位置？A.从动件上升的起始位置B.从动件上升的中间位置C.从动件上升的终止位置D.无法确定7、在金属切削过程中，切削液的作用包括冷却、润滑、清洗和防锈等。乳化液切削液主要适用于：A.精加工B.粗加工C.磨削加工D.超精加工8、在机械系统的可靠性设计中，以下哪种方法用于计算系统的可靠度？（）A.故障树分析法B.蒙特卡罗模拟法C.应力-强度干涉模型D.以上都是9、在机械设计中，以下哪种键连接主要用于传递较大的转矩？（）A.平键B.半圆键C.楔键D.花键10、某机械零件的表面需要进行化学热处理，以下哪种方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.渗碳B.渗氮C.碳氮共渗D.以上均可11、在机械制造工艺中，对于一个需要进行表面淬火的零件，在淬火前常进行哪种预备热处理？（）A.退火B.正火C.调质D.时效处理12、在机械制造中，加工精度包括（）A.尺寸精度B.形状精度C.位置精度D.以上都是13、在机械零件的强度计算中，屈服强度和抗拉强度是重要的材料性能指标。一般来说，在设计时应以哪个强度作为依据？A.屈服强度B.抗拉强度C.两者的平均值D.根据具体情况选择14、在金属材料的塑性加工中，冷挤压加工具有生产率高、精度高等优点，但对材料的塑性要求较高。以下哪种材料适合冷挤压加工？A.低碳钢B.高碳钢C.铸铁D.青铜15、在机械精度设计中，已知一个轴和一个孔配合，轴的尺寸为Φ50g6，孔的尺寸为Φ50H7，请问该配合属于哪种配合类型？A.间隙配合B.过渡配合C.过盈配合D.无法确定16、在机械制造工艺学中，要对一个零件进行淬火处理，已知零件材料为40Cr，淬火介质为油，请问淬火后的硬度大约在什么范围？A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC17、在机械设计中，轴的结构设计需要考虑多个因素。已知一根轴上需要安装两个齿轮，且两个齿轮之间需要安装一个套筒进行定位，请问套筒的长度应该如何确定？A.略小于两个齿轮轮毂的宽度之和B.等于两个齿轮轮毂的宽度之和C.略大于两个齿轮轮毂的宽度之和D.以上都不对18、在设计一个轴系结构时，需要选择合适的轴承类型。对于承受较大径向载荷和较小轴向载荷的场合，以下哪种轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承19、在一个液压系统中，要实现执行元件的快速运动和慢速工作两种速度，应选用哪种液压回路？A.节流调速回路B.容积调速回路C.容积节流调速回路D.快速运动回路和调速回路组合20、在机械精度设计中，已知一个孔的尺寸为Φ80H8，请问其公差带的大小和位置是怎样的？A.公差带大小为0.046mm，下偏差为0，上偏差为+0.046mmB.公差带大小为0.039mm，下偏差为0，上偏差为+0.039mmC.公差带大小为0.054mm，下偏差为0，上偏差为+0.054mmD.公差带大小为0.075mm，下偏差为0，上偏差为+0.075mm二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械设计中，说明滚动轴承的预紧方法和作用，举例说明如何根据工作要求进行轴承预紧。2、（本题10分）请详细说明在机械设计中的过盈配合设计，如何确定过盈量、配合面的公差和表面粗糙度，以及过盈连接的装配方法和强度校核。3、（本题10分）详细论述在机械加工中，磨削加工的特点和应用范围，以及磨削烧伤的产生原因和预防措施。4、（本题10分）说明在机械设计中，滚动轴承的润滑方式和密封装置的选择原则，并举例说明常见的润滑方式和密封装置。