47届世界技能大赛江苏省选拔赛机电一体化项目技术文件

第47届世界技能大赛江苏省选拔赛机电一体化项目技术工作文件

TOC\o"3-3"\h\z\t"1级标题,1,2级标题,2,3级标题,3"1.项目简介 项目技术工作文件（技术描述）是对本竞赛项目内容的框架性描述，正式比赛内容及要求以竞赛最终公布的赛题为准。1.项目简介1.1本项目的简要技术描述机电一体化技术涉及机械、电子、气动和计算机技术。集机械、气压工程、编程、机器人技术及系统开发等技能于一体。机电一体化技术人员能满足自动化行业的各种需求，能搭建工业自动化系统，能够设计、制造、维护和修理自动化设备及对设备控制系统编程。1.2考核目的借鉴世界技能大赛（以下简称世赛）理念，使参赛选手、裁判员、赛场工作人员等进一步熟悉世赛技术要求，加深对项目技术要求的认识与理解，加深对技能发展趋势的了解与认识，为我国承办第47届世赛培养锻炼竞赛组织实施队伍。通过选拔赛，选拔优秀选手入围江苏省集训队，最终选出最优秀的选手代表省参加第47届世界技能大赛全国选拔赛。1.3相关文件本项目技术工作文件只包含项目技术工作的相关信息。除阅读本文件外，开展本技能项目竞赛还需配合其它相关文件一同使用。相关文件包括：第47届世界技能大赛江苏省选拔赛竞赛技术规则，选拔赛样题，竞赛日程安排，参考工具、仪器清单，竞赛已知设备，专业技术规范，健康、安全及个人防护规定等。2.选手的能力要求竞赛以实际操作技能为主。为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平，选手能力要求包括：工作的组织与管理，交流与人际沟通，机电一体化系统开发，使用工业控制器，软件编程，电路设计，分析、运行和维修七大部分，具体要求内容及说明见表1。表1竞赛能力要求及说明考核类别考核项目说明1工作的组织与管理布置并维护安全、整洁和高效的工作区域；合理安排工作以达到效率最大化和干扰最小化；团队合作与绩效。2交流与人际沟通阅读、理解和提取各种格式文件中的技术数据和指令；通过口头、书面和电子手段达到明确有效的沟通；与他人讨论复杂的技术原理和应用技术；根据用户要求收集信息并对用户需求做出回应。3机电一体化系统的开发(1)根据既定要求设计系统；(2)按照要求组装生产线；(3)正确连接电线，气管；(4)正确安装机械、电气及传感系统并对其做必要的调整；(5)根据现行标准及要求，利用辅助设备和PLC对系统进行试运行。4使用工业控制器(1)将PLC与机电一体化系统进行连接；(2)为PLC做必要的配置；(3)根据要求配置PLC，并配置相关控制电路使之能正确运行。5软件编程(1)编写系统控制程序，并通过软件直观地展现动作流程及运行状态；(2)PLC编程，包括数字和模拟信号的处理。6电路设计设计气动、液压和电气线路;运用现代软件工具设计以上线路。7分析、运行和维修采用适当的分析技巧查找机电一体化系统故障；在短时间内修理零部件；(1)熟练、快速地处理各种故障；(2)整体优化不同组件组成的机电一体化系统。3.竞赛项目3.1竞赛任务竞赛为双人赛，采用百分制。参赛选手需在6小时内（含评分）完成设备安装、程序设计、调试及运行等工作。竞赛任务、时间及考点分布参见表2。表2竞赛任务、时间及分数分布任务名称竞赛时间min考核点及分数PLC功能及触摸屏仿真盒专业技术规范时间、效率及优化指标分合计已知单元及未知模块安装、编程、调试、运行、优化36072151031003.2任务简述及要求竞赛除已知单元外，还有未知模块。选手需要根据比赛现场提供的资料、组件、零件由2人配合完成整条生产线的安装、编程、调试及运行。提高生产效率，降低能源消耗指标等优化工作。3.3命题方式试题由裁判长依据样题，并参照本项目世界技能大赛试题命制。4.评分标准及排名机电一体化项目采用测量和评价两种评分。PLC功能及触摸屏、仿真盒测试、时间、效率及优化指标采用测量评分（客观评分）；专业技术规范（见附件2）采用评价评分（主观评分）。4.1评价分（主观分）评价分打分方式：裁判单独评分，计算出平均权重分，除以3后再乘以该子项的分值计算出实际得分。裁判相互间分差必须小于等于1分，否则需要给出确切理由并在小组长或裁判长的监督下进行调分，权重及要求见表3。表3权重分值及要求描述权重分值要求描述0分各方面均低于行业标准，包括“没做”1分达到行业标准2分达到行业标准，且某些方面超过标准3分达到行业期待的优秀水平4.2测量分（客观分）测量分打分方式：按任务设置若干个评分组,每个组所有裁判一起商议，在对该选手在该项中的实际得分达成一致后最终只给出一个分值，达到要求为“满分”，达不到要求为“0”分。4.3评分流程说明4.3.1评分流程第一步：PLC功能及触摸屏评分；第二步：优化指标评分；第三步：仿真盒评分；第四步：专业技术规范评分；第五步：时间评分。4.3.2评分说明=1\*GB2⑴时间评分：在竞赛过程中，裁判用秒表记录选手完成任务所需要的时间。当仿真盒测试与PLC功能及触摸屏成绩为满分，且专业技术规范达到或超过行业标准，才可以计算时间成绩。时间分计算方法：时间成绩=(Tx–Ta)*M/(Tx-Tn)。Tx表示最长任务完成时间、Ta表示实际任务完成时间、Tn表示最短任务完成时间、M为时间分值。=2\*GB2⑵效率评分：在功能评分过程中，裁判小组成员每个人分别用秒表记录选手完成指定数量工件所需要的时间（以小组记录平均时间为准）。当仿真盒测试与PLC功能及触摸屏成绩为满分，且专业技术规范达到或超过行业标准，才可以计算效率成绩。效率分计算方法：效率成绩=(最长完成时间–实际完成时间)*效率分值/(最长完成时间-最短完成时间)。=3\*GB2⑶能源消耗评分：在功能评分过程中，裁判小组成员记录选手完成指定数量工件所需要的能源用量，当仿真盒测试与PLC功能及触摸屏成绩为满分，且专业技术规范达到或超过行业标准，才可以得到能源消耗成绩。能源消耗分计算方法：能源消耗成绩=(最高能源消耗–实际能源消耗)*能源消耗分值/(最高能源消耗-最低能源消耗)。4.4统分方法由裁判长助理进行统分，统分后由选手来源地区裁判复核并签字确认，最后由工作人员录入系统。4.5参赛队排名按参赛队成绩排名,根据竞赛成绩以及选手心理测试情况确定第47届世赛江苏省集训队名单。原则上，遴选1队正选选手、1-2队备选选手参加集训。4.6裁判员和选手4.6.1裁判组由裁判长1名，裁判长助理2名及若干名裁判员组成，协助裁判长开展工作。裁判组负责赛前技术准备及竞赛各环节的技术工作。赛前各项技术准备工作，由裁判长牵头落实。竞赛期间各项技术工作，由裁判长带领全体裁判人员完成。裁判组接受组委会的领导。裁判分组由裁判长根据裁判执裁经验，培训考核成绩和回避原则分组。裁判长应具有较强的组织协调能力，处理问题公平、公正。从事本职业（项目）技术工作15年以上。具有本职业（项目）高级技师职业资格或副高级及以上专业技术职务，且在本职业（项目）领域具有一定的影响力。参与过省级以上职业技能竞赛相关技术工作，具备国家职业技能竞赛裁判员资格或世界技能大赛执裁经验者。4.6.2裁判任职条件及组成参加江苏省选拔赛技术工作的裁判人员，应具备以下条件：⑴热爱祖国，遵纪守法，诚实守信，具有良好的职业道德，身体健康；⑵裁判员应具有团队合作、秉公执裁等基本素养，具有本职业（项目）技师及以上职业资格或中级及以上专业技术职务。有省级以上职业技能竞赛技术工作经历且在省级选拔活动中担任技术专家，或具备国家职业技能竞赛裁判员资格者优先；=3\*GB2⑶裁判员由每个参赛地区或行业（以下简称各参赛代表队）依据前述条件，按照每队1名选派。4.6.3选手的条件和要求⑴1999年1月1日以后出生，具有江苏省户籍或在江苏省有关院校、企业学习、工作等人员；⑵思想品德优秀，身心健康；⑶具有机电一体化项目及相关专业技能培训经历，熟悉机电一体化及相关技术，热爱机电一体化职业工作；⑷具备扎实的基本功，技能水平突出，具有较强的学习领悟能力、良好的身体素质、心理素质及应变能力等综合素质；⑸有一定英语基础并且能看懂简单英文技术资料；⑹男、女选手裸眼视力或矫正视力应达到4.6以上。选手不宜留长发和长指甲，并能适应长时间、高强度站立工作；⑺本项目为团队比赛，每个参赛团队的人数规定为2人。5.竞赛相关设施设备5.1竞赛设备及要求竞赛设备分为已知设备和未知模块。已知设备为赞助商提供的标准单元(电操作手和质量检测工作单元)组成；已知设备见表4。未知模块功能及技术参数将在比赛期间提供相关电子或纸质版文件。表4已知设备表序号名称数量备注1电操作手单元12Pick&Place工作单元13MPS单元小车24控制面板2524VDC稳压电源26数字量交叉电缆17模拟量交叉电缆18模拟量平行电缆19数字I/O端子（Syslink）210模拟量接线端子11115针开放电缆212PA加工工件1套竞赛已知设备图片1122334545111176768810910912125.3竞赛准备要求5.3.1PLC控制器PLC控制器由各参赛队自带，自带PLC为西门子1200、1500系列PLC，数量3套（实际使用2套），每套PLC控制器数字量点数不少于16DI和16DO，其中有一套PLC控制器必须带电压型模拟量控制，模拟量点数不少于2AI和1AO。PLC控制器输入输出电压必须满足DC24V，建议PLC采用继电器输出型。PLC外接现场提供的24VDC4.5A稳压电源（带4mm安全插座）以保证驱动较大负载(如直流电机额定电流为1.5A)。竞赛设备所用电压为DC24V，传感器类型均为PNP，如果PLC只接收NPN类型信号，必须在赛前完成改装。PLC控制器要求具有可互相进行总线通讯的功能，总线通讯方式取决于各自PLC的类型要求，建议PLC之间采用以太网通讯。参赛队需自带两套编程电缆及通讯电缆。PLC控制器与现场竞赛设备的DI/DO通讯连接采用SYSLINK电缆及模拟量电缆，由参赛队自带并在赛前完成安装、接线及测试。PLC控制器与竞赛设备连接所需的SYSLINK及模拟量电缆如下：名称图片数量SYSLINK电缆，一端开放每套PLC配置2根模拟量电缆，一端开放1根PLC控制器与现场竞赛设备的AI/AO模拟信号通讯连接采用德国FESTO公司的模拟量接线端子，由参赛队自带并在赛前完成安装、接线及测试。5.3.2PLC编程电脑编程电脑由主办方统一提供，且都能用于PLC、触摸屏的程序编写及下载调试。编程电脑中都应该已经安装所带PLC的编程软件及相关JPG图片识别软件、PDF文件识别软件。5.3.3触摸屏各参赛队自带不大于8寸的触摸屏（可以是西门子触摸屏或MCGS触摸屏）及配套的固定支架一套，可以直接安装在工作单元小车上，可用于替代控制面板。要求可以与自带PLC进行数据通讯。自带PLC控制器及触摸屏参考图片如下：自带设备名称数量参考图片

PLC3触摸屏15.4赛场每个比赛工位所需设施每个比赛工位所需设施见表5。表5比赛工位所需设施序号名称规格数量备注1比赛设备1套选手自带+主办方提供2工作台L:1500,W:750,H:7802张3座椅2把4垃圾桶1个5接线板4-3P2个5米长6电气控制箱输出最小5A，220V交流电1个带漏电保护开关及两个3P插座7截止阀HE-3-QS-61个6mm气源快插接口注：每一个比赛工位电源都已连通。至少6mm直径的气管已经布置到每一个比赛工位且气源压力在0.6-1Mpa。5.5现场设施工具清单现场设施工具清单见表6。表6现场设施工具清单序号名称规格数量备注1液压车载重不小于1000KG2辆2小推车载重不小于100KG1辆3投影机流明度3500以上1套可以用70吋机以上电视机4麦克风1套与音响配套5音响及扩音器能涵盖整个赛场1套6计时秒表能同时记录2个以上8只8常用急救药盒1套常用药品9彩色打印机1台快速打印10打印纸1箱非再生纸11水笔2盒12订书机及钉得力省力订书器1套装订试卷13评分夹10个14储物柜2个用于存放档案及选手物品15隔离栏若干包围赛场16安全标志若干17灭火器2个18口哨1个19饮水机1个20桶装水若干21讨论区工作台L:1500,W:650,H:78015张22讨论区座椅若干23抽号箱1个5.6工具仪器清单任何市售工具均可使用（刀具、电动工具除外）。竞赛工具、仪器及仪表由各参赛队自行准备，工具参考清单见附件3。5.7耗材清单根据竞赛需要，赛场提供耗材见表7。表7赛场提供耗材序号名称说明数量单位1导线单根多股/铜芯/塑料绝/0.25mm2/0.5mm2若干米2气管Φ6、Φ4、Φ3若干米3扎带2.5-100若干根4冷压端子0.25，0.5，0.75若干个5线夹子用于管线固定若干个6螺钉用于器件固定若干个7旋母用于器件固定若干个8线槽30*40mm30米93通Φ4、Φ6若干个6.项目特殊规定6.1选手安全防护措施要求=1\*GB2⑴禁止使用刀具及剪口超过10cm带尖的剪刀以免受伤，禁止使用电动工具；=2\*GB2⑵专家在审视、检查或参与参赛者项目时应有适当的个人安全防护装备；=3\*GB2⑶参赛者必须穿防护(防砸、防扎)鞋；=4\*GB2⑷禁止使用线槽剪；=5\*GB2⑸所有选手必须确保自己的材料不会影响到其他选手。6.2有毒有害物品的管理和限制有害物品图示说明防锈清洗剂禁止携带，赛场统一提供酒精严禁携带汽油严禁携带有毒有害物严禁携带6.3选手其他约定=1\*GB2⑴参赛选手不许使用预先准备的线缆和气管；=2\*GB2⑵选手必须书写工具及携带一份打印好的专业技术规范；=3\*GB2⑶参赛选手、裁判只能在比赛结束时在赛场区域使用个人相机和视频拍摄设备；=4\*GB2⑷参赛选手不能携带及使用自己的U盘、纸张，只能使用比赛组织方提供的U盘、纸张。每天结束时把U盘交给计时裁判，由计时裁判再交给裁判长助理，以便安全保存和内容更新；=5\*GB2⑸比赛试题和现场使用的纸张均不能带到机电一体化项目赛场区域外；=6\*GB2⑹裁判只能在专家室使用个人笔记本电脑、平板电脑和手机；=7\*GB2⑺参赛选手在C-1期间需将自己携带的物品带到比赛工位上。C-1至C2期间，不得将个人的笔记本电脑、平板电脑、PLC、工具、设备带入及带出比赛区域；=8\*GB2⑻选手自带的物品及手机比赛前一律放到赛场为选手准备的储物箱内；=9\*GB2⑼比赛期间因为断电导致程序丢失，不会另外加时。选手如果违反有关约定，比赛成绩将以零分计算（裁判长允许的例外），裁判如果违反约定将取消裁判资格。6.3裁判要求及约定=1\*GB2⑴裁判员应服从裁判长的管理，裁判员的工作由裁判长指派决定；=2\*GB2⑵裁判员在工作期间不得使用手机、照相机、录像机等设备；=3\*GB2⑶现场执裁的裁判员负责检查选手携带的物品。违规物品一律清出赛场。比赛结束后裁判员要命令选手停止操作。监督选手交回试题、U盘和评分表；=4\*GB2⑷比赛期间，除裁判长外任何人员不得主动接近选手及其工作区域，不许主动与选手接触与交流，除非选手举手示意裁判长解决比赛中出现的问题；=5\*GB2⑸检查选手所带工具：按照比赛携带工具要求严格执行，仔细检查每一个参赛队所带工具是否符合要求；=6\*GB2⑹记录选手比赛时间：包括记录选手比赛期间发生的事件，如：元件损坏等；=7\*GB2⑺现场成绩评判：包括4项评分内容。在评分工作期间，除当值裁判员和被测选手在比赛工位内，随队教练应回避，其他选手和人员也不得围观。7.选拔赛场地要求7.1场地面积要求=1\*GB2⑴竞赛工位：每个工位占地12m2(3mx4m)，标明工位号，并配备工作台2张、座椅2把、垃圾桶1个、接线板2个。赛场每个工位提供独立控制并带有漏电保护装置的电气控制箱1个，配220V单相交流电源最小5A输出(两个3P插座)。提供气源压力为0.6～1.0Mpa的6mm快插接口一个。=2\*GB2⑵现场讨论区：在比赛场地内设有现场讨论区，为裁判和选手提供休息及开放式讨论与交流。讨论区内设有投影仪及桌椅。以12个参赛队为例竞赛工位及现场讨论区如下图所示。以12个参赛队为例：340-400m2=3\*GB2⑶为保证大赛顺利进行，赛场须具有双电源保障。7.2场地照明要求照度大于500Em(lx)。7.3场地消防和逃生要求赛场必须留有安全通道。竞赛前必须明确告诉选手和裁判员安全通道和安全门位置。赛场必须配备灭火设备，并置于显著位置。赛场应具备良好的通风、照明和操作空间的条件。做好竞赛安全、健康和公共卫生及突发事件预防与应急处理等工作。7.4医疗设备和措施常规医疗物品：序号名称规格数量备注1酒精棉1盒2纱布1卷3创可贴1盒4保心丸1瓶5医用剪刀1把配备一名医务人员随时准备处理现场突发伤害事故。8.健康要求和绿色环保8.1环境保护=1\*GB2⑴在每天结束时或被告知时，必须整理清洁现场，并把垃圾放到指定垃圾桶内；=2\*GB2⑵室内区域，包括临时搭建的建筑和帐篷内都禁止吸烟，只允许在指定区域吸烟；=3\*GB2⑶在所有操作中，尽量控制噪音。8.2循环利用=1\*GB2⑴在每天结束时或被告知时，把没有使用的器件、耗材放到被告知的区域以便回收和再利用；=2\*GB2⑵提供不同记号的容器用于存放不同种类的垃圾；=3\*GB2⑶减少产生的垃圾总量，降低、循环、再利用。9.开放现场的要求9.1对于公众开放的要求=1\*GB2⑴比赛期间尽量安排对公众开放，让更多的人了解机电一体化这个专业，这个职业，让更多人了解国际职业技能竞赛，鼓励更多的有志青年加入这个行业；=2\*GB2⑵安排专人进行比赛内容和机电一体化专业的宣讲。10.相关文件=1\*GB2⑴附件1：47届机电一体化项目江苏省选拔赛样题；=2\*GB2⑵附件2：专业技术规范；=3\*GB2⑶附件3：参考工具、仪器清单。

附件1：第47届世界技能大赛江苏省选拔赛机电一体化项目样题江苏省职业技能大赛组委会技术工作组2022年7月任务生产线的组装、编程、调试，包括供料工作站分值：**/100分时间：***分钟背景：公司新进了一条小型生产线。你们作为公司的技术人员，请根据相关技术文档完成设备的组装、编程、调试，实现设备自动运行。主要任务：根据现场提供文件资料，电缆、气管及零件，连接电路及气路，正确组装和调试生产线。根据要求正确编写和调试程序。任务完成的前提条件：生产线在经过机械组装、电路、气路的连接后可以正确运行。（用仿真盒来评分）能够用PLC正确执行控制生产线的程序（用PLC控制板来评分）系统符合规范要求（与专业技术规范一致）

生产线布局工作单元操作单元初始位置：操作单元初始位置：1.2.控制面板(CP)：生产线细节：

工件状态：托盘中的工件根据颜色被运输到不同的位置，工件滑槽1滑槽2黑色红色银色端盖和透明工件不使用工件开口向上

-操作单元阀岛－15针的针脚分配PIN电缆颜色线圈输出功能：信号为1时1白0DO12棕1DO23绿2DO34黄3DO45-13–––14棕/绿0V15白/黄0V-操作单元输入接口－15针的针脚分配Pin电缆颜色M8plug/Pin输入功能：信号为11白0/4DI02棕1/4DI13绿2/4DI24黄3/4DI35灰4/4DI46粉5/4DI57蓝6/4DI68红7/4DI79-12–––13白/绿0-7/124VDC14棕/绿0-7/30V15白/黄0-7/30V控制面板(CP)上的接线输入信号为1输出信号为1时DI0-3DO0-3DI4DO4DI5DO5DI6DO6DI7DO7

控制面板(CP)上的接线图：U盘中有大图控制面板(CP)上的输入电路图：

生产线气路图：U盘中有大图

描述得分最高分用仿真盒验证I/O接线准备：仿真盒连接到I/O接线端子，打开电源，气源操作单元输入信号：信号为1操作单元输出信号：信号为1时控制面板（CP）输入信号：信号为1总分：

生产线程序编写要求：根据如下控制流程描述，正确编写满足生产线运行功能的程序控制流程描述得分最高分用PLC检查控制流程操作模式和信号功能质量检测和加工功能故障报警和信息功能准备：断开PLC与编程设备的连接，清除生产线上的所有工件，推料杆伸出，气抓手模块处于传感器之间，生产线控制面板钥匙处于自动位置(垂直状态)。气源，PLC电源处于打开状态。1.操作模式和信号功能2.质量检测和加工功能（期间如果生产线卡壳，不允许手动辅助，且评分结束）3.故障报警和信息功能总分：*评分小组决定选择工件颜色，数量和方向**评分结束－本任务没有时间成绩－停止按钮没有使用－每一个执行步动作到位后再执行下一步

附件2：第47届世界技能大赛江苏省选拔赛机电一体化项目“专业技术规范”

Skill04–Mechatronic(项目04–机电一体化)GuidelineProfessionalpracticejudgment20191.5（2019专业规范评分指南V1.5）Cleanlinessoftheworkplaceandthestation工作场所和工作站的清洁程度3Points:2Points:1Point:0Points:Excellence优秀Professional专业Optimization/reworknecessary需要优化/返工Notacceptable不可接受Guidelinesformarkingtheaspect评分标准：3:Ifallconditionsbelowarefulfilled.Toawardamarklessthan3theexpertsmustshowthecompetitorswhattheyneedtoimprove.2:Ifthereareoneorafewminordeviations.1:Ifthereisamajordeviationormorethanafewminordeviations.0:Iftheworkisfarfromthestandardspecified.3分：以下要求全部达到。如果没有得到3分，裁判应指出选手需要改进之处。2分：有一个或少许小偏差。1分：有一个重大偏差或很多小偏差。0分：与指定标准差距很大。oknotokToolsmustnotbeleftonthestations,chairs,orthefloorofworkspace. Unusedcomponentsandworkpiecesmustberemovedfromthestations.未使用的组件和工件必须从工作站上拿走。 Stationsmustbefreeofwaste,off-cutsoranyotherdebris.Thisalsoincludestheinsideofcablechannels.工作站上必须无垃圾、边角料或任何其他碎片，包括线槽内。 Unusedpartshavetobeplacedtogetheronthetableorinabox.Unusedpartsshallbeseparatedfromtools,waste,andconsumablesthattheteamhavesupplied.未使用的零件必须放在桌子上或箱子里。未使用的零件应与团队提供的工具、垃圾、耗材分开。Markings(tape,pencil,etc.)maybeusedduringthetasks,butinthatcase,theymustberemovedcompletelybeforeevaluation.Theflooroftheworkspaceshallbecleanfromwastegeneratedfromthecompetitorswork.

Routingtubesandcables气管和缆线的布置3Points:2Points:1Point:0Points:Excellence优秀Professional专业Optimization/reworknecessary需要优化/返工Notacceptable不可接受Guidelinesformarkingtheaspect评分标准3:Ifallconditionsbelowarefulfilled.Toawardamarklessthan3theexpertsmustshowthecompetitorswhattheyneedtoimprove.2:Ifthereareoneorafewminordeviations.1:Ifthereisamajordeviationormorethanafewminordeviations.0:Iftheworkisfarfromthestandardspecified,oriftheworkisnotcompleted.3分：以下要求全部达到。如果没有得到3分，裁判应指出选手需要改进之处。2分：有一个或少许小偏差。1分：有一个重大偏差或很多小偏差。0分：与指定标准差距很大，或任务未完成。oknotokCable,tubesandwaterpipingmustberoutedseparately.电缆、气管、水管必须分开布置。Opticalcablesmaybetiedtoelectricalcables.光纤可以与电缆一起绑扎固定。Exceptiontothisrulewhenthecablesandtubesareconnectedtoamovingmodule.Inthiscaseroutingallcablesandtubestogetherispreferred.当电缆和气管连接到移动模块时例外。在这种情况下，所有电缆和气管一起布置是首选。Remaininglengthofcutcableties,A:A<=1mm剪断后的扎带长度A:A<=1mm AAllcablesandtubesgoingdownwardsonaprofilee.g.atthe“Pick&Place”stationhavetobemountedwithcable-holdersandtie.所有的电缆和气管都沿型材往下，例如在“提取&放置”站，电缆和气管必须用电缆固定座和扎带固定。Distancebetweencableties:<=50mm.Thisalsoappliestocableslineundertheprofileplate.扎带间距:=50mm.TheonlyacceptablemethodforbindingCable/Wire/OpticalCables/Tubesistousecableholders.Cablesandtubesshallbetightenedtothecableholder.Thecabletieshallgothroughbothsidesoftheholder.Forsinglewireitisallowedtousejustoneside. Distancebetweencableholders<=120mm<=120mmShortconnectionsbetweenopticalsensorandtransmitterarealsoallowed.光电传感器和放大器之间的短连接也是允许的。Nocoilingofthecables,ifpropercuttolengthispossible.Exceptionscanbeannouncedinspecialcases.如果可以适当切割长度，不能将电缆卷成圈。在特殊情况下可以公布例外情况。ConductorspassingoverDINrailsorroutedaroundsharpcornersmustbesecuredusing2cableholders.必须使用2个电缆固定座来固定通过DIN导轨或绕尖角转弯的导线。Airflowmustnotberestrictedbykinksinthetubing,over-tightcableties,etc.不能让气管弯折或过紧的扎带等阻碍气流。Nopneumatictubesroutedthroughcablechannels.气管不能从线槽中穿过。Allcablesandtubesroutedthroughaflexiblecableduct/dragchainmustbefixedtotheendofthechain,usingcableties.所有穿过拖链的电缆和气管都必须固定在拖链末端，使用扎带固定。Distancefromtheshortestpneumaticconnectiontothefirstcabletie:60mm+/-5mm气动接头到第一根扎带的距离为：60mm+/-5mmAirflowmustnotberestricted不能阻碍气流。Pneumaticandwaterconnectionsmustbeleak-free.气管、水管的连接处必须无泄漏。Bendingradiusoflightconductor>25mm光纤的弯曲半径>25mmRadiustoosmallbutsensorworks半径太小，但传感器可以工作Lightconductorbrokenbecauseoftoosmallbendingradius.弯曲半径太小，导致光纤断裂。Cablesandtubestiedtogetherdonotcrosseachothermorethannecessary.若非必要，绑在一起的缆线和气管不得相互交叉。

3.Mechanicalimplementation3Points:2Points:1Point:0Points:Excellence优秀Professional专业Optimization/reworknecessary需要优化/返工Notacceptable不可接受Guidelinesformarkingtheaspect评分标准3:Ifallconditionsbelowarefulfilled.Toawardamarklessthan3theexpertsmustshowthecompetitorswhattheyneedtoimprove.2:Ifthereareoneorafewminordeviations.1:Ifthereisamajordeviationormorethanafewminordeviations.0:Iftheworkisfarfromthestandardspecified,oriftheworkisnotcompleted.3分：以下要求全部达到。如果没有得到3分，裁判应指出选手需要改进之处。2分：有一个或少许小偏差。1分：有一个重大偏差或很多小偏差。0分：与指定标准差距很大，或任务未完成。oknotokAllsystemcomponentsandmodulesmustbesecured.保证系统中所有元件和模块必须紧固。CheckbyHandofExpert此项由专家用手检查Allactorsandworkpieceshavetomovewithoutcollisions.所有的执行器和工件移动时不得发生碰撞。Note:ThismustbenotedbyPLCevaluationteam注意：此项由PLC评分组记录Freemovementofallactuators,cables,tubingandworkpieces.所有执行器、电缆、气管和工件可以自由移动。Minorcollision,forexampletubingtouchingamovingpart,notaffectingthefunction.Majorcollision,forexampleifgrippercrashestotheworkpiece,orworkpiecesfalloffthesystem.Adjoiningstationsmustbeconnectedwithatleast2connectors.相邻的工作站必须用至少2个连接器连接。Allendsofprofilesmustbefittedwithcaps.所有型材的末端都必须安装盖子。Useatleast2screwswithwasherstosecureanysectionofcablechannel.固定线槽，需要使用至少2个带垫片的螺钉。Expertwillopenthecablechanneltoseethat.此项由专家打开线槽盖检查。Screwheadshavetobeundamaged.螺钉头必须没有损坏。Saw-cutsmustbeburr-free.锯切口必须无毛刺。Partsofdevicesandcomponentsshouldnotextendbeyondtheprofileplate.设备零件和组件不得超出型材台面之外。Exceptionswillbeannouncedbytheexpertteam.例外情况将由专家团队宣布。Update2019:2019更新：Allcomponentsshowninthe3dsketchesandphotoshavetobeassembledandplacedapproximatelyinthedesignatedareaonthecorrectMPSStation/Trolley/Profileplate-functionasintended3D草图和照片中所示的所有部件必须大致组装并放置在正确的MPS站/小车/型材板上的指定区域－功能如预期Missingcomponentnotaffectingthefunctionofthesystem.Missingcomponentaffectingthefunctionofthesystem.

4.Electricalinstallationandwiringthecomponents电气安装和元件接线3Points:2Points:1Point:0Points:Excellence优秀Professional专业Optimization/reworknecessary需要优化/返工Notacceptable不可接受Guidelinesformarkingtheaspect评分标准3:Ifallconditionsbelowarefulfilled.Toawardamarklessthan3theexpertsmustshowthecompetitorswhattheyneedtoimprove.2:Ifthereareoneorafewminordeviations.1:Ifthereisamajordeviationormorethanafewminordeviations.0:Iftheworkisfarfromthestandardspecified,oriftheworkisnotcompleted.3分：以下要求全部达到。如果没有得到3分，裁判应指出选手需要改进之处。2分：有一个或少许小偏差。1分：有一个重大偏差或很多小偏差。0分：与指定标准差距很大，或任务未完成。oknotokAllsignalterminationsmustbesecured.所有信号接头必须固定好。CheckbyHandofExpert此项由专家用手检查。 Bareconductorsmustnotbevisibleatendsleeves.冷压端子处不能看到裸露的导线。Insertionofendsleevesintoterminals将冷压端子全部插入端子座。Uninsulatedportionofendsleevevisible可看到冷压端子未绝缘部分Insulatedendsleevesofthecorrectsizeforthewiremustbeusedonallscrewterminals接线端子上必须使用恰当尺寸的绝缘冷压端子。Availablesizesare:0.25,0.5,0.75mm²可用尺寸为：0.25、0.5、0.75mm²Exceptionsforclampconnections(onlyforscrews) Clamptypeconnectionsmaybemadewithouttheuseofendsleeves.冷压端子 Bareconductorsmustnotextendbeyondterminal.裸露导线不得超出端子外。 Electricalcablesmusthaveaminimumof100mmreserveinthecablechannel.电缆必须在线槽中至少保留100mm的长度。Unnecessarywhenitisabridgeinthesamecablechannel.同一线槽内的短接线，则不需要预留长度。Expertwillopenthecablechanneltoseethat.此项由专家打开线槽盖检查。 Outercableinsulationmustnotextendbeyondcablechannel.Nodamagetowireinsulationorexposureofbareconductors.不得损坏电线绝缘层，或裸露导体。CheckbyHandofExpert此项由专家用手检查。 Conductorsbetweencablechannelandterminalsmustnotcross.线槽和接线端子间的导线不得交叉。Onesensor/actuatorconnectionpercableductslotisallowed.一个传感器/执行器允许对应一个线槽槽齿。Nowiringovercomponents电线不得在组件上跨过。Looseendsofwiremustbetiedbacktocableandmusthavethesamelengthasusedwires.松散的电线必须绑回电缆上，并且必须和已使用的电线长度相同。Insulationmustbelefttopreventanycontactbeingmade.必须保留绝缘层，以防止发生短路接触。Thisappliesbothinsideandoutsideofthecablechannel.这项规范适用于线槽内外。 Cablechannelsmustbecompletelyclosedwithallteethunderthecover.线槽必须完全关闭，所有槽齿必须盖严。Removalofcablechannelteeth.线缆穿出线槽位置槽齿必须去除Note:Therewillbenoreplacementofthechannel.注意：没有多余的线槽可以替换。5.Specialcases,announcedb